• Previous call tries 1 | • 34.09 of 150.00 AH used of 24V (77.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.73 of 100.00 AH used of 10V (68.27% remains) | |
• Surface angle -69.8 deg, depth -1.68 m | • Intended pitch -6.2 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 28 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 126 | VBD | -0.64 | - | - | 132 | - | - | - | 2402 | - | -194.6 | -104.57 | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
129 | 5.5 | -18.7 | 14 | 154 | roll | -0.64 | 10.77 | 0.242 | 2708 | 239.2 | 1.95 | 0.050 | 3685 | 657.9 | -194.6 | -5.90 | - | 3791 | -72.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 26.03 | 26.35 |
180 | 40.5 | -61.4 | 20 | 186 | done | -0.64 | - | - | 2708 | - | 1.83 | 0.021 | 2392 | -706.6 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
496 | 136.2 | -27.6 | 37 | 501 | roll | -0.64 | - | - | 2708 | - | 2.00 | 0.030 | 985 | -703.5 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
571 | 153.3 | -26.2 | 40 | 578 | done | -0.64 | 0.10 | 0.181 | 2723 | 150.0 | 1.92 | 0.027 | 2342 | 706.8 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.26 | - |
887 | 220.1 | -19.7 | 56 | 892 | roll | -0.64 | - | - | 2723 | - | 1.95 | 0.028 | 974 | -701.5 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
905 | 220.1 | -19.7 | 56 | 913 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.027 | 2385 | 705.5 | -194.6 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
1212 | 281.0 | -17.9 | 72 | 1214 | done | -0.64 | - | - | 2717 | - | - | - | 2385 | - | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1511 | 327.3 | -14.7 | 87 | 1517 | roll | -0.64 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.029 | 983 | -701.0 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
1539 | 331.0 | -14.9 | 88 | 1545 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.027 | 2379 | 705.1 | -194.6 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
1860 | 382.0 | -15.2 | 104 | 1866 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.029 | 981 | -699.0 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
1878 | 382.0 | -15.2 | 104 | 1886 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.028 | 2372 | 702.5 | -194.6 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
2186 | 429.6 | -13.9 | 120 | 2191 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.042 | 3715 | 678.3 | -194.6 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
2225 | 432.8 | -13.4 | 121 | 2232 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.88 | 0.020 | 2316 | -744.1 | -194.6 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
2531 | 473.3 | -13.2 | 137 | 2537 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.041 | 3713 | 671.6 | -194.6 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
2620 | 484.4 | -12.6 | 141 | 2626 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.88 | 0.021 | 2317 | -742.6 | -194.6 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
2945 | 525.4 | -12.7 | 157 | 2946 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2317 | - | -194.6 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3245 | 562.2 | -12.4 | 172 | 3250 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.043 | 3707 | 668.3 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
3311 | 570.1 | -12.0 | 175 | 3317 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.88 | 0.021 | 2320 | -737.8 | -194.6 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
3627 | 604.0 | -11.0 | 190 | 3628 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2319 | - | -194.6 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3926 | 637.6 | -11.3 | 200 | 3932 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.031 | 988 | -700.5 | -194.6 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
3949 | 637.6 | -11.3 | 200 | 3955 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 2.00 | 0.028 | 2384 | 698.0 | -194.6 | - | - | 3771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
4266 | 674.4 | -10.6 | 211 | 4272 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.98 | 0.044 | 3713 | 671.2 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
4302 | 678.2 | -10.5 | 212 | 4308 | done | -0.64 | - | - | 2716 | - | 1.90 | 0.022 | 2325 | -730.5 | -194.6 | - | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
4637 | 710.6 | -9.3 | 223 | 4643 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 2.08 | 0.044 | 3706 | 663.9 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
4686 | 713.9 | -9.3 | 224 | 4692 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.83 | 0.023 | 2358 | -736.6 | -194.6 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
5006 | 745.5 | -9.7 | 235 | 5011 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.90 | 0.031 | 1036 | -695.8 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
