NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.19 of 150.00 AH used of 24V (43.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 59.14 of 100.00 AH used of 10V (40.86% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 819
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 90 VBD -0.90 - - 1436 - - - 2294 - -155.7 -67.65 - 3530 - - - - - - - - - - -
93 3.6 -5.3 9 124 roll -0.94 11.82 0.252 2706 107.4 2.92 0.053 3718 487.7 -194.7 -8.68 - 3867 -38.8 - - - - - - - - - -
287 39.5 -16.0 42 295 done -0.88 0.12 0.145 2722 133.3 2.78 0.035 2300 -510.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
433 61.8 -14.7 67 439 done -0.84 - - 2722 - - - 2300 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
776 112.3 -14.7 128 783 roll -0.84 - - 2721 - 2.80 0.050 892 -502.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
831 119.7 -13.5 137 838 done -0.84 - - 2722 - 2.72 0.030 2308 520.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1176 167.0 -14.2 198 1183 roll -0.84 - - 2722 - 2.83 0.046 891 -500.7 -194.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
1218 172.9 -13.7 205 1225 done -0.84 - - 2722 - 2.67 0.030 2283 521.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1563 222.1 -14.0 266 1570 roll -0.84 - - 2722 - 2.80 0.048 883 -500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1611 228.8 -13.4 274 1618 done -0.84 - - 2722 - 2.67 0.030 2276 521.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1957 276.7 -14.0 335 1964 roll -0.84 - - 2722 - 2.78 0.047 883 -501.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1999 282.6 -13.8 342 2006 done -0.84 - - 2722 - 2.65 0.031 2261 520.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2344 327.7 -13.0 403 2350 done -0.84 - - 2722 - - - 2261 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2684 373.3 -13.8 449 2688 roll -0.84 - - 2722 - 2.75 0.048 884 -500.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2735 380.4 -13.7 453 2740 done -0.84 - - 2722 - 2.65 0.030 2263 520.4 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3063 426.5 -14.5 483 3070 done -0.84 - - 2722 - - - 2263 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3389 471.9 -13.9 514 3393 roll -0.84 - - 2722 - 2.75 0.048 890 -499.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3452 480.4 -13.2 519 3456 done -0.84 - - 2722 - 2.62 0.030 2252 519.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3778 525.7 -14.5 549 3783 roll -0.84 - - 2722 - 2.75 0.048 883 -497.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3831 533.3 -13.6 553 3835 done -0.84 - - 2722 - 2.62 0.030 2243 519.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4159 577.6 -13.4 583 4165 done -0.84 - - 2722 - - - 2243 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4482 619.2 -12.8 607 4483 done -0.84 - - 2721 - - - 2244 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4790 658.5 -12.8 622 4795 roll -0.84 - - 2722 - 2.97 0.057 3702 490.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4799 660.1 -12.7 622 4807 done -0.84 - - 2722 - 2.92 0.041 2231 -503.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5116 699.5 -12.2 638 5117 done -0.84 - - 2722 - - - 2231 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5425 738.2 -12.4 653 5426 done -0.84 - - 2722 - - - 2231 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5734 777.3 -12.4 668 5735 done -0.84 - - 2722 - - - 2231 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6044 816.5 -12.8 683 6049 roll -0.84 - - 2722 - 3.38 0.100 3697 433.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6084 821.6 -12.5 685 6090 done -0.84 - - 2722 - 3.20 0.085 2258 -449.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6412 840.3 - 701 6418 roll -1.12 0.22 0.056 2674 -218.2 3.22 0.114 885 -426.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6569 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6569 begin apogee
6579 840.3 - 708 6788 done -0.21 1.08 0.081 2870 181.5 - - 2736 - - 205.48 1.495 3071 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
6789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6789 begin climb
6791 840.1 - 718 7019 roll 0.94 1.50 0.080 3118 165.3 3.55 0.094 1334 -394.9 194.7 210.48 1.433 2278 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
