DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.19 of 150.00 AH used of 24V (67.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.99 of 100.00 AH used of 10V (78.01% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 80 VBD -1.00 - - 339 - - - 2238 - -146.0 -62.15 - 2867 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -1.5 11 114 roll -1.00 8.62 0.249 2443 244.1 2.42 0.074 810 -590.1 -146.0 -15.43 - 3342 -30.8 - - - - - - - - - -
120 8.2 -11.4 17 127 done 0.58 1.15 0.146 2781 293.9 2.45 0.061 2238 582.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
465 31.4 -7.1 78 472 roll -0.32 0.57 0.102 2592 -331.6 2.40 0.060 813 -593.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
654 42.6 -6.2 111 662 done -0.72 0.28 0.066 2478 -407.1 2.35 0.063 2241 607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
999 70.9 -7.8 172 1006 roll -0.64 0.15 0.149 2511 220.0 2.25 0.079 3601 604.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1047 74.2 -6.8 180 1053 done -0.70 - - 2511 - 2.25 0.049 2211 -617.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1391 99.8 -8.0 241 1397 roll -0.76 - - 2511 - 2.30 0.062 810 -609.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1414 101.8 -7.8 243 1418 done -0.76 - - 2501 - 2.33 0.063 2231 609.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1742 125.5 -6.7 259 1743 done -0.76 - - 2501 - - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2049 144.7 -6.3 274 2051 done -0.76 - - 2501 - - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2359 165.5 -7.3 289 2362 roll -0.81 - - 2501 - 2.33 0.061 823 -604.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2437 171.4 -7.8 292 2441 done -0.81 - - 2491 - 2.33 0.064 2240 608.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2752 194.8 -7.5 307 2756 roll -0.81 - - 2481 - 2.25 0.077 3603 605.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2824 200.8 -8.4 310 2828 done -0.81 - - 2481 - 2.20 0.050 2226 -625.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3153 224.3 -6.9 326 3154 done -0.81 - - 2481 - - - 2227 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3461 246.7 -7.3 341 3465 roll -0.81 - - 2481 - 2.28 0.062 821 -616.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3499 249.8 -7.6 342 3506 done -0.81 - - 2472 - 2.33 0.064 2242 609.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3815 273.5 -7.9 358 3819 roll -0.81 - - 2472 - 2.35 0.062 816 -606.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3888 279.3 -8.7 361 3893 done -0.75 0.12 0.137 2496 200.0 2.35 0.063 2243 607.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4204 299.6 -6.2 376 4209 roll -0.85 0.10 0.087 2452 -440.0 2.35 0.061 820 -605.5 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4248 303.0 -8.1 378 4253 done -0.71 0.22 0.137 2507 250.0 2.33 0.062 2236 607.7 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4569 320.1 -5.2 394 4574 roll -0.84 0.12 0.082 2454 -441.7 2.33 0.060 823 -606.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4638 324.9 -7.5 397 4643 done -0.72 0.20 0.136 2502 240.0 2.33 0.062 2234 605.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4964 342.1 -5.2 413 4966 done -0.84 0.12 0.084 2451 -425.0 - - 2234 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5276 362.3 -6.5 428 5280 roll -0.76 0.15 0.151 2498 313.3 2.35 0.059 819 -602.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5315 364.6 -4.9 430 5319 done -0.83 - - 2490 - 2.33 0.061 2235 607.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5644 381.4 -5.4 446 5648 roll -0.90 0.12 0.080 2425 -541.7 2.25 0.072 3598 605.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5677 384.0 -7.9 447 5681 done -0.74 0.22 0.148 2494 313.6 2.20 0.047 2221 -625.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6018 402.8 -5.4 463 6021 roll -0.84 - - 2494 - 2.28 0.060 819 -614.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6058 405.1 -5.8 463 6065 done -0.84 - - 2486 - 2.33 0.061 2234 607.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6390 422.4 -5.1 472 6392 done -0.90 0.10 0.084 2440 -460.0 - - 2234 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6715 444.5 -7.0 480 6720 roll -0.78 0.17 0.149 2494 317.6 2.35 0.058 816 -603.