5045 | 748.9 | -9.7 | 236 | 5051 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.030 | 2376 | 697.9 | -194.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
5377 | 779.6 | -8.8 | 247 | 5383 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.031 | 1035 | -687.7 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
5413 | 782.9 | -9.0 | 248 | 5419 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.92 | 0.030 | 2375 | 697.9 | -194.6 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
5748 | 813.4 | -9.5 | 259 | 5749 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6048 | 842.5 | -9.7 | 269 | 6049 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6347 | 872.6 | -10.0 | 279 | 6349 | done | -0.64 | - | - | 2712 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6648 | 901.3 | -9.2 | 289 | 6654 | roll | -0.64 | - | - | 2712 | - | 1.95 | 0.033 | 1040 | -684.6 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
6753 | 910.6 | -9.5 | 292 | 6759 | done | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.92 | 0.031 | 2374 | 694.8 | -194.6 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
7078 | 943.0 | -9.5 | 303 | 7079 | done | -0.64 | - | - | 2707 | - | - | - | 2374 | - | -194.6 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7378 | 972.3 | -9.8 | 313 | 7384 | roll | -0.64 | - | - | 2707 | - | 1.95 | 0.034 | 1043 | -682.6 | -194.6 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
7418 | 975.7 | -9.8 | 314 | 7425 | done | -0.64 | - | - | 2705 | - | 1.92 | 0.031 | 2370 | 691.1 | -194.6 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
7567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7573 | 990.6 | -9.5 | 319 | 7756 | done | -0.20 | 0.47 | 0.119 | 2861 | 331.9 | - | - | 2370 | - | - | 176.88 | 1.001 | 2991 | -4.2 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - | 24.08 |
7757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7758 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7760 | 999.3 | - | 324 | 7948 | done | 0.64 | 0.75 | 0.069 | 3129 | 357.3 | - | - | 2371 | - | 194.6 | 183.57 | 0.981 | 2197 | -4.3 | 0.454 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 23.81 |
8230 | 963.7 | 11.0 | 341 | 8236 | roll | 0.64 | - | - | 3135 | - | 2.25 | 0.043 | 923 | -643.6 | 194.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
8284 | 959.6 | 11.1 | 342 | 8290 | done | 0.64 | - | - | 3136 | - | 1.95 | 0.029 | 2248 | 679.5 | 194.6 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
8601 | 921.3 | 11.8 | 353 | 8606 | roll | 0.64 | - | - | 3136 | - | 2.12 | 0.045 | 3639 | 656.1 | 194.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
8640 | 916.7 | 12.0 | 354 | 8645 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | 1.95 | 0.027 | 2307 | -683.1 | 194.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
8970 | 877.3 | 11.5 | 365 | 8976 | roll | 0.64 | - | - | 3144 | - | 2.10 | 0.047 | 920 | -660.5 | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
9106 | 863.4 | 10.8 | 369 | 9112 | done | 0.64 | - | - | 3144 | - | 1.92 | 0.029 | 2243 | 689.1 | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
9431 | 827.7 | 10.5 | 380 | 9432 | done | 0.64 | - | - | 3144 | - | - | - | 2244 | - | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9731 | 795.9 | 10.6 | 390 | 9736 | roll | 0.64 | - | - | 3152 | - | 2.00 | 0.044 | 921 | -661.5 | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
9771 | 792.0 | 10.7 | 391 | 9777 | done | 0.64 | 0.10 | 0.180 | 3131 | -210.0 | 1.90 | 0.029 | 2242 | 695.3 | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.25 | - |
10101 | 758.6 | 9.9 | 402 | 10107 | roll | 0.64 | - | - | 3131 | - | 2.10 | 0.044 | 3634 | 662.9 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10125 | 758.6 | 9.9 | 402 | 10130 | done | 0.64 | - | - | 3137 | - | 1.92 | 0.025 | 2292 | -699.0 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
10442 | 721.4 | 10.9 | 413 | 10448 | roll | 0.64 | - | - | 3146 | - | 2.08 | 0.044 | 910 | -664.4 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
10496 | 717.3 | 10.9 | 414 | 10503 | done | 0.64 | 0.08 | 0.185 | 3132 | -175.0 | 1.90 | 0.028 | 2242 | 701.1 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.28 | - |
10811 | 681.8 | 10.3 | 425 | 10817 | roll | 0.64 | - | - | 3131 | - | 2.10 | 0.043 | 3636 | 663.8 | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
10872 | 677.9 | 10.6 | 426 | 10880 | done | 0.64 | - | - | 3138 | - | 1.92 | 0.024 | 2290 | -701.0 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
11180 | 641.7 | 10.7 | 437 | 11181 | done | 0.64 | - | - | 3138 | - | - | - | 2285 | - | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11478 | 609.2 | 10.8 | 447 | 11484 | roll | 0.64 | - | - | 3148 | - | 2.12 | 0.042 | 862 | -671.2 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
11533 | 605.5 | 10.8 | 448 | 11540 | done | 0.64 | 0.08 | 0.189 | 3135 | -162.5 | 1.98 | 0.027 | 2241 | 696.5 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.29 | - |
