Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.21 of 100.00 AH used of 24V (57.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.89 of 61.20 AH used of 10V (64.23% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -1.14 - - 80 - - - 2602 - -110.5 -58.55 - 3270 - - - - - - - - - - -
81 5.6 -9.9 3 102 roll -1.14 11.90 0.189 2108 170.4 2.35 0.056 3857 534.0 -110.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
344 52.2 -13.0 14 351 done -1.05 0.08 0.104 2135 337.5 2.20 0.025 2573 -583.6 -110.5 - - 3272 - - - - - - - - - - -
660 78.8 -8.7 30 661 done -1.05 - - 2136 - - - 2573 - -110.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
969 110.0 -10.5 45 971 done -1.05 - - 2135 - - - 2573 - -110.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1279 142.0 -10.0 60 1281 done -1.05 - - 2136 - - - 2573 - -110.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1587 172.2 -9.5 75 1592 roll -1.05 - - 2136 - 2.38 0.037 1218 -569.3 -110.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1627 175.8 -9.2 77 1632 done -1.15 0.12 0.044 2096 -333.3 2.42 0.034 2598 570.2 -110.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
1955 209.8 -10.1 93 1959 roll -1.08 0.15 0.098 2124 186.7 2.33 0.061 3858 540.8 -110.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2010 215.4 -9.9 95 2016 done -1.08 - - 2124 - 2.12 0.025 2591 -597.6 -110.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2326 245.4 -10.1 111 2330 roll -1.08 - - 2124 - 2.42 0.037 1209 -571.1 -110.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2360 249.0 -9.8 112 2366 done -1.13 - - 2124 - 2.45 0.034 2605 569.8 -110.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2675 280.8 -9.9 128 2676 done -1.13 - - 2124 - - - 2605 - -110.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2985 311.6 -10.0 143 2989 roll -1.13 - - 2124 - 2.45 0.036 1212 -568.6 -110.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3029 316.2 -9.7 145 3034 done -1.20 0.12 0.048 2086 -316.7 2.45 0.034 2607 569.4 -110.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3351 353.5 -11.7 161 3356 roll -1.11 0.15 0.097 2113 180.0 2.33 0.063 3863 539.1 -110.5 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3391 358.1 -11.5 163 3395 done -1.11 - - 2113 - 2.12 0.025 2598 -596.7 -110.5 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3723 392.4 -10.1 179 3727 roll -1.11 - - 2114 - 2.42 0.038 1212 -572.7 -110.5 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3774 397.7 -9.9 181 3778 done -1.15 - - 2114 - 2.42 0.034 2600 573.6 -110.5 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4090 430.7 -10.4 196 4091 done -1.15 - - 2113 - - - 2600 - -110.5 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4399 461.7 -9.6 211 4400 done -1.15 - - 2114 - - - 2600 - -110.5 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4709 491.4 -9.5 226 4713 roll -1.15 - - 2112 - 2.42 0.038 1210 -574.4 -110.5 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4755 495.8 -9.5 228 4759 done -1.20 - - 2114 - 2.42 0.035 2599 574.0 -110.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5087 527.7 -9.8 244 5088 done -1.20 - - 2114 - - - 2599 - -110.5 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5397 558.8 -10.5 259 5398 done -1.20 - - 2114 - - - 2599 - -110.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5705 590.6 -10.1 274 5710 roll -1.20 - - 2113 - 2.42 0.036 1218 -570.7 -110.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5733 593.6 -10.6 275 5737 done -1.20 - - 2114 - 2.42 0.035 2600 571.1 -110.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6050 626.4 -10.6 290 6054 roll -1.20 - - 2114 - 2.33 0.067 3856 539.1 -110.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6134 635.7 -10.7 294 6138 done -1.20 - - 2113 - 2.12 0.025 2593 -595.8 -110.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6467 665.1 -8.0 310 6471 roll -1.20 - - 2113 - 2.35 0.065 3856 537.4 -110.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6545 672.1 -9.2 313 6551 done -1.20 - - 2113 - 2.12 0.026 2596 -594.3 -110.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6861 696.8 -7.8 329 6865 roll -1.20 - - 2113 - 2.45 0.040 1210 -565.7 -110.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6951 703.6 -7.7 333 6956 done -1.26 0.12 0.049 2076 -308.3 2.45 0.035 2609 571.0 -110.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7272 735.7 -9.8 349 7276 roll -1.19 0.12 0.101 2099 191.7 2.33 0.068 3856 535.2 -110.5 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7316 740.2 -10.1 351 7319 done -1.19 - - 2100 - 2.12 0.027 2602 -591.5 -110.5 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7643 769.7 -9.5 367 7647 roll -1.19 - - 2099 - 2.47 0.043 1209 -564.0 -110.5 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7664 772.1 -9.9 368 7668 done -1.19 - - 2099 - 2.45 0.037 2601 568.2 -110.5 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7992 787.3 -0.1 384 7997 roll -1.72 0.50 0.048 1978 -242.0 2.38 0.074 3860 529.0 -146.6 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8107 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8107 begin apogee
8117 787.3 - 389 8220 done -0.31 1.45 0.079 2287 213.1 - - 2316 - - 98.88 1.095 2818 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
