SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 113.76 of 350.00 AH used of 24V (67.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 437.37, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.63 - - 140 - - - 1445 - -146.0 -11.23 - 1806 - - - - - - - - - - -
41 2.1 - 1 139 done -0.63 11.20 0.350 2680 226.8 - - 1446 - -146.0 -82.18 - 3586 -21.7 - - - - - - - 14.26 - 14.70
441 33.8 -11.5 41 442 done -0.61 - - 2680 - - - 1446 - -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - - -
739 64.6 -10.9 71 744 roll -0.61 - - 2676 - 1.58 0.091 2323 555.1 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.36 -
868 77.7 -10.3 83 876 done -0.61 - - 2676 - 1.67 0.113 1435 -531.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.21 -
1176 104.4 -7.7 114 1181 roll -0.62 - - 2676 - 1.70 0.136 555 -517.6 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.28 -
1371 120.4 -8.2 133 1376 done -0.62 - - 2676 - 1.52 0.079 1415 565.8 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.43 -
1685 144.2 -7.5 164 1690 roll -0.65 - - 2676 - 1.65 0.135 552 -523.0 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.33 -
1851 156.7 -7.1 180 1856 done -0.65 - - 2675 - 1.45 0.077 1368 562.8 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.42 -
2167 177.2 -6.4 211 2172 roll -0.68 - - 2675 - 1.55 0.135 555 -524.5 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.32 -
2336 188.9 -7.2 227 2342 done -0.70 - - 2675 - 1.38 0.076 1337 566.7 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.45 -
2643 211.4 -7.3 258 2648 roll -0.72 - - 2675 - 1.52 0.135 537 -526.3 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.33 -
2781 221.8 -7.6 271 2789 done -0.72 - - 2675 - 1.35 0.076 1306 569.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.46 -
3091 242.4 -5.9 302 3096 roll -0.75 - - 2675 - 1.45 0.137 561 -513.8 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.31 -
3250 252.2 -6.2 315 3255 done -0.77 - - 2675 - 1.40 0.077 1360 570.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.50 -
3582 273.0 -6.7 326 3587 roll -0.80 0.12 0.137 2609 -550.0 1.52 0.132 555 -529.6 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - 14.68 14.40 -
3697 281.1 -7.9 329 3702 done -0.79 - - 2608 - 1.38 0.079 1337 566.7 -146.0 - - 3587 - - - - - - - - - 14.50 -
4012 310.7 -9.1 340 4018 roll -0.75 0.12 0.249 2644 300.0 1.77 0.094 2323 557.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.38 14.50 -
4096 316.1 -8.7 342 4101 done -0.73 - - 2645 - 1.83 0.116 1346 -533.9 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
4411 347.6 -9.7 353 4416 roll -0.75 - - 2645 - 1.50 0.134 559 -524.7 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.36 -
4469 351.1 -9.9 354 4476 done -0.76 - - 2644 - 1.40 0.078 1353 567.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.45 -
4775 383.0 -9.5 365 4780 roll -0.78 - - 2644 - 1.52 0.135 551 -527.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.38 -
4827 386.2 -9.5 366 4832 done -0.79 - - 2644 - 1.40 0.079 1336 560.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.45 -
5143 416.8 -9.3 377 5148 roll -0.81 - - 2645 - 1.77 0.100 2319 555.4 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.50 -
5216 422.3 -8.5 379 5221 done -0.83 - - 2644 - 1.85 0.119 1337 -530.8 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.45 -
5542 446.1 -6.6 390 5543 done -0.85 - - 2644 - - - 1337 - -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - - -
5840 464.7 -6.3 400 5842 done -0.87 0.12 0.134 2588 -466.7 - - 1338 - -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.72 - -
6140 488.8 -8.3 410 6146 roll -0.83 0.12 0.237 2618 250.0 1.77 0.094 2321 555.4 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - 14.39 14.49 -
