WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.37 of 91.80 AH used of 24V (57.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.73 of 61.20 AH used of 10V (62.86% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 39 - - - 2060 - -127.1 -29.98 - 1771 - - - - - - - - - - -
44 - -5.6 3 98 roll -0.87 13.05 0.198 2222 167.3 2.55 0.077 646 -554.5 -127.1 -35.67 - 2960 -33.3 - - - - - - - - - -
119 - -11.6 10 123 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.056 2045 571.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
424 - -11.2 45 428 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.087 3447 533.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
479 - -11.1 56 483 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.059 2043 -573.1 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
789 - -9.6 116 797 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1099 - -7.9 147 1103 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.086 3437 530.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1144 - -8.1 151 1148 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.061 2055 -571.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1449 - -7.8 182 1453 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.087 3450 530.4 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1479 - -7.6 185 1483 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2049 -567.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1789 - -5.9 208 1807 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2109 - -6.5 224 2113 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.090 3450 528.7 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2149 - -7.2 226 2153 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2049 -567.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2469 - -5.9 242 2487 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2789 - -4.8 258 2807 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3109 - -4.7 274 3127 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3429 - -6.6 290 3433 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3446 523.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3459 - -7.7 291 3463 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2058 -566.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3769 - -7.1 307 3787 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4089 - -7.3 323 4093 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.098 3445 523.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4144 - -8.1 323 4148 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2048 -565.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4449 - -7.6 329 4453 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.096 3451 525.5 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4489 - -6.9 329 4493 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2056 -564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4809 - -6.9 335 4867 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5169 - -6.6 341 5227 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5529 - -6.2 347 5587 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5889 - -6.2 353 5893 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.097 3445 524.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5929 - -6.8 353 5933 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2047 -566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6249 - -6.2 359 6307 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6609 - -6.3 365 6613 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3450 525.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6644 - -7.2 365 6648 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2053 -565.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6969 - -5.8 371 7027 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7329 - -5.4 377 7387 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7689 - -5.3 383 7747 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8049 - -6.1 389 8053 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3447 521.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8079 - -7.1 389 8083 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.065 2053 -564.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8409 - -6.4 395 8467 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8769 - -6.3 401 8773 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.103 3450 517.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8804 - -7.4 401 8808 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2052 -559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9129 - -6.8 407 9187 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9489 - -6.5 413 9547 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9849 - -5.8 419 9907 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10209 - -4.9 425 10213 roll -0.87 - - 2224 - 2.72 0.105 3449 513.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10244 - -5.8 425 10248 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2056 -557.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10569 - -4.9 431 10627 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10929 - -4.8 437 10933 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3451 516.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10964 - -6.1 437 10968 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11289 - -4.6 443 11347 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11649 - -4.5 449 11653 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3450 517.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11684 - -3.9 449 11688 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2056 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12009 - -4.3 455 12067 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12369 - -4.7 461 12427 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12729 - -4.9 467 12733 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.102 3445 520.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12769 - -6.0 467 12773 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2046 -559.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13089 - -5.3 473 13147 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13449 - -5.1 479 13507 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13809 - -5.1 485 13867 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14169 - -5.3 491 14173 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.098 3446 524.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14214 - -5.5 491 14218 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2056 -562.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14529 - -5.2 497 14587 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14889 - -5.1 503 14947 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15249 - -4.2 509 15253 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.096 3448 525.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15289 - -4.9 509 15293 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.064 2047 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15609 - -4.7 515 15667 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15969 - -4.7 521 15973 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3447 528.