Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.04 of 91.80 AH used of 24V (54.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.26 of 61.20 AH used of 10V (48.92% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -6.34 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 474
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 94 done -2.18 - - 412 - - - 2348 - -120.8 -67.82 - 3320 - - - - - - - - - - -
97 0.3 -19.7 13 114 roll -2.18 10.30 0.168 2248 178.3 1.83 0.033 1267 -590.7 -120.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
177 21.9 -18.5 27 184 done -1.99 0.22 0.114 2292 200.0 1.70 0.024 2322 620.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
522 74.0 -13.9 88 528 roll -1.92 - - 2292 - 1.77 0.039 3364 588.7 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
675 94.3 -13.0 115 682 done -1.85 0.17 0.108 2325 194.1 1.70 0.023 2281 -637.1 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1019 129.0 -10.1 176 1025 roll -1.88 - - 2325 - 1.62 0.035 1313 -597.5 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1279 152.2 -8.9 222 1285 done -1.93 - - 2325 - 1.75 0.025 2387 613.7 -122.6 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1623 180.0 -8.7 283 1629 roll -1.99 0.12 0.059 2286 -325.0 1.65 0.041 3370 595.8 -127.7 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1658 183.4 -9.6 289 1664 done -1.99 - - 2286 - 1.52 0.025 2401 -637.5 -127.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2001 214.5 -8.8 350 2007 roll -2.00 - - 2286 - 1.83 0.035 1313 -594.5 -130.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2075 221.0 -8.9 363 2081 done -2.00 - - 2286 - 1.80 0.025 2411 610.0 -131.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2416 252.5 -9.3 422 2417 done -2.00 - - 2286 - - - 2411 - -131.5 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2735 280.8 -8.7 452 2739 roll -2.01 - - 2286 - 1.88 0.038 1312 -584.6 -136.6 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2792 285.7 -8.8 457 2795 done -2.01 - - 2286 - 1.77 0.027 2388 607.9 -140.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3124 314.5 -8.8 488 3125 done -2.02 - - 2286 - - - 2388 - -143.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3440 342.1 -8.5 518 3444 roll -2.02 - - 2286 - 1.70 0.047 3365 574.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3478 345.5 -8.8 521 3484 done -2.02 - - 2286 - 1.58 0.028 2407 -606.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3805 372.8 -8.7 552 3806 done -2.02 - - 2286 - - - 2403 - -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4121 401.1 -9.3 582 4124 roll -2.02 - - 2286 - 1.88 0.045 1317 -577.7 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4182 406.9 -9.4 587 4188 done -2.02 - - 2286 - 1.77 0.030 2380 600.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4508 435.3 -8.5 618 4509 done -2.02 - - 2286 - - - 2381 - -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4825 462.5 -8.6 648 4829 roll -2.02 - - 2286 - 1.85 0.048 1326 -570.3 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4872 466.5 -8.7 652 4875 done -2.02 - - 2286 - 1.75 0.032 2364 593.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5204 493.8 -8.5 683 5208 roll -2.02 - - 2286 - 1.75 0.052 3372 576.0 -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5254 498.4 -8.7 687 5260 done -2.02 - - 2286 - 1.62 0.031 2411 -593.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5570 525.6 -8.7 704 5574 roll -2.02 - - 2286 - 1.92 0.060 1326 -565.1 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5622 530.1 -8.6 706 5626 done -2.02 - - 2286 - 1.83 0.040 2372 571.