6188 491.4 -8.2 411 6194 done -0.80 - - 2617 - 1.85 0.116 1337 -531.9 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.44 -
6508 519.1 -8.3 422 6513 roll -0.80 - - 2618 - 1.50 0.135 556 -520.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.31 -
6544 522.0 -8.3 423 6551 done -0.80 - - 2618 - 1.40 0.079 1341 560.7 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.50 -
6876 549.6 -8.4 434 6877 done -0.80 - - 2618 - - - 1342 - -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - - -
7174 573.3 -7.8 444 7179 roll -0.80 - - 2618 - 1.52 0.135 546 -523.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.34 -
7237 578.6 -8.2 446 7242 done -0.80 - - 2618 - 1.40 0.079 1326 557.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.44 -
7573 606.5 -8.7 457 7578 roll -0.80 - - 2618 - 1.80 0.104 2322 553.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.45 -
7621 609.8 -8.7 458 7626 done -0.80 - - 2618 - 1.88 0.121 1335 -525.0 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.41 -
7940 638.6 -8.6 469 7941 done -0.80 - - 2618 - - - 1335 - -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - - -
8239 661.8 -7.4 479 8241 done -0.80 - - 2618 - - - 1335 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - - -
8539 681.6 -6.3 489 8544 roll -0.80 - - 2618 - 1.83 0.101 2322 539.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 14.42 -
8587 683.8 -6.4 490 8593 done -0.80 - - 2617 - 1.88 0.121 1339 -522.9 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.33 -
8906 707.5 -7.6 501 8911 roll -0.80 - - 2618 - 1.52 0.141 545 -522.4 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.28 -
8964 710.1 -7.7 502 8971 done -0.80 - - 2618 - 1.42 0.081 1341 560.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.43 -
9269 738.4 -9.1 513 9270 done -0.80 - - 2618 - - - 1341 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
9570 767.1 -9.7 523 9575 roll -0.80 - - 2618 - 1.83 0.106 2324 537.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.40 -
9643 772.9 -9.4 525 9649 done -0.81 - - 2617 - 1.90 0.124 1334 -521.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.33 -
9969 802.2 -8.3 536 9970 done -0.82 - - 2618 - - - 1334 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
10268 823.9 -6.7 546 10269 done -0.82 - - 2618 - - - 1334 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
10568 844.2 -6.9 556 10573 roll -0.83 - - 2618 - 1.88 0.107 2314 521.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.31 -
10633 848.9 -7.2 558 10638 done -0.85 - - 2618 - 1.85 0.125 1351 -520.5 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.32 -
10969 876.9 -9.1 569 10974 roll -0.86 - - 2618 - 1.52 0.148 555 -523.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.21 -
11102 889.4 -9.9 573 11107 done -0.86 - - 2618 - 1.42 0.089 1336 550.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.35 -
11427 923.5 -10.5 584 11433 roll -0.87 - - 2618 - 1.83 0.112 2321 538.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.29 -
11472 927.2 -10.4 585 11477 done -0.89 - - 2618 - 1.90 0.128 1340 -516.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.31 -
11797 960.1 -9.4 596 11802 roll -0.90 - - 2618 - 1.55 0.152 554 -507.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.12 -
11845 963.4 -9.3 597 11850 done -0.90 - - 2618 - 1.45 0.093 1343 544.1 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.33 -
12163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12164 begin apogee
12170 990.1 -7.3 608 12317 roll -0.23 0.65 0.194 2808 292.3 - - 1634 - - 138.45 1.863 2988 -4.1 0.406 - - - - - - 14.19 - 13.27
12318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12318 begin climb
12321 996.1 - 613 12480 roll 0.63 0.82 0.107 3094 348.8 1.75 0.119 2520 506.3 146.0 146.27 1.825 2387 -4.1 0.417 - - - - - - 14.12 14.07 13.23
12709 978.2 7.2 626 12714 done 0.57 - - 3100 - 1.70 0.127 1637 -519.4 146.0 - - 2375 - - - - - - - - - 14.33 -
13045 959.0 5.1 637 13107 roll 0.55 0.12 0.308 3074 -216.7 1.75 0.157 749 -507.4 200.6 54.00 1.779 2165 -3.9 0.390 - - - - - - 14.23 14.23 13.51
13267 948.6 4.9 644 13336 done 0.56 - - 3076 - 1.65 0.097 1649 545.5 262.7 64.07 1.758 1916 -3.9 0.390 - - - - - - - 14.38 13.41
13650 928.2 5.3 657 13710 roll 0.59 - - 3076 - 1.70 0.119 2523 514.1 312.3 50.25 1.732 1708 -4.1 0.412 - - - - - - - 14.22 13.50
13864 914.9 6.7 664 13870 done 0.61 - - 3079 - 1.65 0.126 1668 -518.2 319.1 1.10 0.197 1688 -18.2 15.692 - - - - - - - 14.33 14.35
14199 890.3 7.8 675 14204 roll 0.63 - - 3089 - 1.77 0.151 756 -515.3 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.38 -
14347 879.6 8.6 679 14354 done 0.65 - - 3089 - 1.75 0.098 1710 545.1 319.1 - - 1690 - - - - - - - - - 14.46 -
14655 848.6 9.6 690 14660 roll 0.66 - - 3089 - 1.52 0.118 2528 538.2 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.41 -
14743 842.2 9.7 692 14750 done 0.67 - - 3094 - 1.55 0.126 1715 -524.5 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.40 -
15048 810.3 9.5 703 15053 roll 0.67 - - 3095 - 1.52 0.117 2526 533.6 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.41 -
15130 804.6 9.4 705 15136 done 0.67 - - 3100 - 1.55 0.125 1725 -516.8 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.34 -
15444 777.0 7.8 716 15449 roll 0.67 - - 3100 - 1.52 0.117 2536 533.6 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.39 -
15497 774.4 7.6 717 15502 done 0.67 - - 3106 - 1.52 0.124 1737 -525.7 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.36 -
15811 750.4 7.1 728 15816 roll 0.67 - - 3114 - 1.92 0.146 753 -512.5 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.31 -
15858 747.9 7.1 729 15863 done 0.67 - - 3114 - 1.83 0.096 1745 542.1 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.42 -
16178 721.9 8.1 740 16183 roll 0.66 - - 3121 - 1.95 0.147 749 -510.8 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.31 -
16215 718.9 8.3 741 16220 done 0.64 - - 3121 - 1.83 0.096 1741 542.1 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.40 -
16546 689.7 8.8 752 16551 roll 0.63 - - 3128 - 1.92 0.143 755 -513.5 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.28 -
16672 678.2 9.1 756 16678 done 0.61 0.17 0.256 3092 -211.8 1.77 0.093 1719 544.6 319.1 - - 1692 - - - - - - - - 14.14 14.38 -
17009 651.5 8.0 767 17014 roll 0.62 - - 3087 - 1.52 0.111 2539 539.5 319.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.33 -
17176 638.4 8.3 772 17181 done 0.64 - - 3093 - 1.52 0.120 1739 -526.3 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.28 -
17496 612.6 7.5 783 17501 roll 0.65 - - 3093 - 1.50 0.112 2525 524.0 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.28 -
17533 610.0 7.4 784 17538 done 0.65 - - 3099 - 1.52 0.122 1744 -513.8 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.25 -
17863 585.8 7.2 795 17864 done 0.65 - - 3099 - - - 1743 - 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18162 563.6 7.5 805 18167 roll 0.65 - - 3099 - 1.48 0.107 2522 526.4 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.27 -
18198 561.0 7.7 806 18203 done 0.65 - - 3104 - 1.50 0.119 1746 -517.3 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.24 -
18529 534.7 8.3 817 18534 roll 0.65 - - 3112 - 1.95 0.139 749 -511.3 319.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.25 -
