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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.17 of 150.00 AH used of 24V (76.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.17 of 100.00 AH used of 10V (71.83% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | VBD | -0.48 | - | - | 122 | - | - | - | 2560 | - | -160.6 | -68.43 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.0 | -6.4 | 9 | 125 | roll | -0.48 | 8.30 | 0.223 | 2218 | 252.5 | 2.70 | 0.047 | 1074 | -550.4 | -160.6 | -11.80 | - | 3510 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 26.05 | 26.46 |
| 207 | 41.5 | -24.7 | 21 | 216 | done | -0.48 | - | - | 2211 | - | 2.60 | 0.035 | 2555 | 569.6 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 527 | 131.9 | -25.6 | 39 | 533 | roll | -0.48 | - | - | 2212 | - | 2.53 | 0.029 | 1080 | -583.0 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 584 | 141.8 | -22.9 | 41 | 590 | done | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.58 | 0.034 | 2561 | 574.0 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 900 | 203.5 | -17.8 | 57 | 906 | roll | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.58 | 0.031 | 1068 | -578.7 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 947 | 211.8 | -18.6 | 59 | 953 | done | -0.48 | - | - | 2208 | - | 2.58 | 0.033 | 2562 | 579.1 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1275 | 262.8 | -14.4 | 75 | 1281 | roll | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.55 | 0.031 | 1074 | -583.5 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1348 | 271.7 | -13.1 | 78 | 1353 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.031 | 2562 | 583.5 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1670 | 306.8 | -11.4 | 94 | 1677 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.031 | 1067 | -586.3 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1719 | 312.0 | -11.0 | 96 | 1726 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.031 | 2559 | 585.1 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2047 | 355.5 | -14.3 | 112 | 2053 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.045 | 3835 | 593.5 | -160.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2147 | 366.9 | -12.7 | 116 | 2153 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.12 | 0.024 | 2525 | -617.9 | -160.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2463 | 402.3 | -10.2 | 132 | 2469 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.42 | 0.031 | 1069 | -601.7 | -160.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2529 | 410.1 | -11.4 | 135 | 2535 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.031 | 2558 | 588.5 | -160.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2858 | 449.9 | -13.2 | 151 | 2863 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.17 | 0.049 | 3826 | 584.3 | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2922 | 456.0 | -12.7 | 153 | 2931 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.12 | 0.024 | 2527 | -612.7 | -160.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3227 | 495.6 | -11.6 | 169 | 3234 | roll | -0.48 | - | - | 2203 | - | 2.30 | 0.048 | 3826 | 564.8 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3271 | 498.7 | -11.4 | 170 | 3279 | done | -0.48 | - | - | 2203 | - | 2.15 | 0.026 | 2523 | -606.0 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3575 | 536.8 | -11.9 | 186 | 3581 | roll | -0.48 | - | - | 2203 | - | 2.42 | 0.034 | 1080 | -596.3 | -160.6 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3623 | 542.4 | -12.1 | 188 | 3629 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.034 | 2556 | 583.4 | -160.6 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3950 | 583.6 | -11.9 | 204 | 3957 | roll | -0.48 | 0.10 | 0.145 | 2220 | 230.0 | 2.20 | 0.045 | 3833 | 580.5 | -160.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.27 | - |
