AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 138.69 of 350.00 AH used of 24V (60.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.3 deg, depth 12.94 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 42 done -1.00 - - 2821 - - - 1862 - -45.5 -30.88 0.005 3013 - - - - - - - - 14.53 12.38 14.53
44 14.9 -4.9 3 49 roll -1.00 1.40 0.121 2391 -307.1 2.50 0.111 533 -531.6 -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.06 14.05 14.16
58 17.0 -8.8 6 65 done -1.00 - - 2391 - 2.42 0.086 1866 550.8 -45.5 - - 3011 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.36
384 91.1 -18.7 21 385 done -1.00 - - 2391 - - - 1866 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
744 150.1 -15.7 33 745 done -1.00 - - 2391 - - - 1867 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1104 201.7 -14.0 45 1105 done -1.00 - - 2395 - - - 1867 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
1464 247.8 -12.5 57 1465 done -1.00 - - 2391 - - - 1868 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
1824 285.3 -9.6 69 1825 done -1.00 - - 2391 - - - 1868 - -45.5 - - 3013 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
2184 316.6 -8.5 81 2190 roll -1.00 - - 2391 - 2.53 0.109 528 -529.6 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.80 14.04 14.83
2254 323.0 -9.0 95 2260 done -1.00 - - 2391 - 2.42 0.086 1860 550.4 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.29 14.10 14.35
2634 354.8 -8.4 111 2636 done -1.00 - - 2391 - - - 1859 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
2995 384.4 -8.1 123 2996 done -1.00 - - 2393 - - - 1859 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
3354 412.6 -7.8 135 3356 done -1.00 - - 2391 - - - 1859 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.65 14.69 14.68
3715 440.1 -7.6 147 3716 done -1.00 - - 2391 - - - 1860 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.84
4075 467.3 -7.5 159 4076 done -1.00 - - 2391 - - - 1860 - -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
4435 493.9 -7.4 171 4440 roll -1.00 - - 2391 - 2.62 0.105 3272 538.9 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.65 14.02 14.68
4484 497.7 -7.7 181 4491 done -1.00 - - 2391 - 2.40 0.070 1934 -557.5 -45.5 - - 3012 - - - - - - - - 14.28 14.11 14.31
4523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4523 begin apogee
4528 500.7 -7.4 184 4578 done -0.17 1.12 0.272 2654 234.8 - - 2040 - - 47.10 1.812 2825 -4.0 0.221 - - - - - - 13.74 14.14 13.09
4579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4579 begin loiter
4915 504.5 -0.7 188 4917 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
5515 510.8 -1.1 193 5517 done -0.15 - - 2655 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
6115 517.0 -1.0 198 6117 done -0.12 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
6715 522.2 -0.8 203 6717 done -0.11 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
7315 527.5 -0.9 208 7317 done -0.09 0.12 0.203 2689 291.7 - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.35 14.51 14.46
7916 534.1 -1.1 213 7917 done -0.07 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8515 540.6 -1.1 218 8517 done -0.05 - - 2689 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
9115 545.8 -0.8 223 9117 done -0.03 - - 2689 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
9715 549.5 -0.6 228 9717 done -0.02 - - 2689 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
10315 553.0 -0.6 233 10317 done - - - 2689 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.82
10915 557.7 -0.8 238 10917 done 0.01 - - 2689 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
11515 562.6 -0.8 243 11517 done 0.03 0.12 0.194 2726 308.3 - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.28 14.47 14.40
12115 568.3 -1.0 248 12117 done 0.05 - - 2726 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
12715 573.7 -0.9 253 12717 done 0.07 - - 2726 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
13315 578.5 -0.8 258 13317 done 0.08 - - 2726 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
13915 582.7 -0.7 263 13917 done 0.09 - - 2726 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.54
14515 586.5 -0.6 268 14517 done 0.11 - - 2726 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
15115 590.0 -0.6 273 15117 done 0.12 - - 2726 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15715 592.8 -0.4 278 15717 done 0.12 - - 2726 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
16315 594.8 -0.3 283 16317 done 0.12 - - 2726 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
16915 596.7 -0.3 288 16917 done 0.12 - - 2726 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17515 599.1 -0.4 293 17517 done 0.12 - - 2726 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
18115 602.2 -0.5 298 18117 done 0.13 - - 2726 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
18715 605.2 -0.5 303 18717 done 0.13 - - 2726 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
19315 607.2 -0.3 308 19317 done 0.13 0.12 0.159 2773 391.7 - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.34 14.48 14.44
19915 608.3 -0.2 313 19917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
20515 609.2 -0.1 318 20517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.79
21115 610.4 -0.2 323 21117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
21715 611.9 -0.3 328 21717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
22315 613.9 -0.3 333 22317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.80
22915 616.1 -0.4 338 22917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
23515 618.5 -0.4 343 23517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
24115 621.0 -0.4 348 24117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
24715 623.0 -0.3 353 24717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.12 15.07
25315 624.3 -0.2 358 25317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
25915 625.1 -0.1 363 25917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
26515 625.4 -0.1 368 26517 done 0.13 - - 2773 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
27115 626.9 -0.3 373 27117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.55 14.59 14.58
27715 628.6 -0.3 378 27717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
28315 629.7 -0.2 383 28317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
