Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.89 of 310.00 AH used of 24V (66.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 116 - - - 2114 - -194.6 -54.40 - 3197 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -6.1 8 104 roll -0.78 8.70 0.470 2541 278.7 2.28 0.075 768 -590.4 -194.6 -9.82 - 3783 -59.7 - - - - - - - 14.27 14.56 14.92
142 19.6 -19.3 19 149 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.039 2132 606.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
395 73.3 -21.7 68 402 done -0.78 - - 2533 - - - 2132 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
647 128.1 -22.3 117 656 roll -0.78 0.03 0.619 2534 - 2.40 0.057 3555 592.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
689 137.0 -20.2 124 696 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.032 2156 -608.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
942 189.2 -15.8 173 949 done -0.78 - - 2534 - - - 2155 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1197 231.1 -16.0 222 1204 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.062 3547 584.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.70 -
1324 252.5 -15.0 246 1334 done -0.78 0.10 0.323 2552 280.0 2.22 0.033 2147 -630.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.48 14.81 -
1574 286.5 -13.0 272 1583 roll -0.78 - - 2552 - 2.28 0.051 742 -616.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
1645 295.8 -12.5 286 1649 done -0.78 - - 2544 - 2.22 0.037 2152 635.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
1892 328.0 -13.1 311 1902 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.060 3550 607.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.64 -
1964 338.0 -13.0 325 1968 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.030 2140 -635.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.89 -
2211 372.0 -14.3 350 2220 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.052 747 -619.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
2264 380.2 -14.1 361 2273 done -0.78 0.05 0.311 2543 200.0 2.28 0.037 2146 613.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
2513 410.6 -11.8 386 2522 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.060 3547 609.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.68 -
2566 417.5 -11.8 397 2573 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.031 2150 -612.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2814 449.3 -13.0 422 2816 done -0.78 - - 2534 - - - 2150 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3054 479.5 -12.1 446 3055 done -0.78 - - 2534 - - - 2150 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3294 507.8 -12.1 470 3302 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.060 3547 587.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.81 -
3355 514.9 -11.6 482 3365 done -0.78 0.10 0.308 2553 290.0 2.22 0.032 2147 -630.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.56 14.90 -
3604 540.7 -10.4 508 3609 roll -0.78 - - 2553 - 2.28 0.054 761 -607.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.83 -
3641 544.5 -10.5 515 3650 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.039 2162 631.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.86 -
3892 570.2 -10.5 541 3893 done -0.78 - - 2545 - - - 2162 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4131 594.9 -10.4 565 4140 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.062 3554 597.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.79 -
4172 599.2 -10.5 573 4176 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.032 2152 -623.1 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.90 -
4423 626.7 -11.6 587 4429 roll -0.78 - - 2525 - 2.35 0.063 3543 591.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.78 -
4446 629.6 -12.2 592 4451 done -0.78 0.05 0.267 2564 780.0 2.28 0.032 2152 -610.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.52 14.84 -
4704 656.4 -10.5 607 4710 roll -0.78 - - 2564 - 2.30 0.055 758 -606.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.82 -
4768 663.3 -10.5 620 4772 done -0.78 - - 2555 - 2.22 0.040 2144 624.3 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.86 -
5019 687.4 -9.3 634 5021 done -0.78 - - 2555 - - - 2144 - -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - - -
5260 708.1 -8.4 646 5266 roll -0.78 - - 2545 - 2.38 0.064 3551 591.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.78 -
5279 709.8 -8.4 650 5283 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.033 2153 -621.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.90 -
5535 731.6 -8.5 665 5541 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.056 757 -599.1 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.80 -
5576 734.9 -8.4 673 5582 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.041 2157 622.2 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.83 -
5835 757.1 -8.6 689 5842 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.064 3550 592.8 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.77 -
5903 763.3 -9.0 703 5908 done -0.78 0.08 0.351 2547 237.5 2.28 0.034 2146 -615.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.52 14.88 -
6155 782.7 -7.8 717 6159 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.057 755 -597.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.78 -
6224 788.6 -8.2 731 6229 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.041 2144 617.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.83 -
6476 810.0 -8.8 745 6481 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.067 3558 589.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.74 -
6546 816.3 -8.8 759 6551 done -0.78 0.08 0.356 2549 250.0 2.28 0.034 2151 -617.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.50 14.87 -
6793 836.0 -7.9 772 6794 done -0.78 - - 2548 - - - 2151 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7033 854.5 -7.6 784 7039 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.057 754 -594.5 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.76 -
7066 857.3 -8.1 791 7073 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.043 2154 614.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.83 -
7313 877.1 -8.1 804 7319 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.067 3547 585.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.72 -
7355 880.8 -8.3 813 7360 done -0.78 0.05 0.423 2545 260.0 2.33 0.035 2122 -611.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.52 14.81 -
7613 901.4 -8.2 828 7619 roll -0.78 - - 2536 - 2.45 0.067 3548 582.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.71 -
7681 907.6 -8.6 842 7685 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.035 2151 -612.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.84 -
7933 929.5 -8.9 856 7939 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.058 752 -595.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.73 -
7973 933.3 -9.1 864 7979 done -0.78 0.08 0.379 2545 112.5 2.28 0.043 2153 614.5 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.45 14.81 -
8234 954.9 -8.4 880 8239 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.068 3549 586.6 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.66 -
