NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.76 of 350.00 AH used of 24V (79.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.875 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 420
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.84 - - 173 - - - 2381 - -87.6 -77.97 - 3125 - - - - - - - - 14.78 - 14.81
99 3.7 -6.2 13 119 done -0.84 11.45 0.362 2994 246.4 - - 2380 - -87.6 -3.88 - 3326 -51.8 - - - - - - - 14.22 13.36 14.54
421 58.8 -13.4 70 426 roll -0.84 - - 2993 - 2.60 0.122 3815 551.9 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.92
533 71.8 -11.3 92 542 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.078 2398 -578.4 -87.6 - - 3328 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
843 111.1 -14.7 124 844 done -0.84 - - 2993 - - - 2397 - -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1144 151.6 -10.0 154 1149 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.132 982 -548.4 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
1196 156.8 -10.3 164 1205 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.086 2402 579.6 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
1506 177.7 -8.0 196 1515 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.118 981 -550.8 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.04 14.48 15.05
1530 180.0 -8.6 201 1537 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.086 2406 576.9 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.75
1837 209.4 -9.2 232 1846 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.112 3821 572.9 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.06
1901 215.9 -9.8 245 1908 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.080 2392 -583.3 -87.6 - - 3331 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.74
2208 239.0 -6.1 276 2217 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.112 978 -565.6 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.07
2353 249.6 -7.8 305 2360 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.079 2414 581.4 -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
2670 276.4 -9.4 317 2671 done -0.84 - - 2993 - - - 2415 - -87.6 - - 3330 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2970 302.0 -8.4 327 2976 roll -0.84 - - 2993 - 2.62 0.120 985 -545.8 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
3002 305.1 -9.2 334 3008 done -0.84 - - 2993 - 2.53 0.087 2402 560.1 -87.6 - - 3329 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.69
3330 336.3 -9.8 349 3337 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.110 3813 571.3 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.10
3420 345.1 -9.9 367 3426 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.075 2392 -587.2 -87.6 - - 3326 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
3750 373.6 -8.5 383 3757 roll -0.84 - - 2993 - 2.45 0.111 985 -574.3 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.10
3833 381.6 -9.1 400 3840 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.083 2402 573.7 -87.6 - - 3323 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
4140 407.0 -8.0 411 4147 roll -0.84 - - 2993 - 2.58 0.116 991 -546.9 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.11
4183 410.6 -7.6 420 4187 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.081 2397 573.9 -87.6 - - 3320 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.78
4495 433.0 -7.0 432 4501 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.111 3816 567.6 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
4539 436.3 -6.5 441 4543 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.070 2400 -590.0 -87.6 - - 3318 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
4851 456.8 -6.4 453 4858 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.109 988 -564.8 -87.6 - - 3316 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
4934 462.4 -6.6 470 4942 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.070 2410 580.4 -87.6 - - 3315 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.77
5241 481.8 -6.8 481 5242 done -0.84 - - 2993 - - - 2410 - -87.6 - - 3314 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5541 503.9 -7.5 491 5542 done -0.84 - - 2993 - - - 2410 - -87.6 - - 3312 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5841 525.6 -7.0 501 5842 done -0.84 - - 2992 - - - 2410 - -87.6 - - 3309 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6141 544.4 -5.9 511 6147 roll -0.84 - - 2994 - 2.60 0.114 990 -546.2 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
6173 546.5 -6.7 518 6178 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.080 2407 573.7 -87.6 - - 3308 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
6501 566.0 -6.3 533 6502 done -0.84 - - 2993 - - - 2407 - -87.6 - - 3307 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
6801 585.4 -6.6 543 6807 roll -0.84 - - 2993 - 2.47 0.109 3810 568.0 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
6824 587.2 -7.2 548 6830 done -0.84 - - 2993 - 2.40 0.067 2397 -588.8 -87.6 - - 3306 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.77
7131 609.1 -7.4 559 7137 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.109 992 -562.0 -87.6 - - 3304 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
7229 617.4 -8.3 579 7233 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.069 2401 582.2 -87.6 - - 3303 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
7546 642.4 -8.4 592 7552 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.109 3814 565.2 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
