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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.33 of 150.00 AH used of 24V (47.78% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 70.15 of 100.00 AH used of 10V (29.85% remains) | |
| • Surface angle -36.4 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.087 | 949 | - | - | - | 1965 | - | -487.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | - |
| 30 | 0.8 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.65 | 0.043 | 1753 | 92.9 | 1.20 | 1.207 | 2381 | 346.7 | -487.5 | -11.32 | - | 3053 | -104.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 23.61 | 25.99 |
| 213 | 21.0 | -17.6 | 26 | 223 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.031 | 1952 | -397.2 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.11 |
| 264 | 28.4 | -14.2 | 32 | 273 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.050 | 1519 | -393.6 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.95 | 26.50 |
| 346 | 40.5 | -14.9 | 43 | 356 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.00 | 0.027 | 1947 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.21 | 26.27 |
| 396 | 48.0 | -15.0 | 49 | 405 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1947 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
| 439 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 439 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 55.5 | -15.6 | 55 | 490 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2185 | 92.3 | - | - | 2137 | - | - | 28.80 | 1.265 | 2484 | -20.1 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.12 | 23.83 |
| 491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 497 | 60.2 | - | 59 | 541 | done | 1.80 | 7.62 | 0.030 | 2901 | 94.0 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.52 | 1.242 | 1917 | -19.9 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.85 | 23.47 |
| 583 | 54.1 | 12.2 | 69 | 593 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.045 | 1717 | -375.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.29 | 25.71 |
| 705 | 38.5 | 12.8 | 86 | 715 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.031 | 2124 | 407.0 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.84 |
| 755 | 32.3 | 12.3 | 92 | 764 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.23 | 26.23 |
| 805 | 26.0 | 12.9 | 98 | 813 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
| 854 | 20.2 | 10.8 | 104 | 863 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2124 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.36 |
| 903 | 15.0 | 10.5 | 110 | 913 | roll | 1.83 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.044 | 1716 | -377.8 | 506.1 | 2.40 | 0.160 | 1895 | -5.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.49 | 23.80 |
| 1019 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1019 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1036 | 1.7 | 10.8 | 127 | 1053 | done | 0.13 | 5.30 | 0.022 | 2379 | -98.5 | - | - | 2153 | - | 88.9 | -4.53 | - | 2385 | -108.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.51 | 26.26 |
| 1054 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||