GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.24 of 150.00 AH used of 24V (68.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.11 of 100.00 AH used of 10V (34.89% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 597.54, SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.64 - - 196 - - - 2346 - -194.6 -42.50 - 1701 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -4.1 4 131 roll -0.64 10.25 0.245 2541 228.8 1.35 0.066 1415 -689.6 -194.6 -52.47 - 3636 -36.9 - - - - - - - - - -
218 35.7 -28.6 18 220 done -0.64 - - 2538 - 1.23 0.032 2314 730.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
415 67.1 -12.6 37 418 roll -0.64 - - 2530 - 1.52 0.044 3214 592.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
607 91.5 -12.4 55 610 done -0.64 - - 2535 - 1.45 0.028 2323 -614.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
804 115.8 -12.6 74 805 done -0.64 - - 2535 - - - 2323 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1115 153.1 -11.3 104 1118 roll -0.64 - - 2536 - 1.23 0.037 1413 -739.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1211 164.1 -11.1 113 1214 done -0.64 - - 2532 - 1.25 0.036 2321 726.4 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1534 200.2 -11.1 144 1537 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.037 1406 -732.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1580 205.8 -11.1 148 1587 done -0.64 - - 2527 - 1.30 0.037 2328 709.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1899 241.8 -11.8 179 1902 roll -0.64 - - 2526 - 1.25 0.037 1425 -722.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1934 246.3 -11.4 182 1943 done -0.64 - - 2521 - 1.27 0.037 2327 710.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2253 283.1 -11.4 213 2255 roll -0.64 - - 2521 - 1.25 0.038 1423 -723.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2300 288.9 -12.1 217 2306 done -0.64 - - 2515 - 1.25 0.038 2323 720.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2617 326.7 -12.0 248 2618 done -0.64 - - 2515 - - - 2323 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2927 363.8 -12.3 278 2930 roll -0.64 - - 2515 - 1.25 0.039 1419 -723.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3001 372.6 -11.2 285 3005 done -0.64 0.08 0.142 2534 237.5 1.25 0.040 2318 719.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3323 404.8 -9.8 316 3324 done -0.64 - - 2534 - - - 2318 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3633 435.9 -9.7 346 3636 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.040 1416 -721.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3740 446.7 -9.4 356 3743 done -0.64 - - 2530 - 1.27 0.042 2322 713.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4062 479.1 -10.3 387 4063 done -0.64 - - 2531 - - - 2322 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4371 510.7 -10.3 417 4372 done -0.64 - - 2531 - - - 2322 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4682 540.8 -9.7 447 4685 roll -0.64 - - 2531 - 1.27 0.042 1413 -715.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4735 546.1 -9.7 452 4738 done -0.64 - - 2526 - 1.30 0.044 2327 703.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5057 577.8 -10.2 483 5058 done -0.64 - - 2526 - - - 2327 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5366 608.1 -10.0 513 5367 done -0.64 - - 2525 - - - 2327 - -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5677 638.9 -9.9 543 5680 roll -0.64 - - 2525 - 1.27 0.044 1422 -712.6 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5734 644.7 -9.5 548 5742 done -0.64 - - 2519 - 1.33 0.044 2331 683.5 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6052 675.6 -9.5 579 6053 done -0.64 - - 2520 - - - 2332 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
6362 705.9 -10.1 609 6365 roll -0.64 - - 2520 - 1.30 0.044 1415 -705.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6405 710.4 -11.0 613 6408 done -0.64 - - 2514 - 1.30 0.046 2322 697.7 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6727 743.1 -10.8 644 6728 done -0.64 - - 2514 - - - 2322 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7036 774.9 -10.5 674 7037 done -0.64 - - 2514 - - - 2323 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7347 805.8 -9.9 704 7348 done -0.64 - - 2514 - - - 2322 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7657 836.8 -10.1 734 7658 done -0.64 - - 2514 - - - 2323 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7969 867.5 -9.4 764 7972 roll -0.64 - - 2507 - 1.60 0.059 3217 558.8 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8001 870.8 -9.5 767 8004 done -0.64 0.08 0.145 2532 312.5 1.50 0.038 2326 -594.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8322 897.7 -8.3 798 8323 done -0.64 - - 2532 - - - 2326 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8632 922.4 -8.2 828 8633 done -0.64 - - 2532 - - - 2326 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8945 948.1 -8.0 858 8945 done -0.64 - - 2532 - - - 2327 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9253 973.5 -8.1 888 9253 done -0.64 - - 2532 - - - 2327 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9271 begin apogee
9276 975.2 8.3 890 9435 done -0.26 0.43 0.132 2661 300.0 - - 2272 - - 152.12 1.230 2839 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
9436 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9436 begin climb
9438 979.0 - 906 9617 roll 0.64 0.93 0.102 2954 315.1 1.83 0.058 3160 485.2 194.6 169.07 1.198 2044 -4.7 0.413 - - - - - - - - -
9643 960.4 13.6 925 9650 done 0.64 - - 2961 - 1.65 0.036 2282 -532.1 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