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6755 446.8 -5.5 481 6759 done -0.84 - - 2486 - 2.40 0.060 2231 589.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7085 463.8 -5.2 489 7087 done -0.91 0.10 0.084 2440 -460.0 - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7411 484.9 -6.6 497 7412 done -0.80 0.17 0.146 2489 288.2 - - 2231 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7736 501.3 -4.9 505 7740 roll -0.89 0.10 0.091 2447 -420.0 2.35 0.058 817 -601.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7808 506.2 -7.3 506 7813 done -0.76 0.20 0.137 2494 235.0 2.33 0.061 2236 609.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8145 522.3 -4.7 515 8146 done -0.88 0.12 0.081 2440 -450.0 - - 2237 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8470 543.5 -6.6 523 8472 done -0.78 0.17 0.143 2490 294.1 - - 2236 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8794 559.8 -5.0 531 8799 roll -0.88 0.10 0.090 2437 -530.0 2.22 0.074 3599 614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8827 562.0 -7.0 531 8832 done -0.79 0.17 0.150 2485 282.4 2.22 0.046 2217 -622.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9164 580.1 -5.2 540 9168 roll -0.87 - - 2485 - 2.30 0.058 819 -607.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9192 581.7 -5.9 540 9196 done -0.87 - - 2477 - 2.33 0.061 2241 610.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9535 600.1 -5.3 549 9536 done -0.92 - - 2477 - - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9860 616.9 -5.0 557 9865 roll -0.97 0.12 0.081 2429 -400.0 2.40 0.058 818 -592.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9910 620.4 -7.4 558 9915 done -0.80 0.22 0.138 2485 254.5 2.40 0.061 2239 592.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10223 635.5 -4.6 566 10227 roll -0.89 - - 2485 - 2.40 0.059 816 -592.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10251 636.8 -5.6 566 10255 done -0.93 0.10 0.083 2434 -510.0 2.33 0.061 2234 608.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10593 658.5 -6.5 575 10595 done -0.82 0.17 0.146 2483 288.2 - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10919 674.8 -5.0 583 10921 done -0.91 0.10 0.092 2442 -410.0 - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11243 695.2 -6.3 591 11248 roll -0.83 0.15 0.154 2483 273.3 2.35 0.059 813 -604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11270 696.8 -6.2 591 11275 done -0.83 - - 2475 - 2.38 0.061 2240 599.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11607 714.6 -5.4 600 11608 done -0.83 - - 2475 - - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11933 732.4 -5.6 608 11934 done -0.88 - - 2475 - - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12257 750.6 -5.7 616 12259 done -0.93 - - 2475 - - - 2239 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12498 begin apogee
12504 764.3 5.6 622 12634 done -0.31 0.38 0.124 2592 307.9 - - 1744 - - 127.47 1.341 2745 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
12635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12635 begin climb
12638 766.5 - 625 12788 roll 1.00 0.90 0.098 2874 313.3 2.80 0.064 3155 503.9 146.0 135.05 1.248 2147 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
12823 751.4 11.4 629 12830 done 0.64 0.32 0.137 2798 -237.5 2.60 0.048 1733 -546.9 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
13155 727.8 7.0 638 13159 roll 0.72 - - 2798 - 2.55 0.066 3158 558.8 146.1 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13181 725.8 6.6 638 13198 done 0.73 - - 2806 - 2.45 0.049 1738 -579.6 159.0 11.68 1.144 2096 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
13517 702.1 7.0 647 13521 roll 0.74 - - 2805 - 2.45 0.067 3159 580.0 160.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13562 698.7 7.2 648 13566 done 0.67 - - 2815 - 2.40 0.050 1732 -594.6 160.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13891 674.8 7.4 656 13895 roll 0.67 - - 2815 - 2.42 0.067 3162 590.9 160.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13924 672.0 8.6 656 13929 done 0.58 0.17 0.133 2776 -229.4 2.38 0.051 1726 -603.4 160.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14256 652.3 5.9 664 14294 done 0.80 0.17 0.067 2853 452.9 - - 1725 - 195.3 31.80 1.256 1947 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
