OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.45 of 150.00 AH used of 24V (67.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.93 of 110.00 AH used of 10V (60.07% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 578.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 108 VBD -0.62 - - 111 - - - 1945 - -194.6 -88.35 - 3001 - - - - - - - - - - -
113 5.3 -9.4 12 145 roll -0.62 10.02 0.231 2597 248.1 2.17 0.037 476 -677.0 -194.6 -10.68 - 3637 -59.6 - - - - - - - - - -
224 43.9 -28.5 30 234 done -0.62 - - 2590 - 2.08 0.023 1876 673.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
304 62.8 -22.1 43 311 done -0.62 - - 2590 - - - 1877 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
379 79.1 -20.8 56 387 roll -0.62 - - 2579 - 2.10 0.033 3277 666.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
406 84.5 -20.1 60 414 done -0.62 - - 2579 - 2.33 0.018 1686 -682.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
482 98.9 -19.9 73 491 roll -0.62 - - 2569 - 2.42 0.031 3276 657.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
545 111.4 -19.3 83 553 done -0.62 0.08 0.156 2592 287.5 2.15 0.018 1770 -700.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
623 125.3 -18.0 96 630 done -0.62 - - 2593 - - - 1768 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
698 137.9 -17.1 109 707 roll -0.62 - - 2592 - 1.88 0.028 485 -682.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
721 141.8 -16.6 112 732 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.020 1897 688.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
799 154.2 -15.4 125 807 roll -0.62 - - 2578 - 2.05 0.034 3260 664.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
864 165.4 -17.4 136 872 done -0.62 - - 2578 - 1.77 0.018 1994 -715.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
941 178.5 -18.4 149 949 done -0.62 - - 2578 - - - 1994 - -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1015 193.2 -19.4 162 1024 roll -0.62 - - 2578 - 2.20 0.028 485 -685.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1057 200.8 -18.9 168 1061 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.021 1980 695.3 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1384 258.4 -16.2 198 1388 roll -0.62 - - 2565 - 1.92 0.033 3280 677.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1497 276.3 -13.8 208 1501 done -0.62 0.12 0.156 2599 283.3 1.83 0.018 1954 -724.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1828 310.6 -9.8 239 1832 roll -0.62 - - 2599 - 2.15 0.029 487 -682.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1874 315.5 -10.7 243 1878 done -0.62 - - 2599 - 2.17 0.021 2009 701.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2200 356.2 -14.5 273 2204 roll -0.62 - - 2599 - 2.22 0.028 485 -686.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2239 362.0 -14.9 276 2243 done -0.62 - - 2599 - 2.10 0.021 1957 701.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2565 401.1 -10.3 306 2568 roll -0.62 - - 2599 - 1.92 0.034 3266 681.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2690 411.7 -7.6 317 2693 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.017 1959 -726.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3021 439.1 -10.6 348 3025 roll -0.62 - - 2599 - 2.17 0.030 484 -679.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3088 446.7 -11.5 354 3092 done -0.62 - - 2599 - 2.17 0.021 2005 700.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3415 479.7 -8.9 384 3418 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.035 3276 676.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3520 488.6 -8.1 393 3527 done -0.62 - - 2599 - 1.80 0.019 2006 -705.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3843 514.4 -7.6 415 3847 roll -0.62 - - 2599 - 2.20 0.030 486 -690.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3929 521.7 -8.3 419 3933 done -0.62 - - 2600 - 2.22 0.021 2020 691.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4259 547.1 -7.8 435 4260 done -0.62 - - 2599 - - - 2020 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4566 567.9 -6.3 450 4571 roll -0.62 - - 2599 - 1.88 0.036 3268 663.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4605 570.4 -6.5 451 4612 done -0.62 - - 2599 - 1.77 0.018 2011 -710.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4923 593.8 -8.0 467 4927 roll -0.62 - - 2599 - 2.22 0.029 474 -692.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4950 596.5 -8.0 468 4954 done -0.62 - - 2599 - 2.30 0.021 2054 687.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5268 620.8 -7.4 483 5272 roll -0.62 - - 2599 - 1.80 0.037 3264 672.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5346 626.4 -6.8 486 5350 done -0.62 - - 2599 - 1.70 0.019 2028 -727.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5668 647.0 -6.0 502 5672 roll -0.62 - - 2599 - 1.85 0.037 3267 669.