9961 920.1 12.6 956 9962 done 0.64 - - 2961 - - - 2283 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10270 881.1 12.9 986 10273 roll 0.64 - - 2961 - 1.62 0.055 3188 558.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10306 875.9 15.0 989 10313 done 0.64 - - 2969 - 1.60 0.037 2272 -572.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10624 835.2 12.6 1020 10627 roll 0.64 - - 2969 - 1.62 0.055 3172 555.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10660 830.2 13.0 1023 10668 done 0.64 - - 2976 - 1.58 0.037 2272 -569.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10977 787.7 13.6 1054 10981 roll 0.64 - - 2976 - 1.65 0.056 3167 542.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11024 780.7 14.2 1058 11032 done 0.64 0.08 0.151 2960 -200.0 1.55 0.036 2280 -572.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11341 741.2 12.0 1089 11344 roll 0.64 - - 2959 - 1.62 0.054 3188 560.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11372 737.1 12.4 1092 11375 done 0.64 - - 2965 - 1.60 0.038 2272 -572.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11693 698.9 12.0 1123 11696 roll 0.64 - - 2965 - 1.65 0.055 3168 543.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11736 693.6 12.3 1127 11739 done 0.64 - - 2973 - 1.55 0.038 2278 -574.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12059 653.5 12.9 1158 12059 done 0.64 - - 2973 - - - 2280 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12367 615.1 12.8 1188 12370 roll 0.64 - - 2973 - 1.62 0.054 3163 545.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12414 609.0 13.1 1192 12421 done 0.64 - - 2981 - 1.55 0.036 2278 -571.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12733 568.8 12.8 1223 12735 roll 0.64 - - 2981 - 1.62 0.054 3183 558.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12779 562.3 13.6 1227 12788 done 0.64 0.10 0.145 2957 -240.0 1.60 0.036 2271 -570.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13096 527.4 11.0 1258 13099 roll 0.64 - - 2957 - 1.62 0.054 3173 556.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13132 523.1 10.9 1261 13140 done 0.64 - - 2963 - 1.58 0.035 2273 -569.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13450 486.5 11.8 1292 13453 roll 0.64 - - 2962 - 1.62 0.054 3176 557.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13486 481.8 12.1 1295 13495 done 0.64 - - 2970 - 1.58 0.035 2273 -571.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13804 444.2 11.7 1326 13805 done 0.64 - - 2970 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14114 406.1 12.1 1356 14117 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.053 3178 558.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14171 398.4 12.9 1361 14178 done 0.64 - - 2976 - 1.58 0.035 2271 -574.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14490 359.3 12.1 1392 14493 roll 0.64 - - 2976 - 1.62 0.051 3179 560.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14532 353.6 13.5 1396 14536 done 0.64 0.12 0.151 2952 -200.0 1.58 0.035 2270 -575.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14854 319.2 10.7 1427 14854 done 0.64 - - 2953 - - - 2270 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15164 287.1 10.4 1457 15167 roll 0.64 - - 2951 - 1.62 0.050 3181 562.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15211 281.9 10.9 1461 15218 done 0.64 - - 2958 - 1.55 0.033 2279 -581.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15528 247.2 10.9 1492 15529 done 0.64 - - 2958 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15838 213.6 10.6 1522 15840 roll 0.64 - - 2958 - 1.60 0.049 3182 564.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15891 207.4 11.4 1527 15894 done 0.64 - - 2965 - 1.55 0.032 2276 -584.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16212 172.6 10.6 1558 16215 roll 0.64 - - 2965 - 1.60 0.049 3179 564.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16265 166.4 11.9 1563 16268 done 0.64 - - 2973 - 1.55 0.031 2274 -583.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16588 130.4 11.0 1594 16591 roll 0.64 - - 2973 - 1.60 0.048 3180 566.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16624 125.9 9.6 1597 16631 done 0.64 - - 2981 - 1.55 0.031 2273 -585.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16942 89.7 11.4 1628 16945 roll 0.64 - - 2981 - 1.60 0.048 3179 566.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17053 76.4 10.3 1638 17060 done 0.64 0.10 0.133 2956 -250.0 1.55 0.030 2272 -585.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17246 60.8 6.8 1657 17267 done 0.67 - - 2955 - - - 2273 - 220.4 19.40 0.537 1940 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
17452 46.6 6.6 1677 17484 done 0.71 - - 2956 - - - 2273 - 253.6 26.20 0.532 1806 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
17669 35.6 4.1 1698 17776 roll 0.87 0.17 0.052 3051 558.8 1.67 0.051 3173 538.9 384.2 98.28 0.528 1271 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
17818 23.4 9.2 1711 17822 done 0.87 0.08 0.123 3032 -237.5 1.55 0.028 2278 -577.4 384.2 - - 1267 - - - - - - - - - - -
18016 11.7 3.7 1730 18125 roll 1.05 0.15 0.061 3098 440.0 1.65 0.043 3173 542.4 527.9 104.72 0.499 687 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
18368 4.3 1.5 1762 18410 VBD 1.33 0.20 0.132 3173 375.0 1.55 0.031 2272 -581.3 757.8 37.72 0.474 482 -5.4 0.005 - - - - - - - - -
18410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18410 begin surface coast
18490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18491 begin surface
SM 4.30 - - - - -7.96 - - 202 - - - 2348 - 597.54 13.07 0.440 403 -6.0 0.006 - - - - - -