Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.67 of 91.80 AH used of 24V (48.07% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 23.02 of 61.20 AH used of 10V (62.38% remains)
• Surface angle -46.9 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 79.4 m at 450.4 m, depth 530 m (499 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 127 VBD -1.10 - - 50 - - - 2897 - -146.6 -102.05 - 3387 - - - - - - - - - - -
130 3.4 -4.5 5 152 roll -1.10 11.93 0.157 2167 177.5 2.62 0.075 1490 -537.0 -146.6 -2.08 - 3501 -54.8 - - - - - - - - - -
365 30.1 -10.6 15 370 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2900 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
681 54.0 -7.1 30 685 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.069 1491 -537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
742 58.3 -7.2 33 747 done -1.10 - - 2167 - 2.67 0.077 2901 528.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1068 81.6 -6.5 49 1070 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1378 102.9 -6.2 64 1379 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1687 123.9 -6.6 79 1688 done -1.10 - - 2167 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1996 147.5 -7.4 94 2001 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 1492 -537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2038 150.3 -7.2 96 2043 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.075 2902 532.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2365 174.4 -7.4 112 2366 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2674 197.5 -7.3 127 2675 done -1.10 - - 2167 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2983 220.9 -7.7 142 2987 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.072 1494 -537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3009 223.1 -7.7 143 3014 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.074 2899 536.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3331 247.3 -7.6 159 3332 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3640 270.5 -7.2 174 3641 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3950 291.8 -7.2 189 3954 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 1484 -540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3982 294.2 -7.4 190 3988 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.077 2899 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4298 315.1 -6.0 206 4299 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4607 334.1 -6.5 221 4608 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4917 354.5 -6.6 236 4921 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1484 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4949 357.0 -7.0 237 4956 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.074 2903 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5265 376.8 -6.1 253 5266 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5574 396.3 -6.1 268 5579 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1483 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5652 401.2 -5.8 271 5658 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.073 2903 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5967 421.1 -7.0 287 5968 done -1.10 - - 2167 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6277 445.3 -8.1 302 6281 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.064 1491 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6361 452.3 -8.8 306 6366 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.071 2901 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6687 477.7 -7.6 322 6691 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 1490 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6753 482.8 -7.3 325 6758 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.072 2900 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7057 begin apogee
7064 499.6 3.6 340 7191 done -0.42 0.75 0.096 2317 200.0 - - 2098 - - 123.80 1.119 2901 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
7192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7192 begin climb
7195 500.4 - 346 7322 roll 1.10 1.55 0.059 2648 213.5 2.60 0.053 687 -542.7 146.6 119.45 1.083 2303 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
7424 494.2 4.0 357 7489 done 1.19 - - 2648 - 2.47 0.033 2124 581.8 217.5 59.33 1.058 2014 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
7817 480.5 4.1 376 7879 roll 1.27 0.15 0.039 2696 320.0 2.62 0.071 3501 525.6 285.2 56.08 1.073 1738 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
7992 469.1 7.9 384 7997 done 1.27 - - 2696 - 2.47 0.041 2094 -569.6 285.2 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8318 442.2 8.6 400 8322 roll 1.27 - - 2696 - 2.53 0.055 692 -554.2 285.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8383 437.1 8.0 403 8388 done 1.27 - - 2696 - 2.47 0.042 2093 567.2 285.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8710 412.8 8.1 419 8715 roll 1.27 - - 2696 - 2.65 0.074 3510 534.7 285.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8743 409.9 8.9 420 8750 done 1.27 - - 2697 - 2.50 0.043 2108 -560.8 285.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9059 381.0 9.6 436 9063 roll 1.27 - - 2697 - 2.53 0.056 692 -559.7 285.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9130 373.8 9.9 439 9135 done 1.27 - - 2697 - 2.50 0.044 2106 565.6 285.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9445 342.9 10.0 454 9450 roll 1.27 - - 2696 - 2.62 0.074 3509 535.5 285.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9485 338.6 11.2 456 9489 done 1.27 - - 2697 - 2.50 0.044 2094 -566.0 285.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9811 305.6 9.6 472 9812 done 1.27 - - 2696 - - - 2094 - 285.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10120 274.8 10.1 487 10124 roll 1.27 - - 2697 - 2.67 0.074 3510 530.3 285.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10152 271.0 11.2 488 10159 done 1.27 - - 2697 - 2.50 0.045 2098 -564.8 285.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10468 238.3 10.7 504 10469 done 1.27 - - 2696 - - - 2098 - 285.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10777 205.9 10.4 519 10781 roll 1.27 - - 2696 - 2.67 0.076 3512 529.6 285.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10816 201.8 10.7 521 10820 done 1.27 - - 2696 - 2.50 0.047 2101 -564.4 285.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11142 168.9 10.1 537 11143 done 1.27 - - 2697 - - - 2102 - 285.2 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11452 138.3 10.1 552 11457 roll 1.27 - - 2697 - 2.67 0.077 3512 528.1 285.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11484 134.8 10.4 553 11491 done 1.27 - - 2697 - 2.50 0.049 2094 -567.2 285.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11801 104.8 9.4 569 11802 done 1.27 - - 2696 - - - 2094 - 285.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12111 72.5 11.0 584 12112 done 1.27 - - 2696 - - - 2094 - 285.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12419 44.8 8.5 599 12424 roll 1.27 - - 2696 - 2.67 0.077 3510 530.3 285.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12446 42.1 9.5 600 12450 done 1.27 - - 2696 - 2.50 0.050 2103 -562.8 285.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12761 13.7 7.1 615 12766 roll 1.27 - - 2696 - 2.58 0.064 689 -548.1 285.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12805 8.2 12.7 617 12810 done 1.27 - - 2697 - 2.53 0.052 2107 560.5 285.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12883 begin surface coast
12906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12906 begin surface
SM -0.53 - - - - -10.86 - - 49 - - - 2898 - 571.30 221.27 0.769 572 -5.3 -0.000 - - - - - -