14619 617.5 9.7 673 14624 roll 0.71 0.15 0.128 2810 -286.7 2.45 0.067 3154 583.3 195.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14658 614.0 9.2 674 14662 done 0.71 - - 2817 - 2.38 0.051 1731 -597.9 195.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14988 589.7 7.4 682 14992 roll 0.76 - - 2817 - 2.42 0.068 3156 588.8 195.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15014 587.4 7.9 682 15018 done 0.76 - - 2827 - 2.38 0.051 1732 -598.3 195.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15357 559.5 8.4 691 15360 roll 0.76 - - 2827 - 2.40 0.067 3152 591.7 195.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15390 556.5 9.4 691 15394 done 0.66 0.15 0.134 2795 -213.3 2.35 0.051 1733 -603.8 195.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15727 535.0 6.1 700 15755 done 0.86 0.17 0.067 2870 441.2 - - 1732 - 225.2 25.95 1.189 1827 -4.4 0.215 - - - - - - - - -
16051 501.0 10.6 708 16053 done 0.69 0.22 0.125 2804 -300.0 - - 1732 - 225.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16377 480.6 6.2 716 16406 roll 0.88 0.15 0.072 2868 426.7 2.47 0.068 3155 576.1 251.2 23.05 1.141 1720 -4.4 0.202 - - - - - - - - -
16423 476.1 10.9 717 16428 done 0.71 0.25 0.134 2807 -244.0 2.40 0.051 1729 -594.2 251.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16742 454.7 6.4 725 16763 done 0.90 0.15 0.070 2872 433.3 - - 1729 - 271.2 18.60 1.104 1639 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
17067 418.6 11.4 733 17069 done 0.75 0.20 0.127 2813 -295.0 - - 1729 - 271.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17371 396.1 7.1 741 17376 roll 0.89 0.12 0.075 2868 458.3 2.45 0.066 3155 582.0 271.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17404 392.7 12.0 742 17411 done 0.73 0.22 0.133 2813 -250.0 2.38 0.050 1730 -598.7 271.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17722 369.5 6.8 758 17730 done 0.89 0.12 0.075 2871 483.3 - - 1730 - 277.1 5.30 0.850 1615 -3.0 0.144 - - - - - - - - -
18029 334.7 11.6 773 18031 done 0.76 0.17 0.128 2819 -305.9 - - 1730 - 277.1 - - 1614 - - - - - - - - - - -
18339 311.1 7.4 788 18343 roll 0.89 0.12 0.074 2874 458.3 2.40 0.066 3158 595.0 277.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18371 307.5 11.5 789 18378 done 0.71 0.25 0.130 2811 -252.0 2.38 0.050 1731 -599.6 277.1 - - 1613 - - - - - - - - - - -
18688 286.2 6.1 805 18727 done 0.94 0.17 0.067 2888 452.9 - - 1731 - 306.4 29.62 0.976 1495 -4.0 0.128 - - - - - - - - -
19036 244.6 12.1 822 19038 done 0.78 0.22 0.125 2820 -309.1 - - 1731 - 306.4 - - 1490 - - - - - - - - - - -
19346 226.1 5.4 837 19393 done 1.06 0.20 0.064 2905 425.0 - - 1731 - 356.7 44.62 0.982 1290 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
19697 179.8 14.0 854 19702 roll 0.90 0.20 0.127 2846 -295.0 2.38 0.066 3154 597.9 356.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -
19718 176.7 11.6 855 19722 done 0.84 - - 2852 - 2.35 0.049 1738 -602.6 356.7 - - 1279 - - - - - - - - - - -
20047 149.6 7.8 871 20048 done 1.00 - - 2852 - - - 1737 - 356.7 - - 1278 - - - - - - - - - - -
20355 127.6 6.7 886 20364 done 1.18 0.20 0.068 2937 425.0 - - 1737 - 365.4 6.62 0.800 1255 -3.5 0.061 - - - - - - - - -
20673 84.6 14.0 913 20679 done 0.98 0.20 0.133 2872 -325.0 - - 1738 - 365.4 - - 1253 - - - - - - - - - - -
21017 58.0 7.1 974 21023 done 1.12 0.10 0.086 2918 460.0 - - 1738 - 365.4 - - 1252 - - - - - - - - - - -
21360 21.1 9.5 1035 21366 roll 1.12 - - 2918 - 2.42 0.070 3162 588.4 365.4 - - 1251 - - - - - - - - - - -
21419 15.0 11.4 1045 21426 done 1.04 0.17 0.127 2875 -252.9 2.38 0.052 1734 -600.0 365.4 - - 1250 - - - - - - - - - - -
21583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21583 begin surface coast
21621 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21622 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.57 6.88 0.057 336 -369.0 - - 2243 - 367.70 - - 1246 - - - - - - - -