7575 645.2 -9.8 598 7580 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.067 2389 -588.8 -87.6 - - 3302 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
7907 675.5 -9.1 614 7912 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.108 985 -561.6 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 15.08 14.48 15.10
8002 684.3 -8.2 633 8007 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.071 2403 578.8 -87.6 - - 3300 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
8325 706.4 -6.6 647 8326 done -0.84 - - 2993 - - - 2405 - -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
8624 723.8 -5.7 657 8631 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.109 3813 563.2 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.09
8677 727.2 -6.5 668 8684 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.067 2390 -588.0 -87.6 - - 3299 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
8985 744.8 -5.9 679 8991 roll -0.84 - - 2994 - 2.50 0.110 992 -559.2 -87.6 - - 3298 - - - - - - - - 15.08 14.46 15.09
9063 750.0 -6.0 695 9067 done -0.84 - - 2993 - 2.42 0.070 2404 583.5 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.73
9369 769.9 -6.9 706 9374 roll -0.84 - - 2994 - 2.55 0.103 992 -553.7 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.10
9424 774.3 -8.4 717 9431 done -0.84 - - 2993 - 2.45 0.070 2403 575.9 -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.74
9731 797.4 -7.5 728 9732 done -0.84 - - 2993 - - - 2403 - -87.6 - - 3297 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
10031 817.4 -6.2 738 10032 done -0.84 - - 2993 - - - 2403 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
10331 834.2 -5.4 748 10332 done -0.84 - - 2993 - - - 2403 - -87.6 - - 3296 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
10631 851.7 -6.0 758 10635 roll -0.84 - - 2994 - 2.58 0.103 983 -550.4 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
10696 856.1 -6.7 771 10700 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.070 2408 576.9 -87.6 - - 3295 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
11018 876.2 -6.4 785 11019 done -0.84 - - 2992 - - - 2408 - -87.6 - - 3294 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
11318 896.1 -6.6 795 11324 roll -0.84 - - 2993 - 2.50 0.111 3809 560.4 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.06
11396 901.3 -6.1 811 11401 done -0.84 - - 2994 - 2.42 0.067 2394 -584.7 -87.6 - - 3293 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.72
11703 921.9 -6.9 822 11708 roll -0.84 - - 2993 - 2.55 0.112 991 -550.2 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
11783 928.3 -7.8 838 11788 done -0.84 - - 2993 - 2.47 0.080 2396 568.8 -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
12095 950.6 -7.1 850 12096 done -0.84 - - 2993 - - - 2396 - -87.6 - - 3292 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
12395 970.8 -6.6 860 12401 roll -0.84 - - 2994 - 2.60 0.114 987 -541.9 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
12425 972.7 -7.0 866 12430 done -0.84 - - 2994 - 2.50 0.080 2406 567.6 -87.6 - - 3291 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.73
12725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12725 begin apogee
12729 991.7 -6.2 881 12807 done -0.19 0.73 0.216 3202 284.9 - - 2407 - - 74.60 2.051 2966 -4.4 0.391 - - - - - - 14.36 14.20 13.42
12808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12808 begin climb
12810 992.9 - 883 12895 done 0.84 0.98 0.147 3529 333.7 - - 2406 - 87.6 81.70 2.072 2607 -4.4 0.390 - - - - - - 14.13 13.96 13.23
13177 968.7 7.6 896 13183 roll 0.84 - - 3528 - 2.58 0.118 3812 545.0 87.6 - - 2597 - - - - - - - - 14.72 14.26 14.74
13250 962.2 8.7 911 13255 done 0.84 - - 3530 - 2.50 0.083 2402 -564.0 87.6 - - 2596 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.52
13562 936.5 8.2 923 13569 roll 0.84 - - 3530 - 2.65 0.132 985 -534.7 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.86
13655 928.5 8.4 942 13660 done 0.84 - - 3530 - 2.53 0.077 2405 561.3 87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
13982 903.5 7.5 957 13989 roll 0.84 - - 3530 - 2.55 0.114 3816 553.3 87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.92
14020 900.2 8.1 965 14024 done 0.84 - - 3530 - 2.50 0.078 2398 -567.2 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
14342 877.0 7.2 979 14344 done 0.84 - - 3530 - - - 2397 - 87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14642 860.5 4.8 989 14650 roll 0.98 0.12 0.135 3584 450.0 2.60 0.108 3820 547.3 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.56 14.38 14.59
14691 857.4 6.6 999 14696 done 0.98 - - 3585 - 2.47 0.075 2395 -576.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.68
14998 840.3 5.2 1010 15003 roll 1.10 0.12 0.145 3638 441.7 2.55 0.110 987 -552.2 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
15033 838.0 6.9 1017 15038 done 1.10 - - 3636 - 2.53 0.080 2410 562.5 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
15356 815.5 7.3 1031 15357 done 1.10 - - 3636 - - - 2410 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
15655 792.2 7.9 1041 15662 roll 1.10 - - 3636 - 2.55 0.119 3813 550.2 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
15693 788.9 8.2 1049 15698 done 1.10 - - 3637 - 2.47 0.074 2388 -576.9 87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.71
16010 762.9 8.5 1062 16012 done 1.10 - - 3637 - - - 2387 - 87.6 - - 2590 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16310 736.8 8.6 1072 16317 roll 1.10 - - 3637 - 2.55 0.114 985 -549.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
16389 729.5 9.2 1088 16393 done 1.10 - - 3636 - 2.53 0.080 2409 562.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.70
