DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.91 of 150.00 AH used of 24V (64.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.52 of 100.00 AH used of 10V (71.48% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 60 s • bottom range 129.8 m at 650.2 m, depth 780 m (761 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 139 VBD -0.73 - - 122 - - - 2463 - -146.0 -119.88 - 2989 - - - - - - - - - - -
143 3.3 -5.9 24 175 roll -0.73 11.32 0.298 2446 205.3 2.50 0.106 871 -636.8 -146.0 -11.90 - 3398 -34.4 - - - - - - - - - -
327 31.2 -13.1 57 333 done -0.66 - - 2446 - 2.38 0.080 2456 666.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
671 70.0 -10.7 118 677 roll -0.66 0.12 0.243 2463 141.7 3.08 0.094 3917 474.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
897 89.6 -8.8 158 902 done -0.71 - - 2463 - 2.92 0.072 2472 -494.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1228 118.7 -8.5 199 1233 roll -0.78 - - 2463 - 3.08 0.097 3926 472.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1404 132.9 -7.6 214 1410 done -0.85 0.15 0.124 2414 -326.7 2.90 0.072 2491 -494.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1729 164.2 -9.9 244 1733 roll -0.77 - - 2414 - 3.03 0.097 3920 471.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1840 175.5 -10.0 253 1846 done -0.70 0.20 0.214 2460 230.0 2.88 0.072 2493 -495.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2165 202.8 -8.9 284 2170 roll -0.80 - - 2460 - 3.03 0.097 3927 473.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2300 215.2 -8.6 295 2307 done -0.90 0.20 0.114 2395 -325.0 2.88 0.071 2503 -494.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2625 250.0 -10.7 326 2631 roll -0.79 0.15 0.213 2426 206.7 3.00 0.094 3917 471.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2725 260.1 -9.6 334 2732 done -0.79 - - 2426 - 2.83 0.069 2516 -495.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3051 288.9 -8.9 365 3055 roll -0.79 - - 2426 - 2.97 0.094 3926 474.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3175 300.0 -8.7 375 3180 done -0.79 - - 2426 - 2.85 0.070 2515 -495.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3499 328.5 -9.1 406 3504 roll -0.79 - - 2426 - 2.97 0.093 3926 475.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3640 340.8 -8.7 418 3645 done -0.79 - - 2425 - 2.80 0.069 2538 -495.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3964 369.3 -8.9 448 3969 roll -0.79 - - 2426 - 2.92 0.093 3920 473.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4116 383.0 -9.3 461 4121 done -0.79 - - 2426 - 2.78 0.067 2548 -493.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4441 410.1 -7.9 491 4445 roll -0.79 - - 2426 - 2.90 0.092 3918 472.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4598 422.4 -7.8 504 4603 done -0.79 - - 2426 - 2.75 0.067 2562 -493.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4922 446.0 -7.4 535 4927 roll -0.79 - - 2426 - 2.88 0.091 3918 470.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5052 456.0 -7.7 546 5057 done -0.79 - - 2426 - 2.75 0.067 2565 -492.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5377 480.6 -7.7 576 5381 roll -0.79 - - 2426 - 2.90 0.091 3927 469.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5488 489.5 -8.1 585 5494 done -0.79 - - 2426 - 2.75 0.067 2575 -491.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5813 514.5 -7.6 616 5818 roll -0.79 - - 2426 - 2.88 0.091 3926 469.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5930 523.9 -8.4 626 5935 done -0.79 - - 2426 - 2.72 0.067 2591 -490.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6255 548.0 -7.3 656 6260 roll -0.79 - - 2426 - 2.85 0.091 3926 468.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6343 554.8 -8.0 663 6349 done -0.79 - - 2426 - 2.70 0.066 2602 -490.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6668 578.5 -7.3 694 6673 roll -0.79 - - 2426 - 2.83 0.091 3918 465.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6763 586.1 -8.4 702 6767 done -0.79 - - 2425 - 2.67 0.066 2611 -489.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7105 612.8 -8.0 724 7110 roll -0.79 - - 2426 - 2.83 0.091 3927 465.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7202 620.9 -8.4 727 7206 done -0.79 - - 2426 - 2.67 0.066 2619 -489.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7536 647.2 -7.7 738 7541 roll -0.79 - - 2426 - 2.80 0.091 3922 465.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7624 654.4 -8.5 740 7630 done -0.79 - - 2426 - 2.65 0.066 2626 -489.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7938 678.4 -7.6 751 7943 roll -0.84 - - 2425 - 2.80 0.091 3927 464.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8009 684.2 -8.0 753 8014 done -0.84 - - 2426 - 2.65 0.066 2628 -490.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8333 708.9 -7.6 764 8338 roll -0.84 - - 2426 - 2.78 0.091 3918 464.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8416 715.5 -8.1 766 8421 done -0.84 - - 2426 - 2.62 0.066 2636 -489.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8729 739.1 -7.5 776 8733 roll -0.88 - - 2426 - 2.78 0.091 3922 462.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8829 746.9 -8.0 779 8834 done -0.93 0.12 0.127 2386 -333.3 2.62 0.066 2640 -489.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9002 begin apogee
