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| • Previous call tries 3 | • 49.63 of 150.00 AH used of 24V (66.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.34 of 80.00 AH used of 10V (72.07% remains) | |
| • Surface angle -49.0 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 69.4 m at 652.7 m, depth 722 m (697 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 349 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 92 | VBD | -0.77 | - | - | 1288 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | -63.88 | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.4 | -5.6 | 13 | 131 | roll | -0.77 | 14.62 | 0.311 | 2569 | 87.6 | 2.88 | 0.064 | 3446 | 486.1 | -146.0 | -15.73 | - | 3392 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 287 | 29.4 | -13.5 | 48 | 292 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.83 | 0.048 | 2045 | -495.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 70.7 | -11.4 | 109 | 634 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.052 | 3439 | 497.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 77.6 | -11.3 | 120 | 696 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.048 | 2042 | -502.5 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 112.7 | -10.1 | 163 | 1030 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.00 | 0.081 | 633 | -469.7 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 117.8 | -10.5 | 165 | 1080 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.036 | 2052 | 525.6 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 146.7 | -8.4 | 181 | 1405 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.00 | 0.078 | 639 | -471.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 149.0 | -9.3 | 182 | 1427 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.035 | 2055 | 530.3 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | 176.3 | -7.9 | 198 | 1768 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2056 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 202.6 | -7.7 | 214 | 2087 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.076 | 639 | -477.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2111 | 205.4 | -8.7 | 215 | 2120 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.034 | 2054 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2432 | 230.8 | -8.1 | 231 | 2449 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2055 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 256.9 | -7.8 | 247 | 2769 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.074 | 635 | -478.1 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3023 | 279.2 | -8.6 | 258 | 3028 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.033 | 2050 | 534.0 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 304.6 | -8.1 | 274 | 3347 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.046 | 3430 | 516.9 | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 326.4 | -8.2 | 285 | 3606 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.039 | 2033 | -517.4 | -146.0 | - | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3916 | 349.4 | -7.4 | 301 | 3924 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.044 | 3436 | 510.2 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 352.5 | -8.0 | 302 | 3958 | done | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.039 | 2041 | -516.7 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 376.7 | -7.8 | 318 | 4277 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.045 | 3434 | 512.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 378.4 | -8.2 | 319 | 4298 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.039 | 2044 | -520.6 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 405.7 | -8.1 | 335 | 4629 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.073 | 634 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 408.5 | -9.1 | 336 | 4657 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.034 | 2045 | 538.5 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 434.1 | -8.2 | 352 | 4983 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.047 | 3438 | 512.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 438.1 | -9.2 | 354 | 5027 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.041 | 2036 | -515.4 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5349 | 467.1 | -8.9 | 370 | 5357 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.072 | 635 | -483.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 469.6 | -9.8 | 371 | 5380 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.035 | 2044 | 537.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 497.5 | -8.3 | 387 | 5711 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.071 | 640 | -480.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | 500.5 | -9.7 | 388 | 5746 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.035 | 2050 | 538.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 527.5 | -7.8 | 397 | 6110 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2051 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6436 | 556.0 | -7.9 | 406 | 6445 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.071 | 640 | -486.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 560.1 | -8.5 | 407 | 6494 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.036 | 2038 | 533.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 584.6 | -7.5 | 415 | 6817 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.070 | 639 | -482.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6846 | 587.5 | -8.2 | 415 | 6851 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.035 | 2052 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 611.9 | -7.5 | 424 | 7185 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.071 | 641 | -483.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 614.6 | -9.4 | 424 | 7213 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.036 | 2048 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7545 | 640.2 | -7.5 | 433 | 7554 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.070 | 641 | -481.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | 643.6 | -8.3 | 434 | 7598 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.036 | 2048 | 530.