8286 959.8 -8.8 891 8293 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.035 2152 -607.4 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.83 -
8411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8411 begin apogee
8416 971.1 -9.1 898 8713 done -0.17 0.60 0.232 2748 353.3 - - 1924 - - 287.90 1.527 2980 -2.7 0.313 - - - - - - 14.46 - 13.53
8714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8714 begin climb
8715 982.5 - 913 8938 roll 0.78 0.77 0.133 3060 405.2 2.45 0.072 576 -550.2 194.6 213.48 1.752 2186 -3.7 0.385 - - - - - - 14.14 13.99 13.33
8978 959.3 15.7 966 8982 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.043 1943 586.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.23 -
9230 920.7 15.1 980 9236 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.066 3358 584.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.57 -
9398 893.0 15.9 1014 9403 done 0.78 0.08 0.465 3055 -62.5 2.30 0.043 1984 -597.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.33 14.69 -
9651 856.2 14.6 1028 9657 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.063 3362 586.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
9690 850.0 15.4 1036 9697 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.043 1945 -595.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.76 -
9950 811.4 14.7 1052 9952 done 0.78 - - 3064 - - - 1945 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10190 776.4 14.5 1064 10197 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.060 3360 589.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
10225 771.2 14.8 1071 10233 done 0.78 0.10 0.412 3049 -150.0 2.38 0.041 1942 -595.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.36 14.79 -
10471 737.6 13.4 1084 10477 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.062 3355 588.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.72 -
10504 732.8 13.9 1091 10510 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.041 1951 -597.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.80 -
10750 700.2 13.1 1104 10755 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.067 544 -591.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.72 -
10774 696.7 13.5 1109 10780 done 0.78 0.08 0.422 3054 -187.5 2.33 0.042 1952 604.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.41 14.74 -
11032 664.5 11.9 1124 11038 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.060 3350 594.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.72 -
11115 653.9 12.8 1141 11119 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.041 1950 -600.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.80 -
11372 623.7 11.8 1156 11373 done 0.78 - - 3063 - - - 1950 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
11612 593.1 12.8 1170 11621 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.060 3359 587.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.71 -
11666 585.7 13.7 1181 11674 done 0.78 0.10 0.388 3049 -140.0 2.38 0.041 1942 -595.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.34 14.76 -
11913 556.7 12.2 1206 11917 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.066 538 -585.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
11987 546.5 13.7 1221 11994 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.041 1979 613.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.74 -
12237 516.0 11.9 1246 12242 done 0.78 - - 3058 - - - 1979 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12484 487.1 11.3 1271 12486 done 0.78 - - 3058 - - - 1979 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
12724 459.1 11.8 1295 12733 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.060 3355 590.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.67 -
12846 445.0 10.6 1319 12856 done 0.78 0.08 0.418 3052 -62.5 2.35 0.040 1939 -602.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
13095 417.5 11.6 1345 13105 roll 0.78 - - 3061 - 2.38 0.065 537 -589.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.66 -
13177 408.0 11.6 1361 13181 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.039 1957 622.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
13429 377.3 12.4 1387 13433 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.059 3350 592.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.66 -
13530 363.8 12.7 1407 13540 done 0.78 0.08 0.426 3055 -75.0 2.33 0.039 1948 -601.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.33 14.76 -
13780 335.6 10.6 1433 13790 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.058 3354 590.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.66 -
13812 332.3 10.6 1439 13817 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.037 1946 -604.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.77 -
14058 307.8 9.5 1464 14062 roll 0.82 - - 3074 - 2.38 0.063 544 -589.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.68 -
14129 300.5 10.0 1478 14134 done 0.82 - - 3074 - 2.25 0.037 1955 627.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.77 -
14376 276.0 11.0 1503 14377 done 0.82 - - 3073 - - - 1955 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
14618 250.9 9.4 1527 14622 roll 0.87 - - 3084 - 2.35 0.061 544 -600.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.63 -
14801 232.3 10.4 1563 14809 done 0.87 - - 3084 - 2.33 0.037 1955 605.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
15053 209.9 8.1 1612 15061 roll 1.01 0.10 0.216 3154 700.0 2.40 0.059 537 -590.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.66 14.68 -
15075 207.9 9.5 1615 15083 done 1.05 0.03 0.306 3135 -633.3 2.33 0.036 1959 610.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.28 14.68 -
15327 184.0 8.1 1664 15335 roll 1.18 0.12 0.177 3204 575.0 2.35 0.051 3340 587.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.61 14.69 -
15395 178.1 9.2 1676 15402 done 1.25 - - 3214 - 2.35 0.037 1948 -592.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
15650 156.6 9.0 1725 15657 roll 1.32 - - 3225 - 2.38 0.057 539 -592.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
15888 133.2 11.2 1771 15896 done 1.32 - - 3225 - 2.33 0.034 1947 604.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
16140 103.1 13.3 1820 16148 roll 1.32 - - 3225 - 2.38 0.051 3346 587.8 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
16191 96.1 14.3 1829 16198 done 1.32 - - 3236 - 2.35 0.035 1949 -594.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.68 -
16445 62.5 13.6 1878 16453 roll 1.32 - - 3246 - 2.35 0.057 545 -597.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
16466 59.7 13.3 1881 16474 done 1.32 0.05 0.369 3231 -300.0 2.28 0.034 1953 617.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.28 14.66 -
16719 27.1 13.2 1930 16727 roll 1.32 - - 3230 - 2.35 0.050 3359 598.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.66 -
16902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16902 begin surface coast
16924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16924 begin surface
SM 0.91 - - - - -8.24 7.50 0.095 130 17.3 2.03 0.037 2151 -1086.2 400.08 101.68 0.151 1354 13.3 -0.008 - - - - - -