Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 52.48 of 91.80 AH used of 24V (42.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.55 of 61.20 AH used of 10V (51.71% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 64.5 m at 926.4 m, depth 991 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -1.14 - - 390 - - - 2473 - -195.5 -50.47 - 2935 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -4.3 3 113 roll -1.14 10.38 0.125 2366 190.4 2.58 0.048 1036 -557.0 -195.5 -17.90 - 3679 -41.6 - - - - - - - - - -
313 25.1 -5.6 14 324 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.029 2447 571.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
634 59.4 -9.1 30 653 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
964 93.2 -10.7 46 981 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1293 129.3 -9.6 62 1300 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.056 3819 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1336 133.0 -9.1 64 1342 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.025 2417 -584.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1663 164.3 -9.7 80 1672 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.050 3822 544.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1705 168.6 -10.1 82 1714 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2447 -585.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2035 199.2 -9.1 98 2054 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2364 229.6 -9.2 114 2383 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2694 259.9 -9.3 130 2703 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3818 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2736 263.9 -9.6 132 2745 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.025 2445 -584.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3065 295.0 -9.9 148 3084 done -1.14 - - 2367 - - - 2445 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3395 328.7 -10.0 164 3404 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3818 542.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3449 334.2 -11.0 166 3457 done -1.14 - - 2367 - 2.35 0.026 2449 -582.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3767 367.2 -10.4 182 3785 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4097 402.6 -10.6 198 4105 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.057 3823 539.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4149 408.2 -11.0 200 4159 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.029 2451 -576.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4469 441.3 -10.3 216 4487 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4799 477.0 -11.0 232 4816 done -1.14 - - 2367 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5127 512.7 -10.6 248 5136 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.065 3816 529.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5201 521.0 -11.2 251 5210 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2448 -570.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5520 555.3 -10.7 267 5539 done -1.14 - - 2367 - - - 2447 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5849 590.6 -10.7 283 5868 done -1.14 - - 2366 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6179 623.8 -9.7 299 6198 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6508 654.4 -9.0 315 6529 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6839 685.1 -9.6 331 6846 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.065 3815 530.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6890 690.4 -10.5 333 6899 done -1.14 - - 2367 - 2.40 0.033 2442 -572.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7210 720.1 -9.5 349 7228 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7539 751.3 -9.7 365 7559 done -1.14 - - 2367 - - - 2442 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7869 780.5 -8.8 381 7877 roll -1.14 - - 2367 - 2.50 0.050 1056 -554.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7899 783.1 -8.8 382 7909 done -1.14 - - 2367 - 2.47 0.038 2446 562.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8219 810.4 -8.4 398 8238 done -1.14 - - 2367 - - - 2446 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8548 837.0 -8.2 414 8557 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.051 1050 -547.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8579 839.8 -8.9 415 8590 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.041 2448 559.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8900 867.9 -8.6 431 8918 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9228 896.4 -8.5 447 9237 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.052 1057 -545.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9291 901.7 -8.4 450 9300 done -1.14 - - 2367 - 2.53 0.042 2457 553.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9623 930.0 -8.8 466 9630 roll -1.14 - - 2367 - 2.58 0.054 1057 -542.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9663 933.6 -8.7 468 9672 done -1.14 - - 2367 - 2.50 0.042 2450 557.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
9993 961.1 -7.5 484 10002 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 1058 -545.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10078 968.0 -8.4 488 10087 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.044 2452 551.0 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
