OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.12 of 147.00 AH used of 24V (72.71% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 33.42 of 122.20 AH used of 10V (72.65% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 101 - - - 2308 - -117.3 -31.42 - 2572 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -5.8 3 86 roll -0.68 7.47 0.255 1839 232.7 2.33 0.065 3708 600.9 -117.3 -21.45 - 3412 -39.2 - - - - - - - - - -
144 16.1 -13.7 11 149 done -0.46 0.20 0.129 1896 285.0 2.22 0.031 2294 -636.9 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
471 45.3 -7.6 41 472 done -0.53 - - 1897 - - - 2293 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
788 68.3 -7.5 71 793 roll -0.92 0.25 0.053 1783 -456.0 2.22 0.038 887 -633.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1046 103.5 -13.3 86 1053 done -0.64 0.22 0.142 1859 345.5 2.28 0.038 2305 621.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1361 131.5 -8.4 102 1365 roll -0.64 - - 1859 - 2.25 0.048 888 -629.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1417 136.2 -8.2 104 1423 done -0.69 - - 1852 - 2.25 0.041 2312 632.9 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1742 162.5 -7.8 118 1746 roll -0.69 - - 1852 - 2.22 0.047 900 -636.0 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1769 164.8 -8.0 118 1776 done -0.74 - - 1850 - 2.22 0.044 2302 631.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2082 186.7 -7.0 129 2083 done -0.74 - - 1850 - - - 2302 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2389 208.1 -6.9 139 2393 roll -0.80 0.10 0.068 1781 -690.0 2.22 0.041 892 -635.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2433 212.4 -10.1 140 2438 done -0.60 0.32 0.136 1868 271.9 2.25 0.039 2315 632.4 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2757 230.5 -5.1 151 2759 done -0.73 0.10 0.068 1800 -680.0 - - 2316 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3063 257.7 -9.0 161 3068 roll -0.61 0.20 0.127 1865 325.0 2.25 0.041 887 -635.1 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3113 261.0 -5.7 162 3117 done -0.77 0.12 0.058 1786 -658.3 2.25 0.039 2306 630.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3431 291.9 -10.0 173 3433 done -0.60 0.28 0.129 1869 296.4 - - 2306 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3766 311.1 -5.6 181 3771 roll -0.77 0.12 0.059 1787 -683.3 2.25 0.043 891 -628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3794 313.5 -9.5 181 3799 done -0.69 0.25 0.139 1854 268.0 2.25 0.040 2309 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4126 333.7 -5.8 187 4128 done -0.79 0.10 0.068 1786 -680.0 - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4430 361.3 -9.3 192 4435 roll -0.64 0.22 0.130 1857 322.7 2.28 0.048 894 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4479 364.7 -5.7 192 4484 done -0.80 0.10 0.070 1786 -710.0 2.25 0.039 2308 628.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4790 392.5 -9.3 197 4792 done -0.65 0.25 0.130 1861 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5093 410.5 -5.8 202 5094 done -0.80 0.12 0.058 1779 -683.3 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5395 443.3 -11.1 207 5400 roll -0.63 0.25 0.131 1858 316.0 2.28 0.044 896 -619.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5434 446.8 -7.9 207 5438 done -0.79 0.08 0.082 1801 -712.5 2.25 0.041 2311 628.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5755 477.8 -9.8 213 5759 roll -0.71 0.15 0.132 1836 233.3 2.28 0.052 3716 616.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5782 480.2 -8.0 213 5785 done -0.76 - - 1837 - 2.20 0.031 2303 -642.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6114 504.1 -7.1 219 6118 roll -0.85 - - 1836 - 2.25 0.049 888 -628.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6147 506.7 -7.9 219 6152 done -0.92 0.12 0.061 1763 -608.3 2.25 0.041 2305 629.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6473 541.3 -10.8 225 6475 done -0.70 0.28 0.136 1845 292.9 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6776 560.0 -5.9 230 6778 done -0.82 0.10 0.067 1778 -670.0 - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7079 587.0 -9.0 235 7081 done -0.66 0.25 0.129 1853 300.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7384 602.7 -5.0 240 7388 roll -0.81 0.12 0.061 1776 -641.7 2.25 0.044 896 -626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7411 605.0 -8.1 240 7415 done -0.72 0.25 0.140 1840 256.0 2.25 0.040 2307 627.