16696 703.2 8.3 1099 16697 done 1.10 - - 3636 - - - 2409 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16995 679.0 7.9 1109 17003 roll 1.10 - - 3636 - 2.58 0.119 3817 545.7 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.05
17104 669.1 8.8 1131 17108 done 1.10 - - 3637 - 2.45 0.073 2399 -578.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
17410 640.4 10.0 1142 17412 done 1.10 - - 3637 - - - 2399 - 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
17710 611.0 9.6 1152 17717 roll 1.10 - - 3637 - 2.60 0.111 978 -546.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
17753 606.5 9.8 1161 17758 done 1.10 - - 3636 - 2.53 0.076 2408 565.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
18065 577.4 9.2 1173 18072 roll 1.10 - - 3636 - 2.55 0.118 3813 551.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.06
18139 570.1 10.0 1188 18143 done 1.10 - - 3637 - 2.45 0.073 2396 -578.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.70
18450 541.2 9.3 1200 18457 roll 1.10 - - 3637 - 2.55 0.111 989 -551.8 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.06
18498 536.4 9.2 1210 18503 done 1.10 - - 3636 - 2.50 0.077 2406 566.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
18810 509.1 8.2 1222 18815 roll 1.10 - - 3636 - 2.55 0.117 3812 551.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
18937 498.5 8.1 1247 18941 done 1.10 - - 3636 - 2.45 0.073 2396 -578.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
19258 477.8 6.1 1261 19265 roll 1.15 - - 3637 - 2.55 0.109 988 -552.2 87.6 - - 2589 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
19291 475.7 6.0 1268 19295 done 1.20 - - 3636 - 2.47 0.077 2401 572.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.71
19619 457.8 5.5 1283 19626 roll 1.30 0.12 0.150 3684 400.0 2.53 0.115 3808 556.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.58
19786 444.9 8.5 1317 19791 done 1.30 - - 3686 - 2.45 0.074 2401 -574.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
20093 420.6 8.3 1328 20099 roll 1.30 - - 3686 - 2.58 0.110 978 -551.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.06
20222 408.8 9.4 1354 20227 done 1.30 - - 3685 - 2.50 0.077 2401 569.2 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.68
20544 380.0 8.8 1368 20550 roll 1.30 - - 3685 - 2.55 0.115 3810 552.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
20638 371.3 9.3 1387 20642 done 1.30 - - 3686 - 2.45 0.073 2393 -578.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
20959 345.3 7.7 1401 20967 roll 1.30 - - 3686 - 2.60 0.107 3817 547.7 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.05
21073 336.4 7.6 1424 21080 done 1.30 - - 3686 - 2.47 0.073 2393 -576.5 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.69
21380 316.6 6.5 1435 21386 roll 1.30 - - 3686 - 2.55 0.109 982 -553.3 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
21532 304.6 8.3 1466 21537 done 1.30 - - 3686 - 2.50 0.077 2401 567.6 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
21859 280.2 6.7 1481 21860 done 1.30 - - 3686 - - - 2401 - 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22160 265.4 4.4 1491 22167 roll 1.48 0.15 0.144 3745 393.3 2.53 0.112 3813 558.1 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.54
22189 263.6 6.5 1497 22197 done 1.48 - - 3754 - 2.45 0.072 2387 -582.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
22500 239.4 8.5 1519 22509 roll 1.48 - - 3764 - 2.50 0.106 985 -560.8 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
22514 238.1 7.8 1522 22522 done 1.48 - - 3764 - 2.50 0.077 2410 570.0 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.72
22821 217.4 7.2 1553 22831 roll 1.48 - - 3764 - 2.53 0.112 3814 554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
23056 200.1 6.6 1600 23063 done 1.48 - - 3773 - 2.45 0.070 2397 -578.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
23364 181.5 6.3 1631 23373 roll 1.52 - - 3773 - 2.55 0.103 3812 554.9 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 15.01 14.30 15.03
23438 176.4 7.0 1646 23446 done 1.52 - - 3782 - 2.45 0.070 2395 -578.4 87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
23745 162.9 2.2 1677 23826 roll 1.71 0.10 0.165 3822 400.0 2.58 0.104 3810 548.4 176.2 71.32 1.020 2244 -4.8 0.143 - - - - - - 14.63 14.38 13.94
23969 138.6 12.9 1721 23979 done 1.71 - - 3828 - 2.45 0.070 2401 -575.1 176.2 - - 2238 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.50
24279 107.3 5.3 1753 24289 roll 1.82 - - 3828 - 2.58 0.101 3815 548.1 176.2 - - 2236 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.85
24302 106.2 4.5 1757 24313 done 1.98 0.20 0.108 3913 425.0 2.45 0.068 2397 -578.8 176.2 - - 2236 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.56
24611 84.5 7.7 1789 24621 roll 1.98 - - 3914 - 2.60 0.109 3814 545.0 176.2 - - 2236 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.92
24846 71.6 4.1 1836 24854 done 2.18 0.15 0.115 3963 326.7 2.47 0.073 2387 -577.7 176.2 - - 2236 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.60
25155 60.4 1.9 1867 25225 done 2.38 - - 3963 - - - 2387 - 269.9 68.20 0.838 1864 -5.5 0.073 - - - - - - 14.96 14.47 14.03
25523 16.1 14.1 1934 25531 roll 2.38 - - 3963 - 2.65 0.132 3803 534.3 269.9 - - 1853 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
25607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25607 begin surface coast
25624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25624 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.56 9.80 0.057 183 18.7 2.47 0.067 2394 34.8 450.12 79.75 0.076 1131 14.2 -0.012 - - - - - -