prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 37.06 of 150.00 AH used of 24V (75.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.29 of 110.00 AH used of 10V (81.55% remains) | |
| • Surface angle -48.1 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 218 | done | -0.62 | - | - | 109 | - | - | - | 2496 | - | -146.0 | -196.55 | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 2.8 | -0.5 | 35 | 240 | roll | -0.62 | 11.98 | 0.306 | 2658 | 212.8 | 2.25 | 0.063 | 3889 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 8.0 | -13.4 | 46 | 294 | done | -0.44 | 0.22 | 0.213 | 2713 | 250.0 | 2.17 | 0.041 | 2473 | -652.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 47.3 | -10.2 | 107 | 639 | roll | -0.47 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.066 | 3888 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 53.6 | -10.5 | 117 | 698 | done | -0.53 | - | - | 2713 | - | 2.17 | 0.041 | 2482 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 89.0 | -9.9 | 178 | 1043 | roll | -0.56 | - | - | 2713 | - | 2.17 | 0.060 | 1091 | -641.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 92.8 | -10.3 | 184 | 1080 | done | -0.59 | 0.12 | 0.127 | 2670 | -358.3 | 2.20 | 0.054 | 2482 | 632.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 137.0 | -13.0 | 220 | 1412 | roll | -0.54 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.071 | 3899 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 152.6 | -11.7 | 231 | 1542 | done | -0.54 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.043 | 2491 | -654.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 190.6 | -11.3 | 262 | 1873 | roll | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.058 | 1078 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 199.1 | -11.5 | 268 | 1950 | done | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.054 | 2497 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 235.0 | -10.7 | 299 | 2272 | roll | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.25 | 0.069 | 3905 | 625.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 242.7 | -9.9 | 305 | 2346 | done | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.040 | 2487 | -659.5 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 277.3 | -10.9 | 336 | 2677 | roll | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.055 | 1078 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2708 | 281.2 | -11.0 | 339 | 2712 | done | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.051 | 2490 | 636.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 315.6 | -10.1 | 369 | 3037 | roll | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.067 | 3906 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 320.2 | -10.0 | 372 | 3084 | done | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.037 | 2482 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3403 | 352.1 | -9.9 | 403 | 3406 | roll | -0.51 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.053 | 1081 | -651.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3471 | 358.7 | -9.8 | 409 | 3475 | done | -0.51 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.050 | 2497 | 643.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 390.6 | -9.6 | 440 | 3805 | roll | -0.51 | - | - | 2669 | - | 2.22 | 0.066 | 3903 | 633.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 395.5 | -9.9 | 444 | 3857 | done | -0.54 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.037 | 2487 | -667.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4184 | 426.8 | -9.5 | 475 | 4188 | roll | -0.54 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.051 | 1084 | -652.6 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 432.3 | -9.6 | 480 | 4245 | done | -0.54 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.048 | 2492 | 640.0 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 463.2 | -9.3 | 511 | 4575 | roll | -0.54 | - | - | 2670 | - | 2.22 | 0.063 | 3900 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4635 | 469.0 | -9.3 | 516 | 4639 | done | -0.56 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.036 | 2489 | -665.6 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 499.4 | -9.3 | 547 | 4969 | roll | -0.56 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.050 | 1091 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 505.1 | -9.1 | 552 | 5033 | done | -0.56 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.048 | 2500 | 640.5 | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 533.3 | -8.6 | 583 | 5354 | done | -0.56 | - | - | 2669 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5519 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5525 | 547.9 | 8.8 | 599 | 5651 | done | -0.12 | 0.50 | 0.179 | 2816 | 294.0 | - | - | 2253 | - | - | 120.65 | 1.220 | 3030 | -5.