18687 520.7 9.2 822 18693 done 0.64 - - 3111 - 1.80 0.090 1735 547.8 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.35 -
19018 488.8 9.4 833 19023 roll 0.64 - - 3119 - 1.92 0.139 755 -510.4 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.22 -
19216 471.3 9.3 839 19221 done 0.62 - - 3119 - 1.75 0.088 1713 547.4 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.33 -
19536 444.0 7.6 850 19542 roll 0.61 0.12 0.262 3093 -216.7 1.92 0.152 756 -498.4 319.1 - - 1691 - - - - - - - - 14.16 14.18 -
19641 437.1 7.2 853 19646 done 0.61 - - 3093 - 1.73 0.093 1693 541.6 319.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.33 -
19967 412.7 7.6 864 19972 roll 0.62 - - 3093 - 1.52 0.109 2524 546.7 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.28 -
20086 404.9 8.0 867 20093 done 0.62 - - 3098 - 1.58 0.116 1714 -512.7 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.23 -
20393 375.1 9.5 878 20394 done 0.63 - - 3098 - - - 1714 - 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20691 344.0 10.6 888 20696 roll 0.65 - - 3098 - 1.55 0.111 2523 521.9 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.25 -
20914 321.7 10.3 895 20919 done 0.67 - - 3104 - 1.50 0.110 1737 -524.0 319.1 - - 1692 - - - - - - - - - 14.23 -
21240 292.7 8.0 906 21245 roll 0.68 - - 3104 - 1.48 0.100 2520 529.1 319.1 - - 1693 - - - - - - - - - 14.24 -
21313 287.7 7.7 908 21318 done 0.68 - - 3109 - 1.48 0.110 1747 -522.3 319.1 - - 1694 - - - - - - - - - 14.23 -
21638 261.0 8.6 919 21644 roll 0.68 - - 3116 - 1.90 0.129 753 -523.2 319.1 - - 1694 - - - - - - - - - 14.21 -
21680 257.7 8.9 920 21686 done 0.68 - - 3116 - 1.83 0.080 1749 544.3 319.1 - - 1695 - - - - - - - - - 14.23 -
21994 225.3 10.1 946 22000 roll 0.68 - - 3124 - 1.95 0.129 749 -512.8 319.1 - - 1695 - - - - - - - - - 14.23 -
22090 215.9 9.8 955 22095 done 0.68 - - 3124 - 1.80 0.080 1740 550.6 319.1 - - 1695 - - - - - - - - - 14.31 -
22406 188.0 8.3 986 22411 roll 0.67 - - 3131 - 1.90 0.129 754 -518.9 319.1 - - 1693 - - - - - - - - - 14.23 -
22501 180.1 8.6 995 22508 done 0.65 0.12 0.233 3101 -250.0 1.77 0.080 1733 553.1 319.1 - - 1696 - - - - - - - - 14.17 14.32 -
22819 155.7 8.5 1026 22825 roll 0.67 - - 3106 - 1.48 0.099 2521 532.4 319.1 - - 1696 - - - - - - - - - 14.18 -
22873 150.8 8.6 1031 22878 done 0.67 - - 3106 - 1.52 0.118 1733 -518.4 319.1 - - 1696 - - - - - - - - - 14.22 -
23189 123.4 7.9 1062 23194 roll 0.68 - - 3112 - 1.90 0.131 754 -515.3 319.1 - - 1697 - - - - - - - - - 14.16 -
23367 109.7 8.0 1079 23374 done 0.68 - - 3112 - 1.77 0.081 1736 554.8 319.1 - - 1698 - - - - - - - - - 14.31 -
23673 89.7 5.2 1110 23710 roll 0.71 - - 3119 - 1.85 0.128 752 -531.9 369.9 30.98 0.386 1481 -7.0 0.302 - - - - - - - 14.49 14.19
23897 76.1 6.4 1131 23915 done 0.73 - - 3119 - 1.75 0.078 1714 549.7 385.1 11.65 0.307 1422 -5.1 0.233 - - - - - - - 14.31 14.09
24217 55.5 5.1 1163 24259 roll 0.79 - - 3125 - 1.83 0.129 753 -525.1 440.6 34.53 0.278 1191 -6.7 0.248 - - - - - - - 14.40 14.22
24312 49.1 8.1 1172 24318 done 0.81 - - 3125 - 1.73 0.082 1707 551.4 440.6 1.38 0.190 1192 - - - - - - - - - 14.34 14.25
24628 18.2 9.9 1203 24635 roll 0.87 0.12 0.129 3188 525.0 1.55 0.100 2528 529.7 440.6 2.03 0.145 1193 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.23
24684 11.5 12.3 1208 24691 done 0.87 - - 3192 - 1.55 0.122 1709 -528.4 440.6 1.50 0.175 1196 2.0 -0.024 - - - - - - - 14.31 14.33
24776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24777 begin surface coast
24808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24808 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.54 8.88 0.080 138 -343.9 0.57 0.160 1436 -478.9 437.37 - - 1207 - - - - - - - -