Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.34 of 100.00 AH used of 24V (57.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.97 of 61.20 AH used of 10V (64.11% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 62.9 m at 726.1 m, depth 789 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 done -1.03 - - 78 - - - 2606 - -146.6 -53.70 - 3416 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -8.5 2 96 roll -1.03 11.93 0.185 2129 171.9 2.35 0.054 3863 534.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
188 32.1 -11.5 7 192 done -0.94 0.12 0.103 2152 191.7 2.17 0.025 2578 -592.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
514 63.4 -9.6 23 518 roll -0.94 - - 2151 - 2.40 0.035 1210 -570.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
571 68.5 -8.9 25 577 done -1.01 - - 2152 - 2.42 0.033 2594 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
887 96.2 -9.3 41 888 done -1.01 - - 2152 - - - 2594 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1198 127.3 -10.1 56 1202 roll -1.01 - - 2153 - 2.42 0.035 1214 -570.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1226 130.4 -10.2 57 1231 done -1.05 - - 2152 - 2.45 0.034 2608 569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1543 160.8 -9.3 72 1546 roll -1.05 - - 2152 - 2.45 0.036 1208 -571.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1570 163.6 -9.6 73 1575 done -1.10 0.15 0.040 2105 -313.3 2.45 0.034 2602 569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1893 202.4 -12.3 89 1895 done -0.98 0.20 0.099 2142 185.0 - - 2602 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2200 232.9 -9.4 104 2205 roll -0.98 - - 2142 - 2.45 0.036 1210 -568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2241 236.5 -8.8 106 2245 done -1.03 - - 2142 - 2.45 0.035 2605 569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2568 266.4 -9.1 122 2573 roll -1.03 - - 2142 - 2.45 0.036 1210 -569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2596 269.3 -9.8 123 2600 done -1.03 - - 2143 - 2.45 0.034 2606 569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2912 298.0 -9.2 138 2916 roll -1.03 - - 2142 - 2.45 0.036 1211 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2939 300.6 -9.1 139 2944 done -1.03 - - 2142 - 2.45 0.034 2609 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3255 330.7 -9.7 154 3259 roll -1.03 - - 2142 - 2.45 0.036 1213 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3288 334.0 -9.9 155 3294 done -1.07 - - 2142 - 2.42 0.034 2599 572.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3604 364.7 -9.6 171 3608 roll -1.07 - - 2142 - 2.42 0.036 1215 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3626 367.0 -9.6 172 3630 done -1.07 - - 2142 - 2.42 0.034 2600 572.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3947 397.6 -9.7 188 3951 roll -1.07 - - 2142 - 2.42 0.036 1211 -574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3981 400.8 -9.4 189 3986 done -1.11 0.12 0.046 2103 -325.0 2.42 0.034 2600 574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4297 437.5 -11.6 204 4299 done -1.00 0.20 0.098 2140 185.0 - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4606 467.2 -9.4 219 4610 roll -1.00 - - 2140 - 2.42 0.036 1215 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4657 471.9 -8.7 221 4661 done -1.05 - - 2140 - 2.42 0.034 2603 573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4978 499.9 -8.6 237 4983 roll -1.05 - - 2140 - 2.45 0.036 1208 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5005 502.3 -8.3 238 5009 done -1.05 - - 2140 - 2.45 0.034 2607 571.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5326 528.7 -8.3 254 5330 roll -1.05 - - 2140 - 2.42 0.037 1216 -574.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5359 531.5 -8.2 255 5363 done -1.10 - - 2140 - 2.42 0.034 2600 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5675 556.2 -7.6 270 5679 roll -1.10 - - 2140 - 2.42 0.036 1215 -572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5709 558.9 -8.0 271 5715 done -1.14 0.15 0.044 2095 -300.0 2.42 0.034 2599 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6025 595.0 -12.6 287 6027 done -1.03 0.20 0.097 2133 190.0 - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6335 626.0 -9.7 302 6339 roll -1.03 - - 2133 - 2.42 0.036 1215 -571.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6413 633.7 -9.3 305 6419 done -1.08 - - 2133 - 2.42 0.035 2599 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6729 664.5 -9.3 321 6733 roll -1.08 - - 2133 - 2.35 0.067 3861 537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6756 667.1 -9.5 322 6760 done -1.08 - - 2133 - 2.12 0.025 2597 -596.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7078 695.4 -10.5 338 7082 roll -1.12 - - 2133 - 2.35 0.067 3861 537.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7116 700.0 -12.4 339 7126 done -1.12 - - 2133 - 2.12 0.025 2599 -595.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7433 729.3 -8.2 355 7437 roll -1.16 0.12 0.046 2093 -333.3 2.45 0.039 1212 -566.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7527 738.4 -10.5 359 7532 done -1.16 - - 2094 - 2.45 0.036 2603 567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7843 767.5 -9.1 374 7848 roll -1.08 0.15 0.101 2121 180.0 2.35 0.070 3857 533.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7871 770.0 -9.1 375 7875 done -1.08 - - 2122 - 2.12 0.028 2614 -586.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8004 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8004 begin apogee