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5950 558.5 -8.7 722 5951 done -2.02 - - 2285 - - - 2372 - -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6258 585.1 -8.7 737 6259 done -2.02 - - 2286 - - - 2372 - -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6568 611.6 -8.5 752 6571 roll -2.02 - - 2285 - 1.95 0.078 1331 -533.8 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6668 620.7 -8.7 756 6672 done -2.02 - - 2286 - 1.88 0.067 2354 544.1 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6991 647.4 -7.5 772 6992 done -2.05 - - 2286 - - - 2354 - -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7299 672.2 -8.1 787 7300 done -2.08 - - 2286 - - - 2354 - -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7609 698.6 -8.5 802 7610 done -2.12 - - 2286 - - - 2354 - -146.0 - - 3297 - - - - - - - - - - -
7918 724.0 -7.8 817 7922 roll -2.15 0.12 0.069 2252 -283.3 2.12 0.131 1339 -478.8 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7995 731.1 -9.6 820 7999 done -2.15 - - 2252 - 1.77 0.031 2389 593.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8316 758.9 -9.0 836 8319 roll -2.15 - - 2252 - 1.85 0.043 1324 -575.7 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8394 766.0 -8.9 839 8398 done -2.15 - - 2252 - 1.75 0.031 2365 594.9 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8716 794.8 -8.8 855 8717 done -2.15 - - 2252 - - - 2365 - -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8754 begin apogee
8760 798.5 8.9 857 8863 done -0.52 1.70 0.089 2616 214.1 - - 2005 - - 99.50 1.288 2825 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
8864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8864 begin climb
8866 802.0 - 862 9002 roll 2.22 2.65 0.058 3218 227.2 2.05 0.060 921 -528.8 146.0 125.65 1.255 2229 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
9178 783.7 9.7 876 9182 done 2.09 0.17 0.104 3184 -200.0 1.80 0.031 1974 585.0 146.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9500 758.7 7.6 892 9521 done 2.05 - - 3184 - - - 1974 - 168.5 19.75 1.194 2138 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
9830 730.6 8.7 908 9841 roll 2.00 - - 3184 - 1.83 0.047 3016 569.4 174.2 6.38 0.991 2114 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
9886 725.5 8.9 910 9893 done 1.92 0.17 0.106 3150 -200.0 1.83 0.035 1954 -580.3 176.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10202 702.0 7.4 926 10232 roll 1.97 - - 3149 - 1.92 0.058 906 -545.8 202.2 25.83 1.202 1999 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
10266 696.2 9.1 929 10269 done 1.97 - - 3149 - 1.80 0.031 1960 585.6 202.2 - - 1998 - - - - - - - - - - -
10592 665.5 9.6 945 10595 roll 1.97 - - 3149 - 1.83 0.046 3016 577.0 202.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10675 657.1 9.5 948 10681 done 1.97 - - 3150 - 1.83 0.035 1968 -572.7 202.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10992 629.3 8.7 964 10998 done 1.97 - - 3150 - - - 1968 - 207.1 5.07 0.887 1980 -3.2 0.238 - - - - - - - - -
11300 603.3 8.3 979 11316 roll 1.99 - - 3150 - 1.92 0.045 3014 544.8 218.3 11.48 1.099 1935 -3.9 0.229 - - - - - - - - -
11385 596.0 8.9 982 11394 done 2.00 - - 3150 - 1.80 0.035 1968 -581.1 220.8 4.05 0.767 1924 -2.7 0.224 - - - - - - - - -
11717 568.4 8.0 998 11736 done 2.02 - - 3149 - - - 1968 - 236.4 15.12 1.108 1861 -4.2 0.227 - - - - - - - - -
12046 540.6 8.5 1014 12060 roll 2.04 0.10 0.080 3178 290.0 1.88 0.044 3002 550.0 244.5 8.60 1.015 1828 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
12163 529.1 9.8 1019 12167 done 2.01 - - 3178 - 1.73 0.035 1994 -582.7 244.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