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5652 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5652 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5654 | 551.4 | - | 610 | 5788 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3067 | 326.0 | 2.40 | 0.055 | 893 | -566.7 | 146.0 | 123.22 | 1.178 | 2432 | -4.9 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 539.6 | 11.8 | 624 | 5816 | done | 0.54 | - | - | 3067 | - | 2.38 | 0.043 | 2281 | 583.2 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 500.7 | 12.3 | 654 | 6142 | roll | 0.46 | 0.20 | 0.177 | 3013 | -270.0 | 2.30 | 0.057 | 3690 | 612.6 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 497.9 | 11.9 | 655 | 6165 | done | 0.41 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.041 | 2286 | -624.0 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 466.2 | 9.7 | 686 | 6497 | roll | 0.42 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.058 | 3694 | 612.2 | 151.6 | 4.35 | 0.731 | 2412 | -3.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 464.1 | 9.9 | 687 | 6513 | done | 0.42 | - | - | 3031 | - | 2.22 | 0.041 | 2274 | -639.6 | 154.5 | 4.53 | 0.754 | 2399 | -2.9 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 427.4 | 11.2 | 719 | 6843 | roll | 0.42 | - | - | 3030 | - | 2.28 | 0.058 | 3685 | 618.9 | 154.5 | - | - | 2398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6879 | 422.4 | 13.6 | 722 | 6884 | done | 0.36 | 0.20 | 0.180 | 2989 | -205.0 | 2.22 | 0.043 | 2267 | -638.7 | 154.5 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 392.9 | 8.6 | 752 | 7235 | done | 0.46 | - | - | 2989 | - | - | - | 2266 | - | 185.6 | 27.60 | 1.097 | 2272 | -4.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 362.3 | 8.7 | 785 | 7587 | done | 0.58 | 0.17 | 0.083 | 3065 | 447.1 | - | - | 2267 | - | 214.7 | 26.20 | 1.073 | 2153 | -4.5 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 312.0 | 14.4 | 818 | 7909 | roll | 0.53 | - | - | 3064 | - | 2.28 | 0.058 | 3689 | 623.7 | 214.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7928 | 308.6 | 14.7 | 820 | 7933 | done | 0.46 | 0.22 | 0.171 | 3014 | -227.3 | 2.20 | 0.042 | 2275 | -642.7 | 214.7 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 278.2 | 8.7 | 850 | 8287 | roll | 0.56 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.057 | 865 | -605.2 | 242.0 | 23.90 | 1.013 | 2042 | -4.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 272.7 | 9.1 | 855 | 8344 | done | 0.70 | 0.20 | 0.087 | 3098 | 415.0 | 2.22 | 0.043 | 2284 | 639.2 | 261.5 | 18.20 | 0.982 | 1964 | -4.3 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8662 | 219.5 | 16.4 | 888 | 8666 | roll | 0.64 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.057 | 3691 | 633.8 | 261.5 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 213.5 | 18.8 | 891 | 8701 | done | 0.56 | 0.22 | 0.177 | 3048 | -227.3 | 2.22 | 0.042 | 2272 | -639.2 | 261.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9027 | 170.6 | 11.8 | 922 | 9028 | done | 0.59 | - | - | 3048 | - | - | - | 2272 | - | 261.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 132.6 | 11.9 | 952 | 9350 | roll | 0.62 | - | - | 3055 | - | 2.17 | 0.055 | 868 | -647.0 | 261.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 127.8 | 11.5 | 955 | 9392 | done | 0.69 | - | - | 3055 | - | 2.17 | 0.041 | 2279 | 650.2 | 261.5 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9714 | 91.3 | 10.2 | 993 | 9722 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.105 | 3113 | 483.3 | 2.20 | 0.057 | 3681 | 637.3 | 261.5 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 87.9 | 12.9 | 997 | 9748 | done | 0.74 | - | - | 3124 | - | 2.15 | 0.039 | 2267 | -657.7 | 261.5 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 36.3 | 14.0 | 1058 | 10094 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.192 | 3092 | -266.7 | 2.25 | 0.055 | 3685 | 630.2 | 261.5 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 28.5 | 13.5 | 1068 | 10152 | done | 0.71 | - | - | 3100 | - | 2.17 | 0.041 | 2278 | -648.4 | 261.5 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10339 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10339 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10356 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10356 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.28 | - | - | - | - | -8.61 | - | - | 111 | - | - | - | 2497 | - | 559.04 | 129.98 | 0.064 | 751 | -9.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | |||