OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.78 of 91.80 AH used of 24V (44.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.77 of 61.20 AH used of 10V (57.89% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 593 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 61 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 111 VBD -1.20 - - 495 - - - 1900 - -146.6 -86.07 - 3123 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -4.3 9 140 roll -1.20 10.40 0.162 2459 188.8 2.35 0.048 3292 592.3 -146.6 -8.93 - 3533 -45.9 - - - - - - - - - -
208 22.7 -14.9 17 214 done -1.15 - - 2459 - 2.25 0.024 1892 -622.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
535 61.3 -12.2 48 539 roll -1.08 0.15 0.105 2494 233.3 2.33 0.032 3301 604.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
635 72.5 -10.6 56 641 done -1.16 - - 2494 - 2.25 0.023 1900 -622.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
953 107.9 -10.7 75 958 roll -1.20 0.12 0.067 2458 -300.0 2.35 0.049 501 -595.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1048 119.3 -11.7 79 1053 done -1.14 0.10 0.112 2477 190.0 2.25 0.027 1909 625.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1365 145.1 -7.3 94 1369 roll -1.20 - - 2477 - 2.38 0.049 508 -588.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1437 150.7 -8.2 97 1441 done -1.20 - - 2477 - 2.25 0.028 1910 623.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1756 175.4 -8.3 108 1758 done -1.26 0.12 0.069 2442 -291.7 - - 1913 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2061 208.3 -11.2 118 2065 roll -1.26 - - 2442 - 2.38 0.045 508 -590.3 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2150 218.3 -11.0 120 2157 done -1.26 - - 2442 - 2.25 0.028 1894 616.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2464 250.9 -10.3 131 2465 done -1.26 - - 2442 - - - 1896 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2769 282.0 -10.0 141 2773 roll -1.26 - - 2442 - 2.35 0.049 508 -590.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2813 286.7 -10.5 142 2817 done -1.26 - - 2442 - 2.25 0.031 1907 621.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3166 318.5 -8.9 151 3167 done -1.26 - - 2442 - - - 1910 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3468 345.7 -8.9 156 3473 roll -1.26 - - 2442 - 2.38 0.049 508 -589.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3507 349.6 -10.2 156 3511 done -1.26 - - 2442 - 2.25 0.025 1908 622.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3833 379.1 -9.1 162 3837 roll -1.26 - - 2442 - 2.38 0.045 508 -588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3904 386.2 -10.1 163 3909 done -1.26 - - 2442 - 2.25 0.029 1907 621.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4264 416.1 -8.2 169 4268 roll -1.26 - - 2442 - 2.38 0.050 507 -588.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4375 426.3 -8.8 170 4379 done -1.26 - - 2442 - 2.25 0.031 1906 621.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4696 453.2 -8.4 176 4697 done -1.26 - - 2443 - - - 1909 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4998 479.3 -8.7 181 5002 roll -1.26 - - 2442 - 2.38 0.048 506 -589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5110 490.4 -10.1 182 5114 done -1.26 - - 2442 - 2.25 0.030 1908 623.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5430 520.4 -9.4 188 5431 done -1.26 - - 2442 - - - 1911 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5733 549.8 -9.7 193 5738 roll -1.26 - - 2442 - 2.38 0.048 508 -589.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5788 555.5 -11.1 193 5795 done -1.26 - - 2442 - 2.25 0.025 1906 621.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6099 584.1 -9.3 199 6104 roll -1.26 - - 2442 - 2.38 0.050 505 -588.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6189 593.2 -10.4 200 6193 done -1.26 - - 2442 - 2.25 0.031 1908 623.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6526 622.6 -8.7 206 6529 roll -1.26 - - 2442 - 2.38 0.048 501 -591.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6564 626.1 -8.9 206 6568 done -1.26 - - 2442 - 2.25 0.028 1902 622.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6896 652.4 -7.9 212 6900 roll -1.26 - - 2442 - 2.38 0.050 505 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6964 657.9 -8.5 213 6968 done -1.26 - - 2442 - 2.25 0.027 1905 622.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7323 684.7 -7.4 219 7327 roll -1.26 - - 2442 - 2.38 0.044 508 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7377 689.3 -8.7 219 7384 done -1.26 - - 2442 - 2.25 0.025 1907 621.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7687 712.9 -7.7 225 7691 roll -1.26 - - 2442 - 2.38 0.045 508 -587.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7737 717.2 -8.4 225 7741 done -1.26 - - 2442 - 2.25 0.031 1906 621.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8053 743.1 -8.3 231 8057 roll -1.26 - - 2442 - 2.38 0.045 508 -587.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8126 750.1 -10.1 232 8130 done -1.26 - - 2442 - 2.25 0.029 1905 620.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8479 780.2 -8.4 238 8483 roll -1.26 - - 2442 - 2.38 0.051 501 -589.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8523 784.3 -8.8 238 8527 done -1.26 - - 2442 - 2.28 0.027 1906 616.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8850 811.0 -8.2 244 8851 done -1.26 - - 2442 - - - 1908 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9153 835.6 -8.2 249 9157 roll -1.26 - - 2442 - 2.40 0.049 502 -585.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9224 842.0 -9.1 250 9228 done -1.26 - - 2442 - 2.28 0.025 1908 616.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9585 871.6 -8.3 256 9586 done -1.30 - - 2441 - - - 1909 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9887 896.5 -8.2 261 9891 roll -1.30 - - 2442 - 2.42 0.057 503 -581.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9955 902.5 -9.4 262 9959 done -1.30 - - 2442 - 2.25 0.033 1895 618.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10314 932.1 -8.2 268 10318 roll -1.34 - - 2442 - 2.42 0.058 504 -574.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10397 939.4 -8.7 269 10401 done -1.34 - - 2442 - 2.30 0.036 1898 606.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10741 964.0 -7.1 275 10745 roll -1.39 - - 2442 - 2.45 0.073 514 -564.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10796 968.2 -8.1 275 10802 done -1.39 - - 2442 - 2.33 0.043 1898 594.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11106 988.6 -6.5 281 11111 roll -1.44 0.12 0.076 2408 -283.3 2.50 0.075 512 -554.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11125 begin apogee
11133 990.4 8.0 281 11263 done -0.33 1.12 0.100 2650 216.1 - - 2103 - - 125.95 1.383 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11264 begin climb
11266 992.3 - 283 11399 roll 1.20 1.48 0.066 2985 226.4 2.58 0.067 3509 545.0 146.6 125.05 1.350 2332 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11457 978.3 11.3 286 11462 done 1.02 0.17 0.117 2953 -188.2 2.42 0.053 2114 -576.4 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11822 943.2 9.6 292 11823 done 0.95 - - 2953 - - - 2113 - 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12125 915.4 9.1 297 12130 roll 0.88 0.15 0.114 2919 -226.7 2.45 0.054 680 -584.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12163 912.1 8.4 297 12167 done 0.88 - - 2920 - 2.38 0.031 2123 606.3 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12484 887.9 7.4 303 12499 done 0.90 - - 2920 - - - 2123 - 161.8 13.32 1.200 2271 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
12787 865.2 7.5 308 12806 roll 0.92 - - 2919 - 2.53 0.051 677 -571.5 176.2 14.25 1.195 2212 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
12829 861.6 8.4 308 12834 done 0.92 - - 2920 - 2.38 0.032 2112 602.9 176.2 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13156 836.7 7.6 314 13169 done 0.98 - - 2920 - - - 2113 - 187.6 11.25 1.151 2166 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
13460 814.3 7.4 319 13478 done 1.04 0.15 0.070 2958 253.3 - - 2114 - 203.9 16.05 1.184 2099 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
13762 787.9 8.7 324 13766 roll 1.04 - - 2958 - 2.45 0.047 680 -585.3 203.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13783 785.9 8.9 324 13787 done 1.00 - - 2958 - 2.33 0.027 2103 610.7 203.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14119 756.8 8.6 330 14120 done 1.00 - - 2958 - - - 2104 - 203.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
14423 731.6 8.3 335 14427 roll 1.00 - - 2958 - 2.42 0.049 679 -588.8 203.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14444 729.7 8.6 335 14449 done 0.94 0.12 0.117 2934 -200.0 2.33 0.026 2109 613.7 203.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
14781 704.3 7.5 341 14795 done 0.96 - - 2934 - - - 2112 - 217.1 12.50 1.097 2045 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
15085 680.6 7.9 346 15094 roll 0.97 - - 2934 - 2.47 0.043 675 -581.8 220.9 4.70 0.831 2030 -3.2 0.276 - - - - - - - - -
15110 678.4 8.1 346 15114 done 0.97 - - 2934 - 2.35 0.025 2107 609.4 220.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15448 649.2 8.7 352 15449 done 1.01 - - 2934 - - - 2110 - 220.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15751 621.5 9.1 357 15756 roll 1.06 0.10 0.080 2961 270.0 2.42 0.041 681 -590.5 220.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15772 619.2 10.4 357 15777 done 1.06 - - 2961 - 2.33 0.031 2110 613.3 220.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16109 584.3 10.4 363 16114 roll 1.06 - - 2961 - 2.42 0.048 681 -590.5 220.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16131 581.8 10.8 363 16135 done 1.06 - - 2961 - 2.30 0.029 2100 617.0 220.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16474 547.3 10.1 369 16475 done 1.06 - - 2960 - - - 2103 - 220.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16777 517.0 10.0 374 16778 done 1.06 - - 2960 - - - 2104 - 220.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17080 487.3 9.7 379 17081 done 1.06 - - 2960 - - - 2103 - 220.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17383 458.4 9.6 384 17387 roll 1.06 - - 2960 - 2.40 0.050 681 -592.5 220.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17415 455.0 11.1 384 17419 done 1.06 - - 2960 - 2.30 0.025 2101 617.4 220.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17747 425.6 8.7 390 17751 roll 1.06 - - 2961 - 2.33 0.040 3499 600.0 220.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17769 423.7 9.5 390 17773 done 1.06 - - 2961 - 2.33 0.026 2070 -613.3 220.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18112 396.0 7.9 396 18116 roll 1.06 - - 2961 - 2.38 0.035 3496 599.2 223.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
18133 394.1 8.2 396 18137 done 1.06 - - 2961 - 2.28 0.025 2097 -613.6 223.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
18476 369.3 7.1 402 18505 roll 1.09 - - 2961 - 2.42 0.049 698 -578.1 247.9 24.38 0.934 1919 -4.5 0.187 - - - - - - - - -
18522 365.7 7.7 402 18539 done 1.10 - - 2960 - 2.30 0.026 2104 611.3 255.3 7.82 0.806 1889 -3.8 0.184 - - - - - - - - -
18842 341.3 7.6 408 18854 done 1.11 - - 2961 - - - 2105 - 265.5 10.12 0.850 1847 -4.2 0.176 - - - - - - - - -
19144 317.0 8.1 413 19148 roll 1.11 - - 2961 - 2.38 0.044 701 -589.9 265.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19166 315.2 7.8 413 19176 done 1.12 - - 2961 - 2.28 0.031 2102 614.5 269.8 5.03 0.701 1830 -3.0 0.142 - - - - - - - - -
19509 286.4 8.5 421 19514 roll 1.16 - - 2961 - 2.38 0.042 700 -589.1 269.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19531 284.3 8.2 421 19537 done 1.16 - - 2960 - 2.28 0.031 2097 612.7 269.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
19844 257.9 8.5 432 19848 roll 1.20 0.12 0.074 2993 275.0 2.38 0.048 699 -587.4 269.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
19865 255.6 9.7 432 19871 done 1.20 - - 2994 - 2.28 0.025 2101 614.9 269.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20178 223.0 10.7 443 20179 done 1.16 - - 2994 - - - 2104 - 269.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20484 193.0 9.3 453 20488 roll 1.12 0.12 0.112 2969 -208.3 2.38 0.043 702 -589.1 269.8 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20499 191.5 8.9 453 20503 done 1.12 - - 2969 - 2.28 0.025 2104 614.9 269.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20819 167.4 7.6 464 20835 roll 1.13 - - 2969 - 2.40 0.047 705 -582.9 281.3 11.25 0.769 1783 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
20851 164.8 8.2 465 20855 done 1.13 - - 2969 - 2.28 0.026 2100 611.8 281.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
21168 140.7 8.4 477 21172 roll 1.18 - - 2969 - 2.30 0.035 3494 606.1 281.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21224 135.4 9.3 479 21230 done 1.23 0.12 0.071 3002 275.0 2.28 0.031 2091 -615.4 281.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21539 107.6 8.8 495 21543 roll 1.23 - - 3002 - 2.33 0.049 704 -595.3 281.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21583 103.4 9.7 497 21587 done 1.23 - - 3003 - 2.28 0.030 2106 614.9 281.3 - - 1781 - - - - - - - - - - -
21901 78.0 7.8 513 21911 done 1.23 - - 3002 - - - 2110 - 286.8 6.05 0.646 1760 -3.5 0.044 - - - - - - - - -
22231 52.0 8.0 544 22235 roll 1.24 - - 3002 - 2.35 0.043 704 -598.3 288.0 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22293 46.8 7.4 549 22316 done 1.26 - - 3002 - 2.28 0.030 2110 616.7 305.5 17.27 0.713 1684 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
22635 23.3 5.5 581 22700 roll 1.41 0.15 0.068 3046 293.3 2.35 0.035 3492 588.1 373.2 57.15 0.696 1408 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
22741 13.7 8.8 590 22747 done 1.48 - - 3046 - 2.28 0.025 2090 -614.9 373.2 - - 1403 - - - - - - - - - - -
22861 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22861 begin surface coast
22874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22874 begin surface
SM 1.59 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1878 - 400.08 21.38 0.574 1300 -4.8 0.001 - - - - - -