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5703 649.1 -5.7 503 5706 done -0.62 - - 2599 - 1.67 0.021 2054 -726.3 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6025 667.7 -5.8 519 6030 roll -0.62 - - 2599 - 1.85 0.037 3260 651.9 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6058 669.8 -5.8 520 6062 done -0.62 - - 2599 - 1.65 0.021 2067 -723.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6382 688.2 -5.8 536 6386 roll -0.62 - - 2599 - 2.33 0.029 484 -679.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6416 690.7 -6.0 537 6422 done -0.62 - - 2599 - 2.35 0.022 2095 685.5 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6734 710.8 -6.6 553 6738 roll -0.62 - - 2599 - 2.40 0.028 478 -673.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6767 713.5 -6.7 554 6774 done -0.62 - - 2599 - 2.38 0.022 2092 678.2 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7083 735.1 -6.7 570 7088 roll -0.62 - - 2599 - 2.40 0.028 492 -666.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7108 736.8 -6.7 571 7113 done -0.62 - - 2599 - 2.33 0.021 2073 678.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7438 754.6 -4.7 587 7441 roll -0.62 - - 2599 - 1.77 0.038 3261 671.2 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7510 757.8 -4.0 590 7514 done -0.62 - - 2599 - 1.67 0.020 2045 -728.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7840 770.7 -4.0 606 7841 done -0.62 - - 2599 - - - 2044 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8147 787.1 -6.1 621 8151 roll -0.62 - - 2599 - 1.83 0.039 3262 665.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8177 789.1 -6.4 622 8181 done -0.62 - - 2599 - 1.70 0.020 2067 -702.9 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8504 811.8 -7.0 638 8508 roll -0.62 - - 2599 - 2.33 0.029 488 -677.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8536 814.3 -7.1 639 8543 done -0.62 - - 2600 - 2.38 0.022 2098 676.5 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8855 833.3 -5.5 655 8856 done -0.62 - - 2599 - - - 2098 - -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9162 848.1 -4.5 670 9163 done -0.62 - - 2599 - - - 2098 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9471 863.6 -5.2 685 9472 done -0.62 - - 2599 - - - 2098 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9782 880.6 -5.4 700 9786 roll -0.62 - - 2599 - 2.40 0.029 487 -671.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9815 882.6 -5.8 701 9821 done -0.62 - - 2599 - 2.40 0.023 2110 676.2 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10133 897.9 -4.4 717 10134 done -0.62 - - 2599 - - - 2110 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10440 909.5 -3.5 732 10445 roll -0.62 - - 2599 - 2.45 0.030 484 -663.7 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10486 911.3 -3.7 734 10491 done -0.62 - - 2599 - 2.40 0.023 2094 670.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10821 924.1 -4.1 750 10822 done -0.62 - - 2599 - - - 2094 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
11128 938.8 -5.2 765 11132 roll -0.62 - - 2599 - 2.40 0.029 485 -670.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
11161 940.9 -5.4 766 11169 done -0.62 - - 2599 - 2.38 0.022 2090 674.4 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
11414 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11414 begin apogee
11421 956.2 6.2 779 11579 roll -0.20 0.38 0.117 2729 342.1 - - 2090 - - 153.32 1.382 2839 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11580 begin climb
11584 963.2 - 786 11761 done 0.62 0.77 0.076 2998 349.4 - - 2090 - 194.6 170.10 1.328 2044 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
12072 921.5 9.8 810 12076 roll 0.62 - - 3007 - 2.15 0.032 685 -653.5 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12135 915.4 9.5 813 12144 done 0.63 - - 3007 - 2.08 0.022 2082 671.6 200.2 4.68 0.894 2022 -2.6 0.282 - - - - - - - - -
12470 883.3 9.6 829 12471 done 0.63 - - 3006 - - - 2082 - 203.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12776 851.3 11.0 844 12780 roll 0.63 - - 3007 - 2.10 0.039 3466 659.0 203.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12831 844.2 12.6 846 12838 done 0.63 - - 3015 - 2.05 0.021 2065 -683.4 203.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13147 804.7 13.0 862 13152 roll 0.63 - - 3026 - 2.05 0.033 698 -666.8 203.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13179 800.1 13.3 863 13183 done 0.63 - - 3026 - 2.00 0.022 2070 686.0 203.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13502 754.7 13.8 879 13506 roll 0.63 - - 3026 - 2.12 0.039 3470 660.4 203.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13569 744.7 14.8 882 13573 done 0.63 - - 3034 - 2.05 0.021 2066 -684.9 203.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13897 703.1 12.3 898 13898 done 0.63 - - 3035 - - - 2060 - 203.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14207 665.5 12.4 913 14211 roll 0.63 - - 3044 - 2.05 0.034 682 -672.2 203.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14280 656.1 12.3 916 14285 done 0.63 0.10 0.135 3011 -330.0 2.05 0.024 2064 674.1 203.