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7748 624.1 -5.6 246 7750 done -0.83 - - 1840 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8052 640.1 -5.2 251 8056 roll -0.94 0.15 0.058 1763 -513.3 2.25 0.044 896 -627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8101 644.7 -9.7 251 8106 done -0.74 0.30 0.137 1842 263.3 2.25 0.043 2308 627.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8413 662.4 -5.6 256 8415 done -0.86 0.12 0.061 1768 -616.7 - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8715 689.6 -9.2 261 8719 roll -0.68 0.25 0.130 1848 320.0 2.28 0.048 891 -621.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8759 692.7 -5.3 261 8764 done -0.85 0.12 0.060 1774 -616.7 2.25 0.041 2304 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9074 718.2 -8.3 267 9079 roll -0.71 0.20 0.131 1836 310.0 2.28 0.051 3719 620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9102 720.2 -6.2 267 9106 done -0.77 - - 1836 - 2.20 0.038 2299 -645.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9434 736.6 -4.9 273 9436 done -0.89 0.12 0.064 1764 -600.0 - - 2298 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9737 762.0 -8.6 278 9739 done -0.71 0.28 0.130 1846 292.9 - - 2298 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10041 775.7 -4.3 283 10042 done -0.87 0.12 0.062 1776 -583.3 - - 2298 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10343 797.5 -7.3 288 10345 done -0.74 0.22 0.128 1843 304.5 - - 2298 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10646 810.2 -4.1 293 10651 roll -0.88 0.12 0.067 1781 -516.7 2.33 0.056 3716 608.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10674 811.9 -6.3 293 10679 done -0.84 0.12 0.127 1816 291.7 2.22 0.034 2293 -641.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11006 830.1 -5.5 299 11010 roll -0.84 - - 1816 - 2.25 0.048 893 -622.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11047 832.5 -6.0 299 11051 done -0.88 - - 1809 - 2.25 0.041 2303 626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11367 852.6 -6.3 305 11368 done -0.88 - - 1810 - - - 2303 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11670 872.7 -6.7 310 11674 roll -0.88 - - 1810 - 2.28 0.053 895 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11693 874.5 -8.0 310 11698 done -0.88 - - 1806 - 2.28 0.044 2310 620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12031 899.1 -7.3 316 12032 done -0.88 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12334 921.1 -7.3 321 12335 done -0.88 - - 1806 - - - 2311 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12638 941.3 -6.7 326 12642 roll -0.88 - - 1806 - 2.30 0.048 896 -615.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12664 943.4 -7.7 326 12669 done -0.88 - - 1796 - 2.28 0.048 2309 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13003 965.7 -6.5 332 13004 done -0.84 0.08 0.160 1816 250.0 - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13307 981.5 -5.1 337 13311 roll -0.90 - - 1816 - 2.30 0.052 891 -616.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13347 983.7 -5.7 337 13351 done -0.95 - - 1810 - 2.28 0.047 2308 621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13483 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13483 begin apogee
13489 991.1 5.3 340 13587 done -0.22 0.45 0.123 1951 313.3 - - 2308 - - 95.43 1.312 2931 -5.0 0.406 - - - - - - - - -
13588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13588 begin climb
13590 991.9 - 341 13695 done 0.68 0.60 0.077 2153 336.7 - - 2308 - 117.3 101.75 1.282 2452 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
13970 967.2 8.3 348 13972 done 0.40 0.25 0.158 2088 -260.0 - - 2308 - 117.3 - - 2443 - - - - - - - - - - -
14271 949.9 5.6 353 14276 roll 0.40 - - 2088 - 2.33 0.053 3713 603.0 117.3 - - 2440 - - - - - - - - - - -
14327 946.2 7.0 353 14334 done 0.31 0.12 0.166 2066 -183.3 2.25 0.035 2305 -625.8 117.3 - - 2439 - - - - - - - - - - -
14638 930.3 5.1 359 14653 roll 0.45 0.12 0.075 2120 450.0 2.33 0.057 3712 603.9 129.2 9.27 1.084 2404 -3.8 0.350 - - - - - - - - -
14706 925.6 7.5 360 14711 done 0.18 0.35 0.163 2035 -242.9 2.25 0.038 2302 -626.7 129.2 - - 2402 - - - - - - - - - - -
15073 907.3 5.1 366 15092 roll 0.54 0.22 0.068 2137 463.6 2.35 0.054 893 -599.6 141.8 12.32 1.131 2351 -4.1 0.359 - - - - - - - - -
15216 897.8 6.0 368 15221 done 0.39 0.20 0.144 2082 -275.0 2.30 0.044 2309 615.7 141.8 - - 2349 - - - - - - - - - - -
15571 881.2 4.7 374 15600 roll 0.42 - - 2082 - 2.38 0.051 3709 588.2 166.1 21.92 1.183 2251 -4.5 0.360 - - - - - - - - -
15645 877.2 5.1 375 15665 done 0.44 - - 2090 - 2.28 0.041 2296 -619.7 179.1 12.62 1.102 2200 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