11860 | 568.5 | 11.0 | 464 | 11865 | roll | 0.64 | - | - | 3142 | - | 2.08 | 0.041 | 862 | -663.0 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
11946 | 559.6 | 10.1 | 468 | 11952 | done | 0.64 | - | - | 3142 | - | 1.98 | 0.026 | 2238 | 694.9 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
12273 | 526.8 | 10.0 | 484 | 12279 | roll | 0.64 | - | - | 3142 | - | 2.10 | 0.042 | 3642 | 668.6 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
12341 | 519.2 | 10.7 | 487 | 12348 | done | 0.64 | 0.10 | 0.216 | 3130 | -120.0 | 2.03 | 0.024 | 2232 | -694.6 | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.33 | - |
12667 | 489.2 | 9.5 | 503 | 12674 | roll | 0.64 | - | - | 3138 | - | 2.05 | 0.041 | 858 | -670.2 | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
12702 | 486.7 | 9.5 | 504 | 12707 | done | 0.64 | - | - | 3138 | - | 1.98 | 0.026 | 2241 | 698.5 | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
13016 | 456.1 | 9.4 | 520 | 13021 | roll | 0.64 | - | - | 3138 | - | 2.10 | 0.042 | 3637 | 664.8 | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
13206 | 434.5 | 11.8 | 529 | 13212 | done | 0.64 | - | - | 3145 | - | 2.00 | 0.022 | 2221 | -708.0 | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
13532 | 401.7 | 10.1 | 545 | 13538 | roll | 0.64 | - | - | 3155 | - | 2.00 | 0.041 | 871 | -675.0 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
13578 | 397.5 | 9.8 | 547 | 13585 | done | 0.64 | 0.10 | 0.175 | 3133 | -220.0 | 1.98 | 0.025 | 2261 | 702.0 | 194.6 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.32 | - |
13904 | 369.7 | 8.8 | 563 | 13909 | done | 0.66 | - | - | 3133 | - | - | - | 2261 | - | 205.2 | 3.30 | 0.438 | 2155 | -3.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 |
14204 | 345.5 | 7.7 | 578 | 14258 | roll | 0.75 | 0.12 | 0.085 | 3199 | 550.0 | 2.08 | 0.039 | 3633 | 659.6 | 250.2 | 44.65 | 0.587 | 1966 | -4.2 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.87 | 25.31 |
14286 | 337.2 | 10.6 | 581 | 14292 | done | 0.75 | 0.17 | 0.185 | 3165 | -200.0 | 2.00 | 0.023 | 2246 | -693.5 | 250.2 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.96 | - |
14603 | 302.1 | 11.5 | 597 | 14609 | roll | 0.75 | - | - | 3173 | - | 2.08 | 0.041 | 861 | -665.9 | 250.2 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
14711 | 290.3 | 10.3 | 602 | 14717 | done | 0.75 | - | - | 3173 | - | 1.98 | 0.024 | 2237 | 694.9 | 250.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
15037 | 257.3 | 10.0 | 618 | 15043 | roll | 0.75 | - | - | 3173 | - | 2.10 | 0.040 | 3639 | 667.6 | 250.2 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
15112 | 249.9 | 10.5 | 621 | 15119 | done | 0.75 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.022 | 2242 | -698.5 | 250.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
15428 | 219.8 | 9.7 | 637 | 15434 | roll | 0.75 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.044 | 856 | -666.3 | 250.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
15505 | 213.1 | 10.0 | 640 | 15510 | done | 0.75 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.024 | 2245 | 701.5 | 250.2 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
15820 | 186.2 | 7.3 | 656 | 15874 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.103 | 3228 | 520.0 | 2.15 | 0.039 | 3632 | 645.1 | 308.5 | 45.35 | 0.473 | 1729 | -5.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.94 | 25.43 |
16085 | 156.4 | 12.1 | 668 | 16092 | done | 0.87 | 0.12 | 0.184 | 3203 | -208.3 | 2.00 | 0.022 | 2228 | -702.0 | 308.5 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.10 | - |
16403 | 129.2 | 7.4 | 684 | 16449 | done | 0.98 | 0.12 | 0.083 | 3279 | 633.3 | - | - | 2227 | - | 364.2 | 42.85 | 0.428 | 1505 | -5.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 25.41 |
16742 | 87.5 | 11.7 | 701 | 16750 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.167 | 3243 | -300.0 | 2.10 | 0.034 | 3634 | 670.0 | 364.2 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.04 | - |
16809 | 79.7 | 11.5 | 704 | 16816 | done | 0.98 | - | - | 3243 | - | 2.00 | 0.021 | 2237 | -698.5 | 364.2 | - | - | 1495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
17136 | 50.1 | 8.3 | 720 | 17161 | roll | 1.03 | - | - | 3243 | - | 2.12 | 0.040 | 851 | -653.8 | 391.6 | 20.62 | 0.376 | 1391 | -5.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.64 |
17192 | 45.8 | 7.4 | 724 | 17245 | done | 1.14 | 0.15 | 0.070 | 3324 | 540.0 | 1.98 | 0.023 | 2253 | 708.1 | 447.0 | 40.60 | 0.358 | 1163 | -5.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 25.44 |
17513 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17536 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17536 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -1.64 | - | - | - | - | -8.63 | 8.23 | 0.036 | 124 | 15.0 | 0.12 | 0.082 | 2425 | -73708.3 | 619.87 | 65.20 | 0.050 | 463 | 7.1 | 0.024 | - | - | - | - | - | - |