WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.21 of 91.80 AH used of 24V (57.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.64 of 61.20 AH used of 10V (63.01% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 44 VBD -0.87 - - 42 - - - 2056 - -127.1 -30.73 - 1815 - - - - - - - - - - -
44 - -6.4 3 98 roll -0.87 13.02 0.199 2222 167.4 2.53 0.077 639 -560.1 -127.1 -34.12 - 2960 -33.6 - - - - - - - - - -
259 - -10.9 24 263 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.056 2044 573.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
564 - -8.4 70 567 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
869 - -9.6 130 877 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1179 - -6.6 161 1183 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.066 644 -553.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1219 - -7.4 165 1223 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2045 571.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1529 - -6.4 196 1533 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3449 529.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1564 - -7.3 199 1568 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2052 -570.2 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1879 - -7.5 226 1883 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.089 3447 530.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1909 - -8.0 227 1913 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.062 2051 -569.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2219 - -7.3 243 2237 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2539 - -7.0 259 2543 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.093 3450 527.5 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2594 - -6.6 261 2598 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2045 -568.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2899 - -6.6 277 2917 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3219 - -6.7 293 3223 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.094 3445 527.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3254 - -7.7 294 3258 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.063 2058 -566.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3559 - -7.0 310 3577 done -0.87 - - 2223 - - - 2058 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3879 - -6.9 326 3883 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 651 -551.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3914 - -7.6 327 3918 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2052 571.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4239 - -7.2 334 4297 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4599 - -7.2 340 4657 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4959 - -7.1 346 5017 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5319 - -6.3 352 5323 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.099 3450 527.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5384 - -6.3 353 5388 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2050 -566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5739 - -5.6 359 5797 done -0.87 - - 2223 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6099 - -5.7 365 6103 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.098 3445 526.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6154 - -6.8 365 6158 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2049 -565.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6459 - -6.2 371 6517 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6819 - -6.3 377 6823 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.099 3447 523.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6854 - -6.9 377 6858 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2052 -564.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7179 - -5.7 383 7237 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7539 - -5.5 389 7597 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7899 - -6.0 395 7903 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3445 521.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7944 - -6.5 395 7948 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.065 2053 -563.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8259 - -6.3 401 8317 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8619 - -6.3 407 8623 roll -0.87 - - 2223 - 2.58 0.081 648 -544.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8649 - -6.5 407 8653 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2046 570.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8979 - -5.7 413 8983 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.114 3447 515.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9009 - -5.9 413 9013 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.066 2044 -561.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9339 - -5.7 419 9397 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9699 - -5.5 425 9757 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10059 - -6.0 431 10117 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10419 - -6.2 437 10477 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10779 - -5.7 443 10837 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11139 - -5.2 449 11143 roll -0.87 - - 2223 - 2.75 0.110 3453 512.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11174 - -6.3 449 11178 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2047 -562.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11499 - -4.9 455 11557 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11859 - -4.6 461 11917 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12219 - -4.4 467 12223 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3448 518.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12249 - -5.7 467 12253 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.065 2052 -558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12579 - -4.6 473 12637 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12939 - -4.4 479 12997 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13299 - -4.1 485 13303 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3454 520.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13354 - -4.8 485 13358 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2050 -561.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13659 - -3.9 491 13717 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14019 - -4.5 497 14023 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.100 3454 519.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14049 - -5.8 497 14053 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2049 -562.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14379 - -5.1 503 14437 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14739 - -6.2 509 14743 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.097 3451 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14764 - -7.1 509 14768 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2054 -565.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15099 - -7.0 515 15103 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3453 524.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15189 - -6.0 516 15193 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2055 -566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15519 - -6.2 522 15523 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.095 3449 526.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15579 - -6.4 523 15583 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2055 -564.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15939 - -5.2 529 15943 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3450 526.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15994 - -3.6 529 15998 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2045 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16180 - 4.3 533 16298 done -0.32 0.60 0.131 2345 203.3 - - 2045 - - 110.97 1.417 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
