prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 152.53 of 350.00 AH used of 24V (56.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 202 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | -71.95 | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.9 | -3.1 | 7 | 142 | roll | -0.72 | 11.05 | 0.466 | 2180 | 179.0 | 2.67 | 0.144 | 3767 | 528.8 | -175.1 | -33.15 | - | 3946 | -52.5 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.22 | 14.52 |
| 366 | 91.0 | -27.2 | 62 | 373 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.42 | 0.076 | 2360 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 671 | 161.2 | -20.9 | 93 | 677 | roll | -0.72 | - | - | 2169 | - | 2.58 | 0.117 | 3771 | 546.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 847 | 199.1 | -22.0 | 128 | 853 | done | -0.72 | 0.12 | 0.293 | 2193 | 200.0 | 2.42 | 0.073 | 2349 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.42 | - |
| 1152 | 249.5 | -15.0 | 159 | 1153 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 294.3 | -14.2 | 170 | 1467 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.58 | 0.118 | 3773 | 552.7 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1506 | 301.0 | -14.6 | 179 | 1512 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.072 | 2355 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1822 | 344.7 | -13.7 | 192 | 1822 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2121 | 385.4 | -13.6 | 202 | 2122 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 425.7 | -13.4 | 212 | 2427 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.118 | 3769 | 554.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2452 | 430.0 | -14.6 | 218 | 2457 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.072 | 2351 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2783 | 475.6 | -13.7 | 234 | 2784 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 516.7 | -13.7 | 244 | 3087 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.118 | 3768 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3101 | 519.7 | -14.8 | 248 | 3107 | done | -0.72 | 0.15 | 0.278 | 2193 | 206.7 | 2.38 | 0.071 | 2359 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.57 | - |
| 3413 | 557.6 | -12.0 | 260 | 3414 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 593.2 | -11.9 | 270 | 3717 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.118 | 3768 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3752 | 598.3 | -13.5 | 278 | 3757 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.072 | 2356 | -593.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4073 | 638.5 | -12.5 | 292 | 4074 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 676.3 | -12.6 | 302 | 4372 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4672 | 713.4 | -12.2 | 312 | 4677 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.119 | 3769 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4726 | 720.6 | -13.5 | 323 | 4733 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.073 | 2360 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4970 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4970 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4975 | 752.4 | -13.0 | 332 | 5197 | done | -0.14 | 0.82 | 0.272 | 2380 | 252.4 | - | - | 2600 | - | - | 219.48 | 1.661 | 3225 | -3.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 12.96 |
| 5198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5199 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5201 | 761.6 | - | 339 | 5364 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.145 | 2676 | 296.0 | 2.75 | 0.077 | 1202 | -508.4 | 175.1 | 157.30 | 1.986 | 2508 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 13.59 | 13.19 | 12.46 |
| 5419 | 748.2 | 12.7 | 356 | 5425 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.65 | 0.092 | 2599 | 527.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | - |
| 5724 | 706.7 | 13.6 | 367 | 5725 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 665.8 | 13.6 | 377 | 6025 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6324 | 625.5 | 13.4 | 387 | 6325 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 585.5 | 13.4 | 397 | 6625 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 545.5 | 13.3 | 407 | 6929 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.40 | 0.080 | 1200 | -582.9 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6964 | 540.2 | 13.1 | 415 | 6969 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.47 | 0.094 | 2607 | 569.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7285 | 496.8 | 13.5 | 429 | 7286 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7584 | 456.0 | 13.6 | 439 | 7585 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7884 | 414.9 | 13.6 | 449 | 7885 | done | 0.72 | - | - | 2686 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 373.8 | 13.5 | 459 | 8189 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.080 | 1200 | -586.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8244 | 366.0 | 13.0 | 471 | 8249 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.45 | 0.094 | 2599 | 571.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8575 | 322.8 | 12.8 | 487 | 8576 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 283.9 | 13.1 | 497 | 8875 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 248.7 | 11.4 | 507 | 9175 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | 221.0 | 7.8 | 537 | 9555 | roll | 0.81 | - | - | 2707 | - | 2.53 | 0.080 | 1201 | -552.6 | 260.6 | 73.00 | 1.441 | 2156 | -4.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.55 |
| 9611 | 207.6 | 11.0 | 564 | 9618 | done | 0.84 | - | - | 2707 | - | 2.53 | 0.093 | 2605 | 554.9 | 260.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 9917 | 173.4 | 10.7 | 595 | 9922 | roll | 0.87 | - | - | 2707 | - | 2.10 | 0.119 | 3771 | 555.2 | 260.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10003 | 163.5 | 12.0 | 612 | 10008 | done | 0.87 | - | - | 2715 | - | 2.00 | 0.073 | 2600 | -585.5 | 260.6 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10307 | 133.4 | 8.9 | 643 | 10368 | roll | 0.94 | - | - | 2726 | - | 2.47 | 0.082 | 1194 | -569.2 | 322.9 | 53.45 | 1.366 | 1903 | -4.6 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.60 |
| 10504 | 114.4 | 9.1 | 682 | 10560 | done | 0.99 | - | - | 2726 | - | 2.55 | 0.096 | 2601 | 551.8 | 379.7 | 50.92 | 1.330 | 1679 | -4.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.47 |
| 10858 | 74.4 | 10.6 | 723 | 10863 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.143 | 2780 | 450.0 | 2.47 | 0.081 | 1194 | -569.6 | 379.7 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.26 | - |
| 10983 | 59.6 | 12.1 | 748 | 10989 | done | 1.03 | - | - | 2780 | - | 2.55 | 0.095 | 2609 | 554.9 | 379.7 | - | - | 1655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11288 | 33.7 | 3.8 | 779 | 11383 | roll | 1.21 | 0.15 | 0.135 | 2833 | 353.3 | 2.15 | 0.118 | 3771 | 540.5 | 556.7 | 86.75 | 0.271 | 959 | -8.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.13 | 14.04 |
| 11606 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11606 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11628 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11628 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -6.96 | 8.27 | 0.109 | 193 | 23.3 | 2.50 | 0.075 | 2355 | -3258.0 | 669.67 | 57.00 | 0.193 | 497 | 8.7 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||