9008 764.0 9.8 785 9136 done -0.16 0.95 0.197 2632 258.9 - - 1940 - - 125.10 1.261 2800 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9137 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9137 begin climb
9140 767.3 - 789 9280 roll 0.73 0.98 0.132 2926 300.0 2.58 0.094 360 -612.4 146.0 130.25 1.204 2202 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
9326 752.8 12.2 795 9332 done 0.60 0.20 0.198 2885 -205.0 2.38 0.067 1970 676.5 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9660 721.3 9.4 806 9665 roll 0.60 - - 2885 - 3.30 0.085 3535 474.2 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9791 707.8 11.4 810 9797 done 0.54 0.12 0.211 2872 -108.3 3.25 0.076 1965 -483.1 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10128 677.5 9.0 821 10133 roll 0.64 - - 2871 - 3.25 0.084 3535 483.1 150.8 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10233 666.7 11.1 824 10238 done 0.64 - - 2883 - 3.20 0.077 1972 -488.4 150.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10557 635.2 9.7 835 10562 roll 0.69 - - 2883 - 3.22 0.085 3532 484.5 150.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10656 624.0 12.5 838 10661 done 0.69 - - 2897 - 3.15 0.077 1998 -487.0 150.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10979 590.7 10.3 854 10984 roll 0.69 - - 2897 - 3.17 0.085 3532 483.9 150.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11051 582.2 12.2 860 11056 done 0.61 - - 2910 - 3.15 0.077 1995 -487.9 150.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11377 546.3 11.0 890 11382 roll 0.61 - - 2910 - 3.20 0.086 3538 482.2 150.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11461 535.8 12.2 897 11467 done 0.48 0.30 0.207 2852 -193.3 3.12 0.077 2021 -486.2 150.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11786 508.4 8.3 927 11813 roll 0.66 0.17 0.109 2910 341.2 3.17 0.085 3538 478.5 171.7 20.15 1.075 2099 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
11902 494.3 12.7 937 11908 done 0.56 0.20 0.207 2879 -155.0 3.12 0.077 2033 -482.4 171.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
12227 461.8 10.1 967 12232 roll 0.66 - - 2878 - 3.15 0.085 3534 476.5 171.7 - - 2096 - - - - - - - - - - -
12327 450.4 11.0 975 12333 done 0.66 - - 2890 - 3.08 0.077 2056 -479.9 171.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12652 416.6 10.3 1006 12657 roll 0.71 - - 2889 - 3.10 0.086 3532 476.1 171.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12725 408.4 11.1 1012 12729 done 0.71 - - 2902 - 3.05 0.077 2067 -480.3 171.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13049 374.3 10.4 1042 13054 roll 0.71 - - 2902 - 3.10 0.086 3535 473.5 171.7 - - 2095 - - - - - - - - - - -
13104 367.8 11.3 1046 13110 done 0.65 - - 2915 - 3.03 0.076 2083 -479.2 171.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13429 332.1 10.6 1077 13434 roll 0.65 - - 2915 - 3.05 0.084 3532 475.1 171.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13490 324.8 12.4 1082 13496 done 0.54 0.25 0.202 2869 -184.0 3.00 0.075 2091 -480.3 171.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13816 296.4 8.4 1112 13838 roll 0.70 0.15 0.117 2919 333.3 3.03 0.084 3533 475.9 188.9 15.27 0.930 2029 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
13911 285.1 12.6 1120 13918 done 0.62 0.17 0.205 2892 -158.8 2.97 0.075 2105 -480.8 188.9 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14236 251.7 10.0 1151 14240 roll 0.72 - - 2892 - 3.03 0.084 3534 471.6 188.9 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14285 246.3 10.9 1155 14290 done 0.72 - - 2902 - 2.97 0.074 2106 -480.8 188.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14610 212.8 10.3 1185 14615 roll 0.79 0.12 0.108 2948 383.3 3.05 0.085 3536 468.9 188.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14683 203.0 13.3 1191 14689 done 0.64 0.25 0.204 2901 -188.0 2.95 0.075 2123 -479.0 188.9 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15008 171.7 8.9 1221 15022 roll 0.74 - - 2900 - 2.97 0.084 3541 477.4 194.8 6.30 0.767 2004 -3.3 0.082 - - - - - - - - -
15062 166.4 10.2 1226 15066 done 0.74 - - 2911 - 2.95 0.075 2123 -480.7 194.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15386 137.9 8.1 1256 15418 roll 0.86 0.17 0.099 2973 364.7 3.05 0.085 3535 463.0 220.9 22.95 0.854 1898 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
15476 127.7 12.3 1264 15482 done 0.67 0.32 0.208 2909 -200.0 2.95 0.075 2138 -473.6 220.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
15801 100.3 8.9 1294 15818 roll 0.82 0.15 0.119 2958 326.7 3.03 0.085 3532 460.1 227.9 6.62 0.742 1870 -3.9 0.058 - - - - - - - - -
15858 93.7 12.5 1303 15865 done 0.71 0.20 0.206 2925 -165.0 2.90 0.075 2158 -473.8 227.9 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16204 64.7 5.9 1364 16277 roll 0.90 0.17 0.113 2994 405.9 2.65 0.095 357 -679.6 304.4 64.90 0.815 1558 -4.8 0.042 - - - - - - - - -
16391 41.5 12.0 1398 16397 done 0.85 - - 2994 - 2.50 0.071 2144 714.8 304.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16665 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16665 begin surface coast
16681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16681 begin surface
SM 1.23 - - - - -8.01 - - 127 - - - 2462 - 425.10 94.78 0.767 1067 -5.1 0.001 - - - - - -