OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.26 of 147.00 AH used of 24V (72.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.55 of 122.20 AH used of 10V (72.55% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 76
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.68 - - 99 - - - 2308 - -117.3 -42.08 - 2712 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -5.2 4 92 roll -0.68 7.45 0.254 1837 233.3 2.30 0.067 3713 610.9 -117.3 -15.70 - 3411 -44.5 - - - - - - - - - -
139 16.1 -17.1 10 143 done -0.44 0.22 0.123 1903 300.0 2.22 0.032 2301 -636.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
466 43.6 -6.3 40 470 roll -0.59 0.12 0.057 1821 -683.3 2.22 0.039 890 -635.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
642 61.8 -9.8 55 647 done -0.48 0.28 0.126 1893 257.1 2.22 0.037 2311 640.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
969 80.0 -5.9 85 973 roll -0.64 0.12 0.058 1811 -683.3 2.25 0.038 882 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1002 83.2 -10.1 86 1009 done -0.50 0.30 0.133 1893 273.3 2.25 0.038 2304 632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1318 104.1 -6.6 102 1323 roll -0.66 0.12 0.056 1809 -700.0 2.22 0.038 888 -637.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1351 107.4 -11.3 103 1358 done -0.51 0.30 0.133 1889 266.7 2.25 0.041 2310 632.0 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1668 126.6 -5.5 119 1669 done -0.69 0.12 0.057 1805 -700.0 - - 2310 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1976 156.7 -10.0 133 1978 done -0.56 0.25 0.127 1881 304.0 - - 2310 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2282 174.0 -5.4 143 2287 roll -0.75 0.15 0.052 1786 -633.3 2.25 0.042 888 -632.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2321 177.5 -10.3 144 2326 done -0.57 0.32 0.137 1878 287.5 2.25 0.045 2307 630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2645 195.3 -5.4 155 2647 done -0.76 0.15 0.050 1780 -653.3 - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2951 228.2 -10.7 165 2956 roll -0.55 0.30 0.132 1876 320.0 2.25 0.042 893 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3001 231.8 -6.3 166 3005 done -0.76 0.15 0.052 1802 -493.3 2.25 0.039 2314 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3314 259.6 -9.4 176 3318 roll -0.65 0.17 0.130 1858 329.4 2.28 0.044 888 -625.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3358 263.1 -6.9 177 3363 done -0.80 0.10 0.066 1783 -750.0 2.25 0.038 2306 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3682 297.4 -10.9 188 3686 roll -0.62 0.25 0.132 1863 320.0 2.25 0.047 888 -630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3716 300.3 -7.4 189 3721 done -0.73 0.08 0.081 1804 -737.5 2.25 0.045 2306 630.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4054 329.5 -8.7 195 4058 roll -0.64 0.20 0.126 1870 330.0 2.25 0.043 892 -628.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4094 332.1 -6.1 195 4098 done -0.83 0.15 0.056 1785 -566.7 2.25 0.039 2314 632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4415 360.3 -9.0 201 4417 done -0.67 0.22 0.129 1852 304.5 - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4718 374.1 -4.3 206 4719 done -0.79 0.10 0.067 1781 -710.0 - - 2314 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5020 399.5 -8.6 211 5025 roll -0.62 0.25 0.130 1862 324.0 2.28 0.045 891 -624.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5071 402.6 -5.2 211 5075 done -0.80 0.12 0.058 1784 -650.0 2.25 0.043 2308 629.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5381 429.7 -9.2 216 5383 done -0.65 0.25 0.128 1859 300.0 - - 2308 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5684 444.7 -4.7 221 5686 done -0.80 0.12 0.058 1777 -683.3 - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5987 471.0 -8.9 226 5992 roll -0.63 0.25 0.129 1849 288.0 2.25 0.055 3707 621.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6014 472.9 -5.5 226 6019 done -0.69 - - 1849 - 2.20 0.035 2292 -643.