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15999 - -4.9 521 16003 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2055 -563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16329 - -5.4 527 16387 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16510 - 4.9 530 16628 done -0.32 0.60 0.135 2344 203.3 - - 2055 - - 110.78 1.423 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16629 - 3.2 532 16748 done 0.87 1.30 0.112 2605 200.8 - - 2055 - 127.1 110.15 1.385 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17049 - 7.2 539 17107 done 0.87 - - 2606 - - - 2055 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17409 - 7.5 545 17413 roll 0.87 - - 2606 - 2.80 0.080 544 -539.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17499 - 8.6 546 17503 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1947 561.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17829 - 6.9 552 17887 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18189 - 7.2 558 18193 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.074 537 -542.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18254 - 7.5 559 18258 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1943 562.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18609 - 7.2 565 18667 done 0.87 - - 2606 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18969 - 7.0 571 19027 done 0.87 - - 2606 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19329 - 6.5 577 19333 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.074 540 -544.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19384 - 7.1 577 19388 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1946 562.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19689 - 6.2 583 19747 done 0.87 - - 2605 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20049 - 6.4 589 20107 done 0.87 - - 2606 - - - 1946 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20409 - 6.3 595 20467 done 0.87 - - 2605 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20769 - 6.1 601 20773 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.074 544 -543.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20809 - 6.9 601 20813 done 0.87 - - 2606 - 2.47 0.058 1941 565.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21129 - 6.3 607 21187 done 0.87 - - 2606 - - - 1941 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21489 - 6.1 613 21547 done 0.87 - - 2606 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21849 - 6.3 619 21907 done 0.87 - - 2606 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22209 - 6.1 625 22267 done 0.87 - - 2605 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22569 - 4.7 631 22628 done 0.87 - - 2606 - - - 1942 - 164.4 30.88 1.183 1768 -4.9 - - - - - - - - - -
22929 - 5.7 637 22988 done 0.92 - - 2606 - - - 1943 - 174.0 7.65 1.218 1729 -5.1 - - - - - - - - - -
23289 - 5.9 643 23298 roll 0.93 - - 2606 - 2.55 0.074 546 -547.8 176.9 2.17 1.289 1718 -5.1 - - - - - - - - - -
23359 - 7.2 644 23363 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.058 1947 560.4 176.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
23709 - 6.6 650 23767 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 176.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24069 - 7.1 656 24073 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.074 544 -543.8 176.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24119 - 6.6 656 24123 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.058 1952 563.2 176.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24429 - 6.5 662 24487 done 0.93 - - 2606 - - - 1952 - 176.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24789 - 5.9 668 24798 roll 0.93 - - 2605 - 2.58 0.073 544 -545.7 181.3 3.40 1.188 1701 -4.7 - - - - - - - - - -
24849 - 7.6 669 24853 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 561.6 181.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25209 - 6.1 675 25267 done 0.93 - - 2605 - - - 1949 - 181.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
25569 - 6.8 681 25573 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.072 544 -544.6 181.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25614 - 7.3 681 25618 done 0.93 - - 2605 - 2.50 0.058 1949 562.0 181.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
25929 - 6.8 687 25987 done 0.93 - - 2605 - - - 1949 - 181.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26289 - 6.4 693 26347 done 0.93 - - 2606 - - - 1949 - 181.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26649 - 6.5 699 26707 done 0.93 - - 2606 - - - 1949 - 181.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27009 - 7.2 705 27013 roll 0.93 - - 2605 - 2.55 0.072 544 -551.0 181.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27074 - 7.8 706 27078 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.059 1947 561.2 181.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27389 - 6.8 716 27407 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 181.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
27709 - 5.8 732 27728 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 186.7 4.78 1.019 1678 -4.8 - - - - - - - - - -
28029 - 5.5 748 28048 roll 0.94 - - 2606 - 2.63 0.072 537 -536.1 201.3 11.18 0.953 1619 -5.3 - - - - - - - - - -
28074 - 6.6 750 28078 done 0.96 0.08 0.074 2629 287.5 2.55 0.058 1953 555.3 201.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
28389 - 6.9 766 28407 done 0.96 - - 2629 - - - 1954 - 201.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
28709 - 6.9 782 28727 done 0.96 - - 2629 - - - 1953 - 201.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
29029 - 7.1 798 29047 done 0.96 - - 2629 - - - 1953 - 201.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
29349 - 6.6 814 29367 done 0.96 - - 2629 - - - 1953 - 201.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
29669 - 7.4 839 29673 roll 0.96 - - 2630 - 2.58 0.071 547 -545.0 201.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
29714 - 8.1 843 29718 done 0.96 - - 2630 - 2.47 0.058 1945 566.0 201.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
30019 - 4.8 874 30048 done 0.96 - - 2629 - - - 1945 - 236.1 27.65 0.807 1476 -5.1 - - - - - - - - - -
30349 - 5.9 907 30357 done 0.99 - - 2630 - - - 1945 - 238.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
30659 - 4.9 942 30688 roll 1.00 - - 2630 - 2.63 0.071 540 -534.2 269.7 25.70 0.771 1339 -5.3 - - - - - - - - - -
30719 - 5.6 954 30733 done 1.03 - - 2630 - 2.50 0.058 1943 561.2 281.7 8.80 0.782 1291 -5.5 - - - - - - - - - -
31034 - 4.8 1017 31063 done 1.04 - - 2629 - - - 1943 - 317.1 27.45 0.734 1146 -5.3 - - - - - - - - - -
31364 - 4.4 1083 31404 roll 1.08 0.10 0.091 2655 260.0 2.60 0.071 544 -538.1 364.4 35.55 0.709 953 -5.4 - - - - - - - - - -
31439 - 6.8 1095 31443 done 1.13 - - 2655 - 2.53 0.058 1951 556.1 364.4 - - 952 - - - - - - - - - - -
31744 - 4.5 1126 31783 done 1.13 - - 2655 - - - 1951 - 409.6 34.53 0.683 769 -5.3 - - - - - - - - - -
32084 - 5.1 1160 32104 VBD 1.18 0.10 0.102 2678 230.0 - - 1951 - 436.9 18.52 0.679 668 -5.5 - - - - - - - - - -