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 667.2 | -7.1 | 442 | 7956 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2048 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | 693.9 | -7.1 | 451 | 8291 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.069 | 633 | -484.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 696.7 | -8.6 | 451 | 8325 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.037 | 2045 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8370 | 700.4 | 8.0 | 453 | 8526 | done | -0.18 | 0.82 | 0.147 | 2697 | 156.1 | - | - | 1826 | - | - | 151.38 | 1.216 | 2792 | -4.0 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 706.3 | - | 457 | 8691 | done | 0.77 | 1.30 | 0.120 | 2903 | 158.5 | - | - | 1826 | - | 146.0 | 152.00 | 1.153 | 2197 | -3.9 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 676.4 | 7.2 | 469 | 9025 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.85 | 0.046 | 3226 | 491.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 674.8 | 7.5 | 469 | 9046 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.85 | 0.049 | 1838 | -487.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 650.3 | 7.0 | 478 | 9423 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1838 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9749 | 625.3 | 6.9 | 487 | 9788 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1838 | - | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 599.7 | 7.2 | 496 | 10125 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.082 | 428 | -474.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10149 | 596.9 | 7.8 | 496 | 10158 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.038 | 1848 | 525.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 572.1 | 7.6 | 505 | 10523 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10849 | 545.0 | 7.5 | 514 | 10888 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | 517.4 | 7.4 | 523 | 11253 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | - | - | 1848 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11561 | 491.5 | 7.1 | 534 | 11569 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.078 | 426 | -478.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 489.0 | 8.0 | 535 | 11597 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.65 | 0.037 | 1833 | 530.9 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11916 | 467.5 | 6.7 | 551 | 11924 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.70 | 0.044 | 3220 | 513.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11970 | 463.6 | 7.1 | 553 | 11980 | done | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.047 | 1834 | -509.6 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 442.8 | 6.3 | 569 | 12305 | roll | 0.77 | - | - | 2903 | - | 2.72 | 0.043 | 3224 | 511.0 | 151.4 | 5.18 | 1.183 | 2175 | -4.2 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12329 | 440.3 | 6.2 | 570 | 12343 | done | 0.78 | - | - | 2903 | - | 2.75 | 0.047 | 1831 | -506.5 | 160.9 | 9.00 | 1.143 | 2136 | -4.3 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12667 | 420.0 | 6.2 | 587 | 12686 | roll | 0.79 | - | - | 2903 | - | 2.92 | 0.077 | 430 | -479.8 | 171.6 | 10.27 | 1.121 | 2092 | -4.3 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12703 | 417.4 | 6.3 | 588 | 12717 | done | 0.81 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.037 | 1845 | 530.0 | 178.3 | 6.47 | 1.129 | 2065 | -4.2 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13039 | 394.4 | 6.6 | 605 | 13047 | roll | 0.82 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.076 | 425 | -478.1 | 178.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13071 | 392.0 | 7.5 | 606 | 13075 | done | 0.82 | - | - | 2903 | - | 2.67 | 0.037 | 1827 | 525.1 | 178.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13393 | 372.5 | 6.0 | 622 | 13413 | roll | 0.82 | - | - | 2903 | - | 2.97 | 0.076 | 425 | -472.1 | 193.5 | 14.18 | 1.067 | 2004 | -4.3 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13440 | 369.2 | 7.4 | 624 | 13450 | done | 0.85 | 0.12 | 0.077 | 2926 | 191.7 | 2.70 | 0.037 | 1843 | 525.2 | 193.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13765 | 343.9 | 8.0 | 640 | 13785 | done | 0.85 | - | - | 2926 | - | - | - | 1843 | - | 193.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14095 | 316.6 | 8.5 | 656 | 14103 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.67 | 0.041 | 3221 | 516.1 | 193.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14116 | 314.7 | 8.4 | 657 | 14125 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.75 | 0.046 | 1830 | -505.8 | 193.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14447 | 285.0 | 9.0 | 673 | 14456 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.70 | 0.041 | 3221 | 515.2 | 193.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14468 | 283.1 | 8.8 | 674 | 14477 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.72 | 0.046 | 1835 | -509.6 | 193.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14799 | 253.0 | 9.3 | 690 | 14818 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | - | - | 1835 | - | 193.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15129 | 221.7 | 9.4 | 706 | 15137 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.67 | 0.041 | 3217 | 517.6 | 193.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15150 | 219.6 | 9.9 | 707 | 15158 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.72 | 0.045 | 1831 | -509.6 | 193.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15480 | 189.8 | 8.8 | 723 | 15489 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.92 | 0.076 | 424 | -481.8 | 193.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15525 | 185.4 | 10.1 | 725 | 15533 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.65 | 0.035 | 1847 | 537.0 | 193.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15855 | 154.3 | 9.6 | 741 | 15864 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.65 | 0.041 | 3217 | 517.0 | 193.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16090 | 131.6 | 8.3 | 751 | 16100 | done | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.72 | 0.046 | 1832 | -509.2 | 193.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| SM | 0.96 | - | - | - | - | -6.69 | - | - | 1289 | - | - | - | 2054 | - | 350.04 | 84.25 | 0.764 | 1366 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||