16004 859.3 5.0 381 16023 roll 0.51 - - 2091 - 2.38 0.052 3712 595.0 194.1 13.85 1.116 2138 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
16042 857.1 5.8 381 16046 done 0.56 - - 2100 - 2.28 0.033 2300 -619.3 194.1 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16368 839.4 5.5 387 16369 done 0.56 - - 2100 - - - 2300 - 195.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16671 822.5 5.5 392 16675 roll 0.56 - - 2100 - 2.30 0.054 3710 613.0 195.4 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16709 819.8 6.9 392 16713 done 0.56 - - 2110 - 2.22 0.041 2303 -633.8 195.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17030 800.0 6.2 398 17031 done 0.56 - - 2110 - - - 2303 - 195.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17333 781.8 6.0 403 17337 roll 0.56 - - 2110 - 2.28 0.051 3709 616.7 195.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17371 779.2 7.0 403 17375 done 0.48 - - 2120 - 2.22 0.040 2297 -636.0 195.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17693 757.9 6.6 409 17697 roll 0.41 0.12 0.156 2087 -275.0 2.30 0.051 3711 614.8 195.4 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17731 755.4 6.7 409 17735 done 0.45 - - 2096 - 2.22 0.035 2295 -637.8 195.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18052 738.5 5.3 415 18061 done 0.51 - - 2096 - - - 2295 - 201.9 7.55 0.953 2106 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
18356 722.9 5.1 420 18374 roll 0.60 0.12 0.059 2158 516.7 2.35 0.052 3709 601.7 213.4 11.38 1.019 2060 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
18397 719.4 9.4 420 18402 done 0.35 0.32 0.149 2077 -253.1 2.22 0.037 2304 -632.9 213.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18717 702.2 5.5 426 18722 roll 0.68 0.20 0.061 2161 420.0 2.28 0.046 885 -622.4 213.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18829 694.2 7.6 427 18834 done 0.54 0.17 0.133 2113 -282.4 2.28 0.042 2315 627.2 213.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
19144 677.0 5.3 433 19154 roll 0.55 - - 2113 - 2.25 0.054 3719 624.0 217.9 5.40 0.818 2041 -3.0 0.265 - - - - - - - - -
19199 673.4 5.7 433 19206 done 0.55 - - 2121 - 2.25 0.034 2300 -630.7 217.9 - - 2041 - - - - - - - - - - -
19508 654.6 6.1 439 19509 done 0.55 - - 2121 - - - 2301 - 217.9 - - 2040 - - - - - - - - - - -
19811 636.2 6.1 444 19815 roll 0.55 - - 2121 - 2.28 0.051 3712 618.9 217.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19850 633.3 6.9 444 19855 done 0.48 0.12 0.146 2098 -191.7 2.20 0.040 2306 -639.1 217.9 - - 2039 - - - - - - - - - - -
20171 617.0 5.0 450 20191 roll 0.60 0.12 0.061 2182 700.0 2.30 0.048 886 -617.4 232.7 14.05 0.985 1982 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
20219 613.1 8.7 450 20224 done 0.41 0.32 0.137 2088 -293.8 2.28 0.045 2311 625.0 232.7 - - 1980 - - - - - - - - - - -
20535 595.8 5.6 456 20539 roll 0.72 0.20 0.061 2173 425.0 2.28 0.044 888 -624.1 232.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20598 591.4 7.3 457 20602 done 0.63 0.15 0.134 2133 -266.7 2.25 0.041 2305 629.8 232.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20963 567.2 6.6 463 20967 roll 0.59 - - 2133 - 2.28 0.054 3716 618.9 232.7 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21043 561.1 7.5 464 21048 done 0.48 0.15 0.143 2101 -213.3 2.22 0.035 2296 -639.6 232.7 - - 1976 - - - - - - - - - - -
21392 543.9 4.7 470 21418 roll 0.62 0.12 0.061 2186 708.3 2.25 0.047 893 -623.6 255.1 20.27 0.966 1890 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
21435 540.5 8.9 470 21440 done 0.43 0.32 0.135 2092 -293.8 2.28 0.041 2310 621.5 255.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
21750 522.2 6.0 476 21755 roll 0.83 0.25 0.066 2188 384.0 2.28 0.043 891 -622.4 255.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
21794 519.0 8.3 476 21798 done 0.83 - - 2188 - 2.25 0.044 2303 627.6 255.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22109 485.1 11.2 482 22114 roll 0.56 0.22 0.148 2121 -304.5 2.28 0.049 3713 618.4 255.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22181 478.7 7.1 483 22185 done 0.56 - - 2129 - 2.20 0.032 2302 -641.4 255.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22535 453.8 7.0 489 22538 roll 0.56 - - 2140 - 2.25 0.050 894 -625.8 255.1 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22556 452.2 6.7 489 22560 done 0.56 - - 2140 - 2.22 0.038 2302 634.2 255.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22906 426.4 7.4 495 22910 roll 0.56 - - 2140 - 2.28 0.050 3719 621.5 255.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22955 422.1 8.6 495 22960 done 0.48 0.17 0.137 2101 -229.4 2.22 0.032 2291 -643.2 255.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23265 403.9 6.1 500 23270 roll 0.81 0.20 0.059 2186 425.0 2.22 0.044 889 -631.5 255.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23366 395.7 8.3 501 23371 done 0.65 0.17 0.135 2138 -282.4 2.25 0.040 2309 631.1 255.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23692 373.3 6.8 507 23695 roll 0.65 - - 2139 - 2.28 0.051 3717 617.5 255.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