28915 630.2 -0.1 388 28917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
29515 630.1 - 393 29517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
30115 629.3 0.1 398 30117 done 0.13 - - 2773 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
30715 628.5 0.1 403 30717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
31315 628.4 - 408 31317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
31915 629.1 -0.1 413 31917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
32515 630.6 -0.3 418 32517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
33115 632.4 -0.3 423 33117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
33715 633.8 -0.2 428 33717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
34315 634.4 -0.1 433 34317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
34915 634.6 - 438 34917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
35515 634.9 -0.1 443 35517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
36115 635.1 - 448 36117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
36715 635.1 - 453 36717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
37315 635.2 - 458 37317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
37915 635.7 -0.1 463 37917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
38515 636.4 -0.1 468 38517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.78
39115 637.0 -0.1 473 39117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
39715 637.4 -0.1 478 39717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
40315 637.6 - 483 40317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.07
40915 637.6 - 488 40917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
41515 637.7 - 493 41517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
42115 638.0 -0.1 498 42117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
42715 638.8 -0.1 503 42717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
43315 639.6 -0.1 508 43317 done 0.13 - - 2773 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
43915 639.6 - 513 43917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
44515 639.0 0.1 518 44517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
45115 638.2 0.1 523 45117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
45715 637.8 0.1 528 45717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
46315 637.9 - 533 46317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
46915 638.7 -0.2 538 46917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
47515 639.8 -0.2 543 47517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
48115 640.8 -0.2 548 48117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
48715 641.4 -0.1 553 48717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
49315 641.3 - 558 49317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
49915 640.9 0.1 563 49917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
50515 640.4 0.1 568 50517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.09
51115 640.3 - 573 51117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
51715 640.6 -0.1 578 51717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
52315 641.1 -0.1 583 52317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
52915 641.7 -0.1 588 52917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
53515 642.0 - 593 53517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
54115 641.8 - 598 54117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.76
54715 641.2 0.1 603 54717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.11 15.07
55315 640.3 0.1 608 55317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
55915 639.6 0.1 613 55917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
56515 639.5 - 618 56517 done 0.13 - - 2773 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
57115 640.2 -0.1 623 57117 done 0.13 - - 2773 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
57715 640.9 -0.1 628 57717 done 0.13 - - 2772 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
58315 641.0 - 633 58317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 14.98
58915 641.0 - 638 58917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
59515 641.1 - 643 59517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
60115 641.0 - 648 60117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
60715 641.1 - 653 60717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.08 15.05
61315 641.3 - 658 61317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.07 15.06
61915 641.3 - 663 61917 done 0.13 - - 2772 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
62515 641.0 - 668 62517 done 0.13 - - 2772 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63115 640.5 0.1 673 63117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63715 640.0 0.1 678 63717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64315 639.8 - 683 64317 done 0.13 - - 2773 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
64915 640.1 -0.1 688 64917 done 0.13 - - 2772 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
65515 640.8 -0.1 693 65517 done 0.13 - - 2773 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
66115 641.6 -0.1 698 66117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
66715 642.0 - 703 66717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.06
67315 641.6 0.1 708 67317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
67915 640.8 0.1 713 67917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
68515 640.3 0.1 718 68517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
69115 640.2 - 723 69117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
69715 640.4 -0.1 728 69717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
70315 640.9 -0.1 733 70317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
70915 641.3 -0.1 738 70917 done 0.13 - - 2774 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
71515 641.7 -0.1 743 71517 done 0.13 - - 2773 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.47
72115 642.1 -0.1 748 72117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
72715 642.5 -0.1 753 72717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.99 15.02
73315 643.1 -0.1 758 73317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
73915 643.8 -0.1 763 73917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
74515 644.2 -0.1 768 74517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