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6347 488.9 -4.8 232 6349 done -0.83 0.12 0.061 1767 -683.3 - - 2291 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6650 517.8 -9.9 237 6652 done -0.63 0.32 0.130 1865 306.2 - - 2291 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6954 533.7 -5.1 242 6955 done -0.81 0.15 0.055 1776 -593.3 - - 2291 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7256 562.3 -9.7 247 7258 done -0.65 0.28 0.128 1858 292.9 - - 2291 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7559 579.4 -5.4 252 7561 done -0.82 0.12 0.059 1778 -666.7 - - 2291 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7863 606.6 -9.2 257 7865 done -0.67 0.25 0.127 1853 300.0 - - 2291 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8166 622.8 -5.1 262 8167 done -0.83 0.12 0.061 1777 -633.3 - - 2291 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8468 649.0 -8.8 267 8473 roll -0.68 0.22 0.128 1849 327.3 2.35 0.056 3710 603.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8513 651.9 -5.4 267 8518 done -0.90 0.15 0.054 1764 -566.7 2.20 0.031 2302 -640.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8828 680.8 -9.4 273 8830 done -0.71 0.28 0.131 1846 292.9 - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9131 696.5 -5.0 278 9133 done -0.85 0.12 0.059 1767 -658.3 - - 2301 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9435 721.9 -8.5 283 9437 done -0.67 0.28 0.128 1850 296.4 - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9737 734.3 -3.9 288 9742 roll -0.83 0.12 0.062 1769 -675.0 2.33 0.051 3716 607.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9765 736.1 -7.1 288 9770 done -0.75 0.25 0.123 1843 296.0 2.22 0.034 2298 -638.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10098 749.8 -4.0 294 10099 done -0.88 0.12 0.065 1778 -541.7 - - 2297 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10400 771.5 -7.4 299 10404 roll -0.75 0.17 0.130 1826 282.4 2.33 0.052 3714 608.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10443 774.4 -5.5 299 10448 done -0.87 - - 1826 - 2.22 0.033 2299 -637.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10760 790.8 -5.2 305 10765 roll -0.95 0.12 0.071 1764 -516.7 2.25 0.047 893 -624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10815 795.5 -8.8 305 10822 done -0.76 0.28 0.139 1834 250.0 2.25 0.040 2301 625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11126 811.4 -5.1 311 11127 done -0.88 0.10 0.076 1785 -490.0 - - 2301 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11428 834.7 -7.9 316 11433 roll -0.79 0.15 0.132 1828 286.7 2.28 0.045 894 -617.1 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11478 838.3 -7.1 316 11482 done -0.88 - - 1824 - 2.28 0.043 2309 620.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11788 857.3 -6.2 321 11790 done -0.94 0.10 0.081 1776 -480.0 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12092 883.8 -8.9 326 12094 done -0.82 0.17 0.130 1826 294.1 - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12394 902.7 -6.1 331 12396 done -0.90 0.10 0.082 1782 -440.0 - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12697 926.3 -7.9 336 12702 roll -0.81 0.15 0.133 1824 280.0 2.30 0.048 891 -616.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12724 928.3 -6.9 336 12728 done -0.81 - - 1822 - 2.28 0.043 2302 618.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13062 947.4 -5.6 342 13067 roll -0.88 - - 1823 - 2.28 0.048 897 -616.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13096 949.5 -6.2 342 13100 done -0.94 0.08 0.092 1782 -512.5 2.28 0.048 2306 618.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13422 973.4 -7.5 348 13424 done -0.84 0.12 0.143 1815 275.0 - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13722 begin apogee
13728 991.8 6.0 353 13826 done -0.22 0.43 0.123 1950 314.0 - - 2306 - - 95.25 1.309 2931 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
13827 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13827 begin climb
13829 993.2 - 354 13937 roll 0.68 0.57 0.079 2149 349.1 2.53 0.057 3704 552.6 117.3 100.88 1.280 2451 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
13971 989.9 7.2 356 13976 done 0.28 0.40 0.173 2061 -220.0 2.38 0.037 2311 -585.3 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14315 975.6 4.3 362 14351 roll 0.48 0.15 0.071 2121 400.0 2.40 0.055 3710 582.9 152.9 30.23 1.231 2306 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
14431 967.7 7.4 363 14436 done 0.28 0.28 0.160 2058 -225.0 2.30 0.037 2300 -613.0 152.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
14742 952.8 4.9 368 14763 roll 0.57 0.20 0.073 2146 440.0 2.33 0.054 895 -603.0 171.0 16.08 1.174 2233 -4.4 0.385 - - - - - - - - -
14865 944.2 7.0 369 14872 done 0.42 0.20 0.145 2093 -265.0 2.30 0.041 2301 611.3 171.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