| 3998 | 588.8 | -11.1 | 206 | 4003 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.17 | 0.024 | 2520 | -605.1 | -160.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4333 | 620.6 | -9.1 | 219 | 4339 | roll | -0.48 | - | - | 2219 | - | 2.38 | 0.047 | 3836 | 552.9 | -160.6 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4414 | 626.3 | -8.8 | 221 | 4420 | done | -0.48 | - | - | 2219 | - | 2.17 | 0.025 | 2520 | -606.5 | -160.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 4735 | 649.9 | -6.4 | 232 | 4741 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.048 | 3828 | 556.6 | -160.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4796 | 652.2 | -6.2 | 233 | 4804 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.17 | 0.026 | 2521 | -602.3 | -160.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5104 | 675.8 | -7.4 | 244 | 5110 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.35 | 0.048 | 3834 | 558.7 | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5162 | 678.8 | -7.4 | 245 | 5168 | done | -0.48 | - | - | 2212 | - | 2.17 | 0.026 | 2520 | -605.5 | -160.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5480 | 711.4 | -10.8 | 256 | 5481 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2520 | - | -160.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 750.1 | -13.2 | 266 | 5785 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.048 | 3834 | 559.1 | -160.6 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5849 | 758.6 | -13.0 | 268 | 5855 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.17 | 0.025 | 2519 | -606.0 | -160.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 6180 | 797.5 | -11.7 | 279 | 6181 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2520 | - | -160.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6481 | 828.2 | -9.7 | 289 | 6482 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | - | - | 2519 | - | -160.6 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 853.1 | -9.3 | 299 | 6788 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.35 | 0.048 | 3833 | 559.1 | -160.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6811 | 853.1 | -9.3 | 299 | 6820 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.17 | 0.027 | 2527 | -601.8 | -160.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7121 | 889.1 | -9.9 | 310 | 7122 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | - | - | 2527 | - | -160.6 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7418 | 917.3 | -9.0 | 320 | 7424 | roll | -0.48 | - | - | 2195 | - | 2.35 | 0.050 | 3839 | 558.3 | -160.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7495 | 924.0 | -9.3 | 322 | 7502 | done | -0.48 | - | - | 2195 | - | 2.20 | 0.027 | 2519 | -600.0 | -160.6 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7791 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7791 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7798 | 929.2 | - | 332 | 7943 | done | -0.12 | 0.38 | 0.059 | 2352 | 413.2 | 0.05 | 0.044 | 2626 | 2140.0 | - | 137.45 | 1.003 | 2845 | -4.5 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.89 | 24.25 |
| 7945 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7945 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7949 | 929.6 | - | 336 | 8111 | roll | 0.48 | 0.47 | 0.057 | 2532 | 383.0 | 2.15 | 0.043 | 3835 | 562.3 | 160.6 | 152.38 | 0.933 | 2189 | -4.3 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 24.74 | 24.03 |
| 8131 | 923.4 | 4.5 | 341 | 8246 | done | 0.75 | 0.22 | 0.051 | 2645 | 513.6 | 1.95 | 0.016 | 2600 | -633.3 | 269.0 | 102.68 | 0.917 | 1744 | -4.3 | 0.446 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.14 | 23.97 |