12489 499.2 9.3 1035 12493 roll 2.01 - - 3178 - 1.77 0.044 3015 576.8 244.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12557 492.8 9.5 1041 12561 done 2.01 - - 3178 - 1.75 0.035 2008 -575.4 244.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12889 461.6 9.3 1072 12893 roll 2.01 - - 3178 - 1.75 0.045 3013 574.3 244.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12961 454.9 8.3 1078 12978 done 2.02 - - 3178 - 1.70 0.034 2019 -584.7 256.2 11.43 1.016 1779 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
13296 424.3 9.3 1110 13297 done 2.02 - - 3178 - - - 2019 - 256.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13617 396.4 8.7 1140 13627 done 2.03 - - 3178 - - - 2019 - 261.7 6.18 0.857 1757 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
13948 367.8 8.5 1171 13962 roll 2.05 - - 3178 - 1.80 0.044 3011 551.1 269.6 8.88 0.925 1724 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
14041 359.2 9.1 1179 14047 done 2.05 - - 3178 - 1.62 0.033 2060 -587.0 269.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14367 329.9 8.9 1210 14371 roll 2.05 - - 3178 - 2.05 0.058 909 -561.5 271.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14394 327.2 9.1 1212 14401 done 2.05 - - 3178 - 1.98 0.030 2062 582.3 271.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14722 299.2 8.7 1243 14734 roll 2.06 - - 3178 - 1.70 0.044 3009 557.1 276.8 7.40 0.843 1696 -3.6 0.138 - - - - - - - - -
14813 291.0 8.5 1251 14828 done 2.07 - - 3178 - 1.62 0.033 2056 -588.3 285.6 9.40 0.877 1660 -3.8 0.135 - - - - - - - - -
15154 261.8 8.9 1283 15157 roll 2.08 - - 3178 - 2.05 0.055 902 -562.9 287.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15214 255.9 9.7 1288 15221 done 2.08 - - 3178 - 2.00 0.029 2088 593.0 287.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15554 224.4 9.2 1343 15560 roll 2.11 - - 3178 - 2.10 0.051 909 -561.4 287.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15594 220.7 9.0 1350 15600 done 2.11 - - 3177 - 1.98 0.028 2086 594.4 287.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15938 191.8 7.9 1411 15965 roll 2.17 0.12 0.067 3215 316.7 2.17 0.050 914 -540.1 306.0 18.42 0.861 1577 -4.5 0.105 - - - - - - - - -
16011 185.5 9.1 1424 16017 done 2.17 - - 3215 - 1.95 0.028 2072 593.8 306.0 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16356 155.9 8.9 1485 16362 roll 2.18 - - 3215 - 1.62 0.042 3016 582.7 307.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
16419 150.3 8.8 1496 16430 done 2.18 - - 3215 - 1.62 0.029 2047 -598.1 310.3 5.07 0.647 1560 -3.4 0.083 - - - - - - - - -
16770 122.4 7.3 1558 16802 roll 2.26 - - 3214 - 1.73 0.040 3004 553.2 338.4 24.88 0.803 1445 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
16860 115.3 7.5 1574 16888 done 2.35 0.08 0.054 3247 412.5 1.58 0.028 2078 -586.1 362.6 21.83 0.775 1345 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
17231 86.9 8.0 1639 17253 roll 2.44 - - 3247 - 1.67 0.039 3015 561.1 379.6 15.02 0.735 1276 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
17266 83.9 7.5 1645 17294 done 2.54 0.15 0.057 3291 293.3 1.65 0.026 2029 -597.6 404.3 22.40 0.731 1176 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
17634 54.2 7.5 1710 17662 roll 2.65 - - 3292 - 1.75 0.037 3016 564.0 428.2 20.50 0.701 1078 -4.8 0.039 - - - - - - - - -
17744 46.6 6.9 1729 17778 done 2.74 0.15 0.055 3341 326.7 1.80 0.025 1927 -605.0 461.5 28.42 0.688 943 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
18120 8.9 10.1 1795 18126 roll 2.74 - - 3341 - 1.83 0.034 3012 592.9 461.5 - - 941 - - - - - - - - - - -
18188 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18188 begin surface coast
18204 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18204 begin surface
SM -4.31 - - - - -10.66 - - 412 - - - 2287 - 475.15 12.02 0.612 888 -4.4 -0.003 - - - - - -