10250 981.7 8.4 496 10445 done -0.36 0.80 0.067 2539 216.2 - - 1613 - - 171.00 1.400 2878 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10449 987.6 2.2 506 10626 roll 1.14 1.52 0.062 2863 213.2 2.72 0.084 264 -496.0 195.5 166.07 1.373 2082 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
10669 978.9 7.0 517 10708 done 1.14 - - 2863 - 2.45 0.043 1611 549.8 233.5 32.47 1.371 1927 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11018 955.1 7.5 534 11047 roll 1.19 - - 2864 - 2.62 0.077 265 -513.7 253.2 16.40 1.391 1845 -5.0 0.365 - - - - - - - - -
11122 946.7 8.0 539 11131 done 1.21 - - 2864 - 2.40 0.040 1606 558.8 254.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11452 923.3 7.1 555 11491 done 1.21 - - 2864 - - - 1606 - 286.8 28.30 1.396 1708 -4.8 0.338 - - - - - - - - -
11802 897.4 7.4 572 11841 done 1.25 0.12 0.047 2918 450.0 - - 1606 - 307.4 17.10 1.403 1624 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
12151 863.7 9.6 589 12160 roll 1.28 - - 2919 - 2.58 0.069 261 -521.3 307.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12235 854.9 10.4 593 12244 done 1.28 - - 2918 - 2.38 0.035 1610 566.8 307.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
12566 820.8 10.5 609 12574 roll 1.28 - - 2919 - 2.55 0.065 265 -527.5 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
12628 813.2 12.0 612 12638 done 1.28 - - 2919 - 2.33 0.031 1606 575.5 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
12958 778.8 10.4 628 12977 done 1.28 - - 2919 - - - 1606 - 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13288 743.3 10.3 644 13296 roll 1.28 - - 2920 - 2.53 0.063 265 -530.0 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13372 733.7 10.9 648 13382 done 1.28 0.10 0.093 2898 -220.0 2.33 0.031 1611 577.7 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
13702 702.5 9.3 664 13721 done 1.28 - - 2899 - - - 1611 - 307.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14031 674.5 8.1 680 14052 done 1.28 - - 2899 - - - 1611 - 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14362 644.6 9.3 696 14370 roll 1.28 - - 2900 - 2.53 0.061 262 -533.2 307.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14424 638.1 10.4 699 14433 done 1.28 - - 2900 - 2.30 0.031 1605 583.9 307.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14754 604.6 10.3 715 14774 done 1.28 - - 2899 - - - 1605 - 307.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15085 571.3 9.9 731 15102 done 1.28 - - 2899 - - - 1605 - 307.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
15412 540.1 9.5 747 15421 roll 1.28 - - 2900 - 2.50 0.060 264 -536.4 307.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15466 534.7 10.3 749 15474 done 1.28 - - 2901 - 2.30 0.029 1606 583.5 307.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15784 504.8 9.4 765 15805 done 1.28 - - 2900 - - - 1607 - 307.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16115 472.7 9.7 781 16123 roll 1.28 - - 2900 - 2.50 0.060 264 -537.2 307.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16178 465.9 10.5 784 16186 done 1.28 - - 2901 - 2.28 0.029 1605 588.2 307.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16507 432.4 10.2 800 16527 done 1.28 - - 2901 - - - 1605 - 307.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16838 399.9 9.7 816 16845 roll 1.28 - - 2901 - 2.50 0.061 264 -536.4 307.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16879 395.4 10.9 818 16888 done 1.28 - - 2901 - 2.28 0.028 1593 582.9 307.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
17208 363.0 9.8 834 17227 done 1.28 - - 2901 - - - 1593 - 307.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
17538 330.9 9.9 850 17558 done 1.28 - - 2901 - - - 1593 - 307.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17869 299.6 9.1 866 17876 roll 1.28 - - 2901 - 2.47 0.061 264 -538.1 307.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
17930 293.3 10.2 869 17939 done 1.28 - - 2901 - 2.30 0.030 1601 581.3 307.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18260 262.0 9.5 885 18281 done 1.28 - - 2901 - - - 1602 - 307.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18591 230.9 9.1 901 18608 done 1.28 - - 2901 - - - 1603 - 307.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18919 200.7 9.2 917 18928 roll 1.28 - - 2901 - 2.50 0.060 263 -536.0 307.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
18982 194.0 10.5 920 18991 done 1.28 - - 2901 - 2.30 0.029 1598 580.4 307.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19314 162.9 9.5 936 19331 done 1.28 - - 2901 - - - 1598 - 307.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19643 133.7 8.0 952 19662 done 1.28 - - 2901 - - - 1599 - 307.4 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19972 106.3 8.5 968 19980 roll 1.28 - - 2901 - 2.47 0.059 264 -540.5 307.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20078 96.2 8.9 973 20085 done 1.28 - - 2901 - 2.30 0.028 1608 584.3 307.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20409 68.1 8.4 989 20427 done 1.28 - - 2901 - - - 1608 - 307.4 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20737 46.2 3.5 1005 20878 roll 1.28 - - 2901 - 2.58 0.058 264 -520.9 473.2 129.20 0.750 948 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
21015 21.1 11.7 1018 21026 done 1.48 0.17 0.038 2955 317.6 2.30 0.028 1601 581.3 473.2 - - 948 - - - - - - - - - - -