8221 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8221 begin climb
8224 787.3 - 394 8372 roll 1.18 1.52 0.073 2611 213.2 2.72 0.062 3712 513.2 146.6 132.27 1.085 2218 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
8486 770.6 9.5 406 8491 done 1.04 0.12 0.104 2589 -183.3 2.50 0.030 2302 -564.0 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8814 746.0 7.0 422 8827 done 1.00 - - 2589 - - - 2302 - 156.7 9.43 0.908 2178 -3.9 0.335 - - - - - - - - -
9145 718.3 8.5 438 9150 roll 0.95 - - 2589 - 2.65 0.063 3710 531.3 156.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9225 711.1 8.8 441 9232 done 0.82 0.25 0.106 2540 -196.0 2.50 0.030 2292 -567.2 156.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9542 692.8 5.0 457 9604 roll 0.98 0.15 0.050 2583 286.7 2.62 0.052 895 -533.2 212.4 51.70 1.034 1948 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
9643 685.9 7.8 461 9649 done 0.98 - - 2583 - 2.53 0.035 2307 558.1 212.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9960 661.5 8.0 477 9964 roll 1.03 - - 2583 - 2.62 0.064 3705 533.6 212.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9986 659.2 8.1 478 9991 done 1.03 - - 2583 - 2.47 0.029 2298 -569.6 212.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10302 634.6 8.7 493 10307 roll 1.09 - - 2583 - 2.65 0.061 3708 532.1 212.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10392 625.6 10.1 497 10396 done 1.09 - - 2583 - 2.45 0.030 2300 -574.7 212.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10720 598.2 7.6 513 10725 roll 1.14 0.12 0.051 2619 300.0 2.62 0.059 3705 536.3 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10748 595.6 10.1 514 10753 done 1.08 0.12 0.105 2597 -183.3 2.47 0.028 2293 -571.7 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11063 566.9 9.4 529 11064 done 1.08 - - 2598 - - - 2292 - 212.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11373 538.7 8.7 544 11377 roll 1.08 - - 2597 - 2.62 0.058 3704 538.9 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11413 535.0 9.8 546 11417 done 1.08 - - 2597 - 2.45 0.027 2293 -575.9 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11739 504.5 9.8 562 11740 done 1.08 - - 2597 - - - 2293 - 212.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12048 473.2 10.3 577 12053 roll 1.08 - - 2597 - 2.60 0.056 3707 543.8 212.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12081 469.4 11.1 578 12087 done 1.08 - - 2597 - 2.45 0.027 2293 -577.1 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12397 438.0 9.8 594 12399 done 1.08 - - 2597 - - - 2293 - 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12706 408.2 9.3 609 12711 roll 1.08 - - 2597 - 2.60 0.056 3701 541.5 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12746 404.4 9.7 611 12751 done 1.08 - - 2597 - 2.42 0.026 2295 -581.0 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13074 374.6 9.0 627 13075 done 1.08 - - 2597 - - - 2294 - 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13382 346.5 8.8 642 13387 roll 1.08 - - 2596 - 2.60 0.055 3702 541.5 212.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
13416 343.1 9.5 643 13422 done 1.08 - - 2597 - 2.42 0.025 2295 -581.4 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13732 313.6 9.5 659 13733 done 1.08 - - 2597 - - - 2292 - 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14040 283.9 9.7 674 14045 roll 1.08 - - 2597 - 2.60 0.054 3705 543.5 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14097 278.1 10.5 676 14104 done 1.08 - - 2597 - 2.42 0.026 2297 -581.8 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14414 248.3 9.2 692 14415 done 1.08 - - 2596 - - - 2297 - 212.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
14722 220.1 9.1 707 14727 roll 1.08 - - 2597 - 2.60 0.054 3710 543.5 212.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14762 216.1 10.0 709 14766 done 1.08 - - 2597 - 2.42 0.025 2300 -582.6 212.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15089 186.3 9.1 725 15090 done 1.12 - - 2597 - - - 2300 - 212.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15397 157.9 9.1 740 15402 roll 1.12 - - 2598 - 2.55 0.054 3702 549.8 212.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
15442 153.4 10.4 742 15446 done 1.12 - - 2597 - 2.42 0.025 2292 -582.6 212.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
15764 122.5 9.8 758 15765 done 1.16 - - 2597 - - - 2292 - 212.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16072 93.2 9.5 773 16076 roll 1.16 - - 2597 - 2.60 0.054 3706 543.8 212.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16122 87.7 10.7 775 16126 done 1.16 - - 2597 - 2.42 0.025 2296 -582.6 212.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16438 57.8 9.1 790 16443 roll 1.21 0.12 0.047 2637 333.3 2.58 0.053 3704 545.7 212.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16466 54.7 10.8 791 16471 done 1.13 0.15 0.095 2608 -193.3 2.40 0.025 2300 -585.0 212.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
16783 26.3 8.4 806 16784 done 1.13 - - 2608 - - - 2300 - 212.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17068 begin surface coast
17091 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17092 begin surface
SM 1.88 - - - - -10.49 - - 78 - - - 2605 - 250.21 22.92 0.564 1796 -6.4 0.002 - - - - - -