8011 780.1 8.1 382 8147 done -0.31 0.85 0.110 2290 197.6 - - 2305 - - 130.60 1.090 2817 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8148 begin climb
8150 785.4 - 389 8290 roll 1.03 1.35 0.070 2579 214.1 2.62 0.050 904 -534.7 146.6 131.68 1.085 2219 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
8310 781.9 7.3 395 8321 done 0.92 - - 2579 - 2.50 0.035 2301 558.8 151.6 5.78 0.793 2199 -3.5 0.355 - - - - - - - - -
8643 757.1 8.0 412 8648 roll 0.83 0.17 0.095 2541 -223.5 2.65 0.065 3702 528.7 151.6 - - 2193 - - - - - - - - - - -
8706 752.5 7.0 415 8728 done 0.77 - - 2542 - 2.45 0.030 2305 -570.2 167.2 14.80 0.976 2135 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
9037 730.8 5.3 431 9103 roll 0.84 - - 2541 - 2.70 0.063 3693 514.1 231.0 59.80 1.053 1875 -4.3 0.314 - - - - - - - - -
9127 725.4 7.5 435 9131 done 0.88 - - 2542 - 2.47 0.030 2303 -562.8 231.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9449 706.7 5.4 451 9511 done 1.03 0.20 0.046 2598 280.0 - - 2303 - 292.4 58.42 1.040 1624 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
9821 671.4 9.4 469 9825 roll 1.03 - - 2598 - 2.62 0.063 3701 533.6 292.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
9862 667.5 10.2 471 9866 done 1.03 - - 2598 - 2.47 0.031 2297 -568.4 292.4 - - 1615 - - - - - - - - - - -
10188 640.2 8.7 487 10192 roll 1.03 - - 2598 - 2.62 0.062 3703 536.6 292.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
10215 637.5 9.8 488 10220 done 1.03 - - 2597 - 2.47 0.031 2300 -568.0 292.4 - - 1613 - - - - - - - - - - -
10531 605.8 10.5 503 10535 roll 1.03 - - 2598 - 2.55 0.051 898 -549.8 292.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
10570 601.4 11.5 505 10575 done 1.03 - - 2598 - 2.50 0.035 2311 565.2 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10898 566.8 10.7 521 10899 done 1.03 - - 2598 - - - 2311 - 292.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
11207 531.8 11.3 536 11211 roll 1.03 - - 2598 - 2.58 0.045 888 -551.6 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
11234 528.7 10.9 537 11238 done 1.03 - - 2598 - 2.50 0.033 2307 567.6 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
11550 495.7 10.0 552 11554 roll 1.03 - - 2598 - 2.60 0.059 3708 538.8 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
11571 493.2 10.9 553 11575 done 1.03 - - 2598 - 2.45 0.027 2296 -576.3 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
11892 462.5 9.7 569 11896 roll 1.03 - - 2598 - 2.53 0.048 898 -552.6 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
11919 459.8 10.0 570 11923 done 1.03 - - 2597 - 2.47 0.032 2308 570.9 292.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12235 428.2 10.1 585 12239 roll 1.03 - - 2597 - 2.58 0.058 3701 539.9 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12262 425.2 10.7 586 12266 done 1.03 - - 2598 - 2.42 0.027 2299 -579.3 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12578 392.0 10.8 601 12580 done 1.03 - - 2597 - - - 2299 - 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12887 359.1 10.6 616 12888 done 1.03 - - 2597 - - - 2299 - 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13196 328.2 9.8 631 13197 done 1.03 - - 2597 - - - 2299 - 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13506 298.1 9.6 646 13507 done 1.03 - - 2597 - - - 2298 - 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13815 268.7 9.8 661 13818 roll 1.03 - - 2598 - 2.58 0.055 3701 543.8 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13838 266.2 10.6 662 13843 done 1.03 - - 2598 - 2.42 0.026 2297 -580.2 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14165 232.7 10.5 678 14169 roll 1.03 - - 2597 - 2.50 0.044 902 -558.0 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14193 229.7 10.6 679 14197 done 1.03 - - 2598 - 2.42 0.031 2302 578.5 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14514 194.6 11.0 695 14518 roll 1.03 - - 2597 - 2.58 0.056 3700 541.9 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14546 190.7 11.6 696 14552 done 1.03 - - 2598 - 2.42 0.026 2297 -579.8 292.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14862 156.9 10.3 712 14867 roll 1.03 - - 2597 - 2.50 0.042 897 -560.0 292.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14890 154.0 10.1 713 14894 done 1.03 - - 2598 - 2.45 0.031 2302 573.5 292.4 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15206 124.1 9.4 728 15210 roll 1.03 - - 2598 - 2.58 0.056 3701 542.2 292.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15233 121.3 10.0 729 15238 done 1.03 - - 2597 - 2.42 0.026 2295 -581.0 292.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15549 90.2 10.2 744 15550 done 1.03 - - 2597 - - - 2295 - 292.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15859 58.6 9.9 759 15863 roll 1.08 - - 2598 - 2.60 0.054 3708 543.5 292.4 - - 1611 - - - - - - - - - - -
15937 49.8 10.8 762 15944 done 1.08 - - 2598 - 2.42 0.026 2295 -583.9 292.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16253 20.6 8.6 778 16254 done 1.08 - - 2598 - - - 2295 - 292.4 - - 1612 - - - - - - - - - - -
16458 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16458 begin surface coast
16478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16478 begin surface
SM 1.67 - - - - -10.45 12.12 0.091 80 -207.8 - - 2605 - 296.32 - - 1609 - - - - - - - -