16299 - 2.9 535 16418 roll 0.87 1.33 0.114 2610 199.2 2.83 0.078 544 -530.4 127.1 111.07 1.382 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16609 - 9.5 540 16613 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.058 1948 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16959 - 8.5 546 16963 roll 0.87 - - 2610 - 2.60 0.074 544 -540.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17019 - 8.8 547 17023 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1944 560.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17379 - 8.3 553 17437 done 0.87 - - 2610 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17739 - 7.0 559 17743 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 546 -542.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17819 - 6.9 560 17823 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1949 561.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18159 - 6.2 566 18217 done 0.87 - - 2610 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18519 - 6.3 572 18523 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 545 -543.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18579 - 7.9 573 18583 done 0.87 - - 2611 - 2.50 0.058 1957 564.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18939 - 6.9 579 18997 done 0.87 - - 2611 - - - 1957 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19299 - 7.0 585 19303 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 546 -546.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19364 - 7.7 586 19368 done 0.87 - - 2610 - 2.47 0.058 1939 564.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19719 - 6.9 592 19777 done 0.87 - - 2610 - - - 1939 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20079 - 6.8 598 20083 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.074 540 -542.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20159 - 7.8 599 20163 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1948 563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20499 - 7.1 605 20503 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.073 546 -543.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20544 - 8.3 605 20548 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1954 563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20859 - 7.4 611 20917 done 0.87 - - 2610 - - - 1954 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21219 - 6.8 617 21223 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.073 546 -545.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21309 - 7.0 618 21313 done 0.87 - - 2610 - 2.50 0.058 1955 563.6 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21639 - 6.0 624 21697 done 0.87 - - 2610 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21999 - 6.0 630 22003 roll 0.87 - - 2610 - 2.58 0.072 546 -546.1 127.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22064 - 7.1 631 22068 done 0.88 - - 2610 - 2.47 0.058 1945 566.4 127.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22419 - 5.7 637 22428 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.072 546 -542.2 135.2 5.90 1.238 1889 -4.7 - - - - - - - - - -
22479 - 6.9 638 22483 done 0.88 - - 2610 - 2.47 0.058 1948 567.6 135.2 - - 1888 - - - - - - - - - - -
22839 - 6.0 644 22897 done 0.88 - - 2610 - - - 1948 - 136.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23199 - 6.2 650 23257 done 0.88 - - 2610 - - - 1949 - 136.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23559 - 6.5 656 23563 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.072 544 -544.6 136.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23634 - 6.9 657 23638 done 0.88 - - 2610 - 2.50 0.058 1952 563.2 136.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23979 - 6.4 663 23983 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.071 546 -545.0 136.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24029 - 6.2 663 24033 done 0.88 - - 2610 - 2.47 0.058 1942 565.2 136.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24339 - 6.3 669 24343 roll 0.88 - - 2610 - 2.55 0.072 552 -545.1 136.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24389 - 6.4 669 24393 done 0.88 - - 2610 - 2.47 0.058 1945 564.0 136.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24699 - 5.6 675 24758 done 0.88 - - 2610 - - - 1945 - 148.7 11.35 1.098 1832 -4.9 - - - - - - - - - -
25059 - 5.5 681 25078 roll 0.90 - - 2610 - 2.60 0.072 547 -537.7 162.2 11.02 1.070 1778 -4.9 - - - - - - - - - -
25119 - 6.5 682 25123 done 0.91 - - 2610 - 2.53 0.060 1946 553.0 162.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
25479 - 5.4 688 25538 done 0.91 - - 2610 - - - 1946 - 181.2 15.00 1.037 1700 -5.2 - - - - - - - - - -
25839 - 6.1 694 25843 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.072 543 -543.8 181.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
25909 - 6.3 695 25913 done 0.93 - - 2611 - 2.53 0.061 1945 554.2 181.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26259 - 6.8 701 26263 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.071 536 -546.1 181.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26299 - 8.1 701 26303 done 0.93 - - 2610 - 2.55 0.061 1950 554.5 181.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26619 - 6.9 707 26677 done 0.93 - - 2610 - - - 1950 - 181.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
26979 - 6.4 721 26983 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.072 544 -545.0 181.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27014 - 7.2 722 27018 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.059 1947 561.2 181.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27319 - 6.1 738 27337 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 181.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27639 - 7.1 754 27657 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 181.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27959 - 8.1 770 27963 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.071 538 -546.1 181.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
28019 - 8.0 773 28023 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.059 1944 562.4 181.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28339 - 6.9 789 28357 done 0.93 - - 2610 - - - 1944 - 181.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
28659 - 6.5 805 28663 roll 0.93 - - 2610 - 2.55 0.071 553 -545.5 181.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
28724 - 6.6 808 28728 done 0.93 - - 2610 - 2.47 0.058 1949 565.2 181.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
29029 - 4.8 829 29063 roll 0.93 - - 2610 - 2.63 0.071 547 -533.1 215.2 26.83 0.831 1561 -5.1 - - - - - - - - - -
29104 - 4.9 836 29133 done 0.97 - - 2610 - 2.50 0.058 1950 561.2 248.3 25.98 0.814 1426 -5.2 - - - - - - - - - -
29439 - 7.7 870 29448 done 1.01 0.13 0.086 2644 261.5 - - 1950 - 248.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
29749 - 8.0 901 29753 roll 1.01 - - 2644 - 2.58 0.072 546 -544.2 248.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
29819 - 8.2 908 29823 done 1.01 - - 2645 - 2.50 0.058 1949 561.2 248.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
30124 - 6.1 957 30128 roll 1.01 - - 2644 - 2.58 0.071 546 -543.8 248.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
30169 - 6.6 966 30173 done 1.01 - - 2644 - 2.50 0.058 1954 563.2 248.3 - - 1423 - - - - - - - - - - -
30474 - 5.1 1027 30498 done 1.01 - - 2645 - - - 1954 - 276.4 21.12 0.749 1313 -5.2 - - - - - - - - - -
30804 - 5.6 1072 30818 roll 1.04 - - 2645 - 2.58 0.071 546 -545.7 287.5 8.43 0.760 1267 -5.5 - - - - - - - - - -
30869 - 7.0 1078 30873 done 1.05 - - 2645 - 2.50 0.058 1947 560.4 287.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
31174 - 3.2 1109 31243 done 1.05 - - 2644 - - - 1946 - 371.6 63.85 0.672 924 -5.4 - - - - - - - - - -