15174 927.2 5.5 375 15178 roll 0.42 - - 2093 - 2.33 0.058 3716 607.3 171.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15230 923.5 6.9 375 15237 done 0.42 - - 2100 - 2.28 0.035 2306 -618.4 171.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15539 905.0 6.0 381 15541 done 0.42 - - 2100 - - - 2306 - 171.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15843 886.8 6.1 386 15847 roll 0.42 - - 2101 - 2.30 0.057 3712 611.3 171.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15887 883.6 7.9 386 15892 done 0.34 0.15 0.158 2072 -193.3 2.25 0.040 2293 -630.7 171.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16202 866.5 5.6 392 16207 roll 0.60 0.17 0.070 2144 423.5 2.28 0.052 886 -617.1 171.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16280 861.1 6.8 393 16285 done 0.46 0.17 0.144 2097 -276.5 2.28 0.041 2305 622.4 171.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16628 840.8 5.8 399 16632 roll 0.46 - - 2097 - 2.28 0.052 3714 618.0 171.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16694 836.2 6.1 400 16698 done 0.41 - - 2104 - 2.22 0.039 2300 -636.9 171.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17055 813.5 6.4 406 17056 done 0.41 - - 2104 - - - 2300 - 171.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17358 794.4 6.3 411 17362 roll 0.41 - - 2104 - 2.30 0.053 3720 617.4 171.9 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17398 791.5 7.5 411 17403 done 0.33 0.17 0.150 2068 -211.8 2.22 0.038 2303 -638.3 171.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17719 773.2 5.9 417 17724 roll 0.61 0.20 0.062 2157 445.0 2.25 0.048 895 -625.8 171.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17825 765.0 7.4 418 17830 done 0.44 0.22 0.140 2093 -290.9 2.25 0.040 2308 628.0 171.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18145 747.0 5.5 424 18149 roll 0.49 - - 2093 - 2.28 0.051 3712 615.8 171.9 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18218 742.5 5.4 425 18222 done 0.49 - - 2101 - 2.22 0.041 2295 -638.3 175.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18578 723.3 5.3 431 18592 roll 0.50 - - 2101 - 2.30 0.050 3709 614.8 182.1 9.62 0.994 2187 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
18621 720.8 5.5 431 18625 done 0.46 - - 2111 - 2.22 0.040 2296 -636.5 182.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18942 703.7 5.3 437 18950 done 0.47 - - 2110 - - - 2296 - 188.0 6.78 0.902 2164 -3.4 0.289 - - - - - - - - -
19245 687.7 5.3 442 19255 done 0.47 - - 2111 - - - 2296 - 195.1 7.75 0.924 2135 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
19548 670.2 5.8 447 19552 roll 0.47 - - 2111 - 2.30 0.054 3709 614.3 195.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19569 668.6 7.6 447 19573 done 0.47 - - 2120 - 2.22 0.033 2293 -637.8 195.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19912 645.3 6.8 453 19913 done 0.47 - - 2120 - - - 2293 - 195.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20216 624.9 6.7 458 20220 roll 0.47 - - 2120 - 2.33 0.051 3716 610.7 195.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20260 621.4 7.2 458 20265 done 0.36 0.20 0.143 2075 -225.0 2.22 0.032 2301 -637.4 195.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20577 604.0 5.7 464 20582 roll 0.67 0.17 0.063 2155 470.6 2.25 0.048 895 -624.9 195.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
20683 596.5 6.9 465 20688 done 0.55 0.15 0.133 2115 -266.7 2.25 0.041 2310 628.9 195.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
21004 579.4 5.2 471 21018 roll 0.56 - - 2115 - 2.25 0.050 3713 623.6 204.6 9.40 0.913 2096 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
21059 576.1 7.8 471 21063 done 0.52 - - 2122 - 2.22 0.036 2291 -640.5 204.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21369 559.1 5.5 476 21370 done 0.48 - - 2122 - - - 2291 - 205.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21672 542.3 5.4 481 21677 roll 0.43 0.12 0.146 2088 -283.3 2.30 0.048 3710 617.0 206.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
21717 539.7 4.9 481 21741 done 0.53 - - 2096 - 2.20 0.032 2302 -640.0 223.5 17.65 0.956 2018 -4.3 0.265 - - - - - - - - -
22103 518.7 5.8 488 22108 roll 0.86 0.25 0.057 2204 432.0 2.33 0.054 3720 608.6 223.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22275 497.1 12.4 490 22281 done 0.42 0.45 0.165 2091 -251.1 2.22 0.034 2297 -641.0 223.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