| 8533 | 834.1 | 23.7 | 355 | 8538 | roll | 0.75 | - | - | 2636 | - | 2.12 | 0.041 | 3849 | 589.2 | 269.0 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 8600 | 816.8 | 24.7 | 357 | 8605 | done | 0.75 | - | - | 2645 | - | 1.90 | 0.015 | 2605 | -654.7 | 269.0 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8937 | 743.3 | 22.0 | 368 | 8938 | done | 0.75 | - | - | 2646 | - | - | - | 2603 | - | 269.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9237 | 681.5 | 20.3 | 378 | 9243 | roll | 0.75 | - | - | 2636 | - | 2.08 | 0.039 | 3854 | 601.4 | 269.0 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9348 | 660.8 | 21.1 | 381 | 9355 | done | 0.75 | - | - | 2645 | - | 1.88 | 0.016 | 2601 | -666.5 | 269.0 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9670 | 596.3 | 18.6 | 392 | 9675 | roll | 0.75 | - | - | 2636 | - | 2.08 | 0.041 | 3844 | 597.6 | 269.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9765 | 577.8 | 20.5 | 396 | 9771 | done | 0.75 | - | - | 2645 | - | 1.85 | 0.015 | 2604 | -670.3 | 269.0 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 10087 | 515.7 | 19.1 | 412 | 10094 | roll | 0.75 | - | - | 2658 | - | 2.53 | 0.023 | 1178 | -563.6 | 269.0 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10151 | 506.7 | 19.1 | 414 | 10160 | done | 0.75 | 0.12 | 0.158 | 2624 | -283.3 | 2.67 | 0.027 | 2657 | 553.9 | 269.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.31 | - |
| 10457 | 450.2 | 17.1 | 430 | 10463 | roll | 0.75 | - | - | 2614 | - | 1.90 | 0.042 | 3837 | 621.1 | 269.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10508 | 442.0 | 17.3 | 432 | 10514 | done | 0.75 | - | - | 2624 | - | 1.88 | 0.016 | 2601 | -657.4 | 269.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10832 | 389.6 | 15.7 | 448 | 10834 | done | 0.75 | - | - | 2625 | - | - | - | 2600 | - | 269.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11130 | 339.8 | 17.3 | 463 | 11136 | roll | 0.75 | - | - | 2637 | - | 2.47 | 0.024 | 1175 | -576.9 | 269.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11157 | 335.4 | 17.2 | 464 | 11162 | done | 0.75 | - | - | 2637 | - | 2.70 | 0.027 | 2661 | 550.4 | 269.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11484 | 283.5 | 15.3 | 480 | 11490 | roll | 0.75 | - | - | 2634 | - | 1.88 | 0.041 | 3842 | 628.2 | 269.0 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11519 | 279.4 | 14.9 | 481 | 11525 | done | 0.75 | - | - | 2643 | - | 1.88 | 0.016 | 2604 | -658.5 | 269.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11834 | 234.2 | 13.1 | 497 | 11840 | roll | 0.75 | - | - | 2656 | - | 2.47 | 0.025 | 1173 | -579.4 | 269.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11937 | 222.1 | 13.6 | 501 | 11946 | done | 0.75 | 0.12 | 0.142 | 2620 | -300.0 | 2.70 | 0.026 | 2664 | 552.2 | 269.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.34 | - |
| 12245 | 184.2 | 10.0 | 517 | 12251 | roll | 0.75 | - | - | 2620 | - | 1.85 | 0.040 | 3848 | 640.0 | 269.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 12295 | 179.5 | 10.1 | 519 | 12301 | done | 0.75 | - | - | 2631 | - | 1.88 | 0.015 | 2600 | -663.8 | 269.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 12619 | 154.7 | 7.0 | 535 | 12657 | roll | 0.85 | - | - | 2631 | - | 2.10 | 0.037 | 3840 | 590.5 | 306.4 | 31.73 | 0.530 | 1592 | -3.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.57 |
| 12672 | 150.6 | 7.6 | 537 | 12696 | done | 0.89 | - | - | 2642 | - | 1.88 | 0.016 | 2609 | -654.8 | 324.6 | 17.02 | 0.522 | 1520 | -4.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.43 |
| 13017 | 120.2 | 8.1 | 554 | 13018 | done | 0.91 | - | - | 2642 | - | - | - | 2608 | - | 330.2 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13316 | 99.0 | 5.2 | 569 | 13428 | done | 1.13 | 0.22 | 0.049 | 2782 | 636.4 | - | - | 2607 | - | 419.9 | 105.03 | 0.320 | 1142 | -3.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 25.37 |
| 13733 | 22.6 | 15.8 | 597 | 13742 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.163 | 2757 | -208.3 | 2.60 | 0.022 | 1170 | -552.7 | 419.9 | 2.42 | 0.143 | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.15 | 25.74 |
| 13764 | 18.9 | 13.0 | 601 | 13772 | done | 1.13 | - | - | 2755 | - | 2.72 | 0.023 | 2674 | 552.9 | 419.9 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13907 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13907 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -6.95 | 6.47 | 0.018 | 124 | 19.2 | 0.38 | 0.029 | 2489 | 3839.5 | 430.01 | 7.15 | 0.132 | 1097 | 153.4 | -0.177 | - | - | - | - | - | - | |||