75115 644.1 - 773 75117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
75715 643.7 0.1 778 75717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
76315 643.2 0.1 783 76317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
76915 643.0 - 788 76917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
77515 643.3 -0.1 793 77517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
78115 643.9 -0.1 798 78117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
78715 644.1 - 803 78717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.07
79315 643.5 0.1 808 79317 done 0.13 - - 2773 - - - 2039 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
79915 642.5 0.2 813 79917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
80515 641.8 0.1 818 80517 done 0.13 - - 2773 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
81115 641.9 - 823 81117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.11
81715 643.0 -0.2 828 81717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
82315 644.3 -0.2 833 82317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
82915 645.1 -0.1 838 82917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
83515 645.3 - 843 83517 done 0.13 - - 2773 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.09
84115 644.9 0.1 848 84117 done 0.13 - - 2773 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
84716 644.3 0.1 853 84717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
85315 643.9 0.1 858 85317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
85915 643.8 - 863 85917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
86515 643.8 - 868 86517 done 0.13 - - 2773 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
87115 643.7 - 873 87117 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
87715 643.5 - 878 87717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.00
88315 643.2 0.1 883 88317 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
88915 642.9 0.1 888 88917 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
89515 642.6 - 893 89517 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
90115 642.6 - 898 90117 done 0.13 - - 2772 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
90715 643.0 -0.1 903 90717 done 0.13 - - 2773 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
90953 end loiter: LOITER_COMPLETE
90953 begin climb
90955 643.3 - 905 91014 roll 1.00 0.82 0.073 3063 353.7 2.62 0.103 3445 536.3 45.5 51.75 1.932 2637 -3.5 0.237 - - - - - - 14.16 13.72 12.81
91239 621.9 9.6 961 91244 done 1.00 - - 3063 - 2.45 0.074 2112 -544.1 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
91619 589.1 8.5 977 91621 done 1.02 - - 3063 - - - 2119 - 45.5 - - 2632 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
91979 558.6 8.5 989 91984 roll 1.03 - - 3063 - 2.70 0.115 713 -520.7 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.59 13.89 14.62
92034 554.0 8.3 1000 92041 done 1.05 - - 3063 - 2.42 0.086 2036 546.7 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.17 13.99 14.26
92399 524.0 8.2 1013 92401 done 1.07 - - 3063 - - - 2036 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
92760 495.2 7.9 1025 92761 done 1.10 - - 3063 - - - 2035 - 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
93119 466.5 8.0 1037 93125 roll 1.13 - - 3063 - 2.55 0.115 717 -516.9 45.5 - - 2631 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.62
93214 458.9 8.1 1056 93220 done 1.15 - - 3063 - 2.42 0.086 2033 543.8 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.24
93600 428.2 7.9 1073 93601 done 1.18 - - 3063 - - - 2033 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
93960 400.8 7.5 1085 93962 done 1.21 0.15 0.129 3119 373.3 - - 2033 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.22 14.35 14.31
94319 370.9 8.1 1097 94325 roll 1.24 - - 3119 - 2.55 0.112 706 -520.4 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.62
94399 364.4 8.1 1113 94405 done 1.26 - - 3119 - 2.45 0.085 2040 544.5 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.24
94770 335.5 7.6 1127 94772 done 1.29 - - 3119 - - - 2040 - 45.5 - - 2630 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
95130 309.9 6.8 1139 95151 done 1.32 - - 3119 - - - 2041 - 63.6 19.48 1.551 2565 -3.3 0.134 - - - - - - 14.59 14.24 13.21
95490 280.6 7.8 1151 95491 done 1.34 - - 3119 - - - 2041 - 63.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
95850 260.1 4.8 1163 95892 roll 1.39 0.15 0.127 3181 413.3 2.62 0.104 3439 533.6 96.8 33.65 1.512 2428 -3.9 0.136 - - - - - - 14.27 14.21 13.16
95922 256.0 7.8 1177 95927 done 1.42 - - 3182 - 2.40 0.074 2110 -553.8 96.8 - - 2425 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.33
96302 229.1 6.0 1193 96334 roll 1.45 - - 3182 - 2.53 0.101 3452 530.4 120.5 23.33 1.463 2331 -4.0 0.127 - - - - - - 14.56 14.19 13.19
96349 225.8 8.1 1202 96355 done 1.47 - - 3181 - 2.40 0.074 2118 -555.8 120.5 - - 2330 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
96725 198.0 6.6 1217 96751 roll 1.50 - - 3182 - 2.65 0.116 705 -533.2 140.0 18.95 1.422 2252 -4.1 0.116 - - - - - - 14.69 14.20 13.21
96976 177.0 8.5 1267 96981 done 1.51 - - 3181 - 2.45 0.086 2044 546.5 140.0 - - 2246 - - - - - - - - 14.25 14.08 14.31
97356 147.1 7.5 1283 97361 roll 1.55 - - 3182 - 2.53 0.112 712 -526.5 140.0 - - 2244 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.60
97586 131.4 6.3 1329 97619 done 1.57 0.15 0.135 3233 340.0 2.42 0.087 2033 545.9 161.6 27.98 1.342 2166 -2.8 0.055 - - - - - - 14.13 14.04 13.30
97988 97.6 7.6 1349 97994 roll 1.61 - - 3233 - 2.62 0.104 3446 539.3 161.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.68 14.02 14.72
98140 87.3 5.7 1378 98187 done 1.64 - - 3234 - 2.42 0.076 2112 -551.2 187.6 42.12 1.289 2060 -2.4 0.032 - - - - - - 14.16 14.02 13.24
98566 61.8 3.9 1403 98648 roll 1.69 - - 3235 - 2.70 0.117 705 -521.1 226.7 75.45 1.246 1899 -2.1 0.021 - - - - - - 14.43 13.69 13.13
98874 46.0 3.2 1464 98969 done 1.75 0.15 0.127 3290 366.7 2.47 0.088 2041 540.9 270.9 86.75 1.206 1719 -2.1 0.016 - - - - - - 14.02 13.94 13.02
99347 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
99347 begin subsurface finish
99868 1.2 104.3 1499 99955 roll 0.30 1.75 0.156 2812 -273.1 2.83 0.125 3451 498.2 232.2 -79.47 0.003 1883 -2.1 0.166 - - - - - - 13.33 12.17 13.44
99955 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99956 begin surface