23748 368.8 6.9 507 23752 done 0.59 - - 2146 - 2.20 0.032 2305 -641.8 255.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24058 346.0 7.4 512 24060 done 0.53 0.12 0.146 2113 -275.0 - - 2304 - 255.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24361 328.1 5.9 517 24363 done 0.64 0.10 0.066 2181 680.0 - - 2303 - 255.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
24664 296.5 10.7 522 24669 roll 0.43 0.28 0.139 2096 -303.6 2.28 0.048 3707 615.8 255.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24703 293.3 6.7 523 24707 done 0.57 - - 2104 - 2.20 0.033 2300 -639.5 255.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25026 272.8 6.4 534 25031 roll 0.97 0.28 0.056 2222 421.4 2.30 0.055 3717 616.1 255.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25133 260.2 14.0 537 25138 done 0.52 0.43 0.154 2112 -255.8 2.20 0.032 2298 -645.0 255.1 - - 1881 - - - - - - - - - - -
25457 242.0 5.1 548 25473 roll 0.67 0.12 0.058 2203 758.3 2.22 0.045 891 -633.8 266.6 10.07 0.735 1843 -3.8 0.134 - - - - - - - - -
25495 238.9 8.8 549 25500 done 0.49 0.32 0.130 2106 -303.1 2.22 0.038 2305 636.9 266.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
25819 220.1 6.2 560 25824 roll 0.88 0.22 0.059 2200 427.3 2.25 0.044 889 -629.3 266.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
25874 215.7 9.1 561 25882 done 0.78 0.10 0.131 2167 -330.0 2.25 0.038 2304 628.9 266.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26188 191.5 7.6 572 26192 roll 0.67 0.10 0.149 2141 -260.0 2.25 0.048 3707 623.6 266.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26242 187.6 6.1 573 26247 done 0.67 - - 2147 - 2.17 0.032 2301 -647.9 266.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26561 168.0 6.4 584 26562 done 0.67 - - 2147 - - - 2300 - 266.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26868 148.7 6.0 594 26871 roll 0.67 - - 2147 - 2.25 0.048 3707 625.3 266.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26906 146.3 6.2 595 26913 done 0.67 - - 2156 - 2.22 0.038 2296 -635.6 266.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27222 127.9 5.7 611 27226 roll 0.67 - - 2166 - 2.22 0.045 886 -635.1 266.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27255 125.9 5.6 612 27259 done 0.74 - - 2166 - 2.22 0.038 2307 640.1 266.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27572 107.0 5.7 627 27575 roll 0.74 - - 2166 - 2.22 0.048 3706 630.2 266.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27610 104.3 5.9 628 27617 done 0.74 - - 2175 - 2.22 0.037 2301 -632.9 266.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
27926 86.8 5.2 644 27940 roll 0.75 - - 2184 - 2.28 0.044 893 -617.5 274.7 7.90 0.618 1810 -3.7 0.056 - - - - - - - - -
27981 83.9 5.9 646 27985 done 0.80 - - 2184 - 2.22 0.037 2308 637.4 274.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
28304 64.7 5.9 672 28308 roll 0.80 - - 2184 - 2.25 0.048 3718 626.7 274.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
28333 62.8 6.5 674 28338 done 0.74 0.12 0.132 2161 -191.7 2.20 0.031 2296 -646.4 274.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
28659 45.2 5.7 704 28663 roll 1.00 0.17 0.053 2255 552.9 2.22 0.043 892 -632.4 274.7 - - 1809 - - - - - - - - - - -
28770 38.0 5.9 713 28777 done 0.77 0.30 0.130 2164 -303.3 2.22 0.038 2314 640.5 274.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
29096 24.9 3.9 744 29141 roll 1.14 0.25 0.054 2277 452.0 2.33 0.051 895 -609.0 320.9 38.88 0.636 1621 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
29160 21.0 5.1 750 29176 done 1.03 0.20 0.133 2219 -290.0 2.25 0.038 2308 628.0 332.4 10.62 0.574 1574 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
29462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29462 begin surface coast
29484 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29484 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.59 5.57 0.041 98 -380.8 - - 2308 - 335.08 - - 1565 - - - - - - - -