22596 477.6 5.9 496 22601 roll 0.68 0.17 0.062 2162 417.6 2.25 0.044 887 -626.7 223.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
22663 472.4 8.0 497 22668 done 0.60 0.12 0.132 2130 -266.7 2.25 0.038 2308 631.6 223.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23023 446.8 7.1 503 23027 roll 0.60 - - 2130 - 2.25 0.049 3710 623.1 223.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23062 443.7 7.6 503 23067 done 0.52 0.10 0.151 2113 -170.0 2.20 0.032 2300 -640.9 223.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23388 423.9 6.0 509 23392 roll 0.58 - - 2121 - 2.25 0.047 896 -624.0 223.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23422 421.7 5.8 509 23426 done 0.67 0.08 0.077 2176 687.5 2.22 0.041 2300 632.4 223.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23753 390.3 9.7 515 23758 roll 0.43 0.28 0.144 2095 -289.3 2.30 0.054 3719 617.0 223.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
23817 386.1 4.7 516 23845 done 0.54 - - 2102 - 2.22 0.032 2293 -642.3 248.7 21.58 0.874 1916 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
24185 365.9 5.6 522 24189 roll 0.89 0.22 0.054 2208 481.8 2.22 0.044 896 -629.3 248.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24310 355.9 11.1 523 24317 done 0.69 0.22 0.143 2146 -281.8 2.25 0.039 2307 627.1 248.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24620 337.0 5.9 529 24624 roll 0.63 - - 2145 - 2.28 0.049 3719 619.3 248.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24675 333.0 6.3 529 24682 done 0.53 0.15 0.140 2113 -213.3 2.22 0.032 2300 -639.2 248.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
24986 319.5 4.3 535 25022 roll 0.68 0.12 0.059 2203 750.0 2.30 0.046 890 -613.0 284.5 30.27 0.837 1771 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
25050 314.0 8.1 536 25055 done 0.51 0.32 0.132 2108 -296.9 2.30 0.044 2311 617.8 284.5 - - 1768 - - - - - - - - - - -
25381 295.7 6.0 542 25386 roll 0.94 0.25 0.060 2205 388.0 2.25 0.051 3710 621.8 284.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25425 292.0 8.2 543 25429 done 0.85 0.12 0.160 2181 -200.0 2.22 0.034 2301 -634.7 284.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25743 263.5 9.0 554 25748 roll 0.69 0.12 0.156 2157 -200.0 2.28 0.050 893 -617.5 284.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25765 261.6 6.5 554 25772 done 0.62 0.08 0.110 2132 -312.5 2.28 0.038 2307 620.2 284.5 - - 1763 - - - - - - - - - - -
26078 245.6 5.1 565 26093 roll 0.72 0.10 0.067 2196 640.0 2.28 0.049 3719 619.3 295.0 9.57 0.723 1727 -3.8 0.139 - - - - - - - - -
26127 241.0 9.1 566 26132 done 0.47 0.38 0.134 2097 -260.5 2.22 0.037 2303 -637.8 295.0 - - 1727 - - - - - - - - - - -
26445 219.1 8.3 577 26450 roll 1.05 0.35 0.070 2219 348.6 2.30 0.051 3716 614.3 295.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
26478 216.0 9.5 578 26483 done 1.24 0.15 0.056 2300 540.0 2.22 0.032 2291 -641.9 295.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
26808 151.5 20.6 589 26810 done 0.62 0.57 0.166 2137 -286.0 - - 2291 - 295.0 - - 1723 - - - - - - - - - - -
27127 131.8 4.6 604 27157 roll 0.83 0.15 0.060 2198 406.7 2.35 0.050 3709 603.4 322.4 23.62 0.710 1615 -4.6 0.093 - - - - - - - - -
27186 128.0 5.4 606 27197 done 0.91 - - 2209 - 2.22 0.031 2306 -632.0 325.1 3.97 0.477 1604 -2.8 0.081 - - - - - - - - -
27527 102.9 7.7 623 27529 done 0.81 0.12 0.133 2174 -291.7 - - 2306 - 325.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
27835 85.6 5.6 638 27839 roll 0.90 - - 2182 - 2.25 0.045 898 -625.8 325.1 - - 1600 - - - - - - - - - - -
27863 83.8 6.3 639 27867 done 1.02 0.12 0.061 2261 658.3 2.22 0.037 2305 633.8 325.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28192 47.3 10.3 668 28197 roll 0.74 0.30 0.135 2166 -316.7 2.25 0.047 3709 624.0 325.1 - - 1599 - - - - - - - - - - -
28289 40.7 5.4 676 28302 done 0.86 - - 2172 - 2.20 0.031 2293 -643.6 329.5 4.47 0.495 1586 -2.9 0.026 - - - - - - - - -
28620 21.9 6.9 707 28624 roll 1.37 0.32 0.064 2303 409.4 2.22 0.043 890 -632.0 329.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28664 18.8 6.8 710 28671 done 1.25 0.12 0.141 2269 -283.3 2.22 0.038 2305 637.4 329.5 - - 1584 - - - - - - - - - - -
28870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28870 begin surface coast
28894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28894 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.62 5.55 0.028 98 -391.2 - - 2306 - 330.91 - - 1582 - - - - - - - -