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14608 619.1 11.9 932 14612 roll 0.63 - - 3010 - 2.12 0.039 3467 661.8 203.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14659 612.2 13.8 934 14662 done 0.63 - - 3018 - 2.05 0.021 2063 -684.9 203.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14981 572.2 11.8 950 14985 roll 0.63 - - 3028 - 2.05 0.034 681 -674.1 203.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15060 562.9 11.0 953 15065 done 0.63 - - 3029 - 2.03 0.024 2040 669.5 203.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15382 525.9 11.4 969 15386 roll 0.63 - - 3029 - 2.15 0.038 3463 661.9 203.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15437 519.1 12.3 971 15445 done 0.63 - - 3034 - 2.03 0.021 2067 -687.7 203.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
15761 480.6 12.7 994 15765 roll 0.63 - - 3044 - 2.05 0.032 696 -668.8 203.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
15896 463.4 12.8 1006 15901 done 0.63 0.15 0.151 3003 -273.3 1.95 0.023 2038 688.2 203.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16222 424.1 12.6 1036 16226 roll 0.63 - - 3003 - 2.12 0.037 3452 667.0 203.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
16274 417.3 13.1 1040 16278 done 0.63 - - 3011 - 2.08 0.021 2029 -684.1 203.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16604 384.5 8.2 1071 16650 roll 0.69 - - 3020 - 2.08 0.034 691 -643.3 248.0 39.88 0.965 1827 -4.7 0.200 - - - - - - - - -
16712 375.3 9.2 1080 16735 done 0.71 - - 3020 - 1.95 0.021 2023 683.1 263.2 14.02 0.890 1765 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
17056 336.1 10.1 1112 17060 roll 0.71 - - 3020 - 2.17 0.037 3464 664.1 263.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17123 330.1 8.3 1117 17164 done 0.76 - - 3029 - 2.05 0.020 2042 -693.7 304.2 33.97 0.897 1598 -4.7 0.188 - - - - - - - - -
17484 308.8 5.9 1151 17590 roll 0.89 0.17 0.076 3117 517.6 2.10 0.031 683 -647.1 416.6 91.75 0.871 1137 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
17717 278.7 14.8 1171 17725 done 0.89 - - 3117 - 1.98 0.021 2028 679.3 416.6 - - 1134 - - - - - - - - - - -
18043 220.3 18.5 1202 18047 roll 0.89 - - 3126 - 1.98 0.030 690 -675.8 416.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18066 215.9 18.4 1204 18071 done 0.89 0.12 0.138 3090 -300.0 1.95 0.021 2034 689.2 416.6 - - 1132 - - - - - - - - - - -
18397 166.9 14.5 1255 18405 roll 0.89 - - 3090 - 2.15 0.034 3457 661.9 416.6 - - 1131 - - - - - - - - - - -
18432 161.6 15.7 1260 18441 done 0.89 - - 3097 - 2.08 0.019 2032 -685.1 416.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18510 148.3 17.1 1273 18519 roll 0.89 - - 3108 - 2.00 0.033 688 -672.0 416.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18571 138.1 16.4 1283 18580 done 0.89 - - 3108 - 1.77 0.019 1913 692.1 416.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18648 125.7 16.5 1296 18656 done 0.89 - - 3108 - - - 1913 - 416.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18724 113.7 15.3 1309 18731 done 0.89 - - 3108 - - - 1913 - 416.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18796 103.9 13.5 1322 18804 roll 0.89 - - 3107 - 2.33 0.034 3459 663.5 416.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18835 99.0 13.3 1328 18844 done 0.89 - - 3117 - 2.33 0.021 1869 -682.4 416.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18911 89.3 12.3 1341 18919 done 0.89 - - 3117 - - - 1869 - 416.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
18986 79.8 12.9 1354 18994 roll 0.89 - - 3126 - 1.75 0.032 683 -677.7 416.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
19026 75.4 12.0 1360 19035 done 0.89 0.10 0.106 3089 -370.0 1.75 0.018 1921 707.4 416.6 - - 1130 - - - - - - - - - - -
19103 67.5 9.2 1373 19126 roll 0.91 - - 3089 - 2.33 0.033 3455 658.4 431.5 11.90 0.613 1078 -4.4 0.052 - - - - - - - - -
19150 63.2 9.2 1380 19173 done 0.93 - - 3089 - 2.22 0.019 1934 -685.1 447.5 14.57 0.619 1013 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
19240 56.4 7.8 1395 19292 roll 1.00 - - 3090 - 1.85 0.031 688 -673.5 504.6 44.75 0.640 784 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
19377 47.4 5.6 1417 19438 done 1.15 0.17 0.045 3183 547.1 1.67 0.018 1868 706.6 626.0 55.38 0.620 489 -5.3 0.044 - - - - - - - - -
19509 31.0 13.3 1437 19516 done 1.15 - - 3182 - - - 1868 - 626.0 - - 484 - - - - - - - - - - -
19587 20.6 13.2 1450 19595 roll 1.15 - - 3189 - 1.77 0.030 687 -667.2 626.0 - - 483 - - - - - - - - - - -
19622 15.7 13.3 1455 19632 done 1.15 - - 3189 - 1.65 0.018 1840 698.8 626.0 - - 483 - - - - - - - - - - -
19702 4.9 13.9 1468 19709 done 1.15 - - 3189 - - - 1840 - 626.0 - - 483 - - - - - - - - - - -
19717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19717 begin surface coast
19739 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19739 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.29 7.93 0.037 125 -386.4 - - 1849 - 578.17 - - 482 - - - - - - - -