7080 812.7 13.8 731 7087 done 0.83 - - 3118 - 3.30 0.075 2753 430.0 194.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
7397 769.3 14.7 747 7402 roll 0.71 0.25 0.114 3077 -164.0 2.47 0.078 3903 465.6 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
7527 752.8 12.1 753 7531 done 0.71 - - 3076 - 2.35 0.053 2761 -486.0 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
7854 717.6 10.6 769 7859 roll 0.71 - - 3076 - 2.97 0.067 1337 -479.5 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
7939 709.1 9.9 773 7950 done 0.71 - - 3076 - 2.88 0.044 2762 494.8 198.0 4.78 0.887 2263 -2.5 0.258 - - - - - - - - -
8267 678.0 10.0 789 8271 roll 0.71 - - 3076 - 2.33 0.064 3897 487.1 198.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8402 663.9 10.1 795 8406 done 0.71 - - 3076 - 2.28 0.036 2739 -507.9 198.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
8723 635.3 9.7 811 8738 roll 0.72 - - 3076 - 2.90 0.056 1336 -483.8 204.5 7.88 1.091 2237 -3.3 0.247 - - - - - - - - -
8896 617.3 10.6 818 8903 done 0.72 - - 3076 - 2.78 0.035 2747 507.6 204.5 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9215 586.4 9.0 840 9250 roll 0.75 - - 3076 - 2.42 0.055 3902 477.3 227.2 24.48 1.295 2143 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
9322 575.4 11.7 849 9329 done 0.75 - - 3076 - 2.28 0.034 2746 -507.0 227.2 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9649 541.5 10.6 880 9651 done 0.75 - - 3076 - - - 2744 - 227.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9967 509.5 9.9 910 9968 done 0.75 - - 3076 - - - 2738 - 228.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10284 477.4 10.3 940 10288 roll 0.75 - - 3076 - 2.33 0.052 3894 496.1 228.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10328 472.5 11.0 943 10336 done 0.75 - - 3076 - 2.17 0.032 2764 -520.7 228.4 - - 2141 - - - - - - - - - - -
10656 440.9 8.9 974 10685 done 0.78 - - 3077 - - - 2757 - 253.5 26.88 1.213 2037 -3.9 0.181 - - - - - - - - -
11003 409.9 8.8 1007 11033 done 0.81 - - 3077 - - - 2757 - 281.1 28.83 1.195 1924 -3.9 0.173 - - - - - - - - -
11351 375.7 10.2 1040 11355 roll 0.81 - - 3076 - 2.30 0.051 3897 495.7 281.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11396 370.8 10.9 1043 11403 done 0.81 - - 3076 - 2.17 0.031 2769 -519.8 281.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11728 336.7 10.6 1085 11735 roll 0.81 - - 3076 - 2.85 0.047 1341 -501.1 281.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
11776 331.7 10.4 1093 11784 done 0.86 0.15 0.055 3107 206.7 2.83 0.031 2787 511.0 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12121 288.0 12.6 1154 12129 roll 0.81 - - 3107 - 2.20 0.050 3900 505.9 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12203 277.2 12.8 1168 12210 done 0.81 - - 3108 - 2.15 0.032 2779 -521.4 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12548 234.7 11.9 1229 12555 done 0.81 - - 3107 - - - 2772 - 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12891 191.9 12.1 1290 12898 roll 0.81 - - 3107 - 2.25 0.049 3901 501.8 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12939 185.9 12.7 1298 12946 done 0.81 - - 3108 - 2.15 0.031 2780 -521.4 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13286 143.3 11.6 1359 13292 done 0.81 - - 3108 - - - 2772 - 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13625 102.8 11.2 1420 13633 roll 0.81 - - 3108 - 2.22 0.049 3893 505.0 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13681 96.3 11.5 1429 13688 done 0.81 - - 3108 - 2.12 0.032 2784 -523.1 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14024 52.8 13.2 1490 14030 done 0.81 - - 3107 - - - 2777 - 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14366 13.5 11.9 1551 14373 roll 0.81 - - 3108 - 2.22 0.049 3900 505.9 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14436 5.2 11.4 1563 14444 done 0.81 - - 3108 - 2.10 0.032 2796 -525.7 281.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
14465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14465 begin surface coast
14483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14483 begin surface
SM 1.09 - - - - -6.80 8.52 0.048 1432 -196.7 - - 2295 - 282.83 - - 1918 - - - - - - - -