Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.80 of 91.80 AH used of 24V (63.18% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 25.79 of 61.20 AH used of 10V (57.86% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 41.4 m at 550.2 m, depth 592 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 101 done -1.45 - - 36 - - - 2113 - -117.3 -61.62 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 12.6 - 1 126 roll -1.45 12.52 0.166 2276 178.9 2.58 0.056 692 -550.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
252 42.3 -10.4 2 257 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.035 2093 567.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
594 84.5 -12.4 7 599 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.052 3490 547.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
660 92.8 -12.9 7 665 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.039 2105 -560.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1001 132.9 -11.6 12 1080 done -1.45 - - 2277 - - - 2105 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1405 176.3 -10.8 17 1483 done -1.45 - - 2277 - - - 2105 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1806 220.3 -11.1 22 1886 done -1.45 - - 2277 - - - 2105 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2209 266.7 -11.6 27 2214 roll -1.45 - - 2276 - 2.60 0.061 699 -540.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2255 272.2 -12.2 27 2260 done -1.45 - - 2277 - 2.47 0.038 2096 565.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2586 311.3 -11.8 32 2592 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.060 698 -537.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2626 316.2 -12.4 32 2631 done -1.45 - - 2276 - 2.47 0.038 2094 565.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2943 351.2 -10.9 39 2947 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.060 696 -548.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2995 357.1 -11.3 40 3000 done -1.45 - - 2276 - 2.50 0.040 2099 561.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3351 397.5 -11.8 47 3401 done -1.45 - - 2277 - - - 2099 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3705 436.8 -11.3 54 3754 done -1.45 - - 2277 - - - 2099 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4059 478.4 -11.9 61 4064 roll -1.45 - - 2277 - 2.60 0.063 706 -535.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4131 487.1 -11.8 62 4136 done -1.45 - - 2276 - 2.50 0.043 2099 557.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4468 527.3 -11.6 69 4472 roll -1.45 - - 2276 - 2.58 0.064 697 -543.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4520 533.4 -11.9 70 4524 done -1.45 - - 2277 - 2.53 0.045 2097 553.4 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4875 572.2 -10.9 77 4924 done -1.45 - - 2276 - - - 2097 - -117.3 - - 2655 - - - - - - - - - - -
4980 582.6 10.5 79 5126 done -0.42 1.15 0.107 2507 200.9 - - 1879 - - 100.57 1.126 2166 -4.9 0.267 - - - - - - - - -
5129 586.0 3.9 82 5276 done 1.45 1.90 0.075 2912 213.2 - - 1879 - 117.3 96.72 1.103 1687 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
5579 563.3 6.5 91 5629 done 1.45 - - 2912 - - - 1878 - 139.1 17.35 1.163 1598 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
5933 539.9 6.5 98 5957 roll 1.47 - - 2911 - 2.70 0.058 3277 518.1 161.6 17.85 1.161 1508 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
6097 527.9 6.8 101 6115 done 1.50 - - 2912 - 2.58 0.053 1892 -536.8 176.8 12.50 1.169 1446 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
6445 496.2 9.7 108 6494 done 1.52 - - 2912 - - - 1892 - 176.8 - - 1443 - - - - - - - - - - -
6799 466.9 8.1 115 6804 roll 1.52 - - 2912 - 2.70 0.074 474 -525.2 176.8 - - 1442 - - - - - - - - - - -
6891 458.3 9.9 116 6896 done 1.52 - - 2912 - 2.53 0.041 1884 557.3 176.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
7208 426.3 10.7 123 7256 done 1.52 - - 2912 - - - 1885 - 176.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
7561 390.1 9.5 130 7566 roll 1.52 - - 2912 - 2.67 0.067 469 -530.3 176.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
7633 383.6 9.0 131 7639 done 1.52 - - 2912 - 2.50 0.038 1883 565.6 176.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
7971 360.4 6.6 138 8019 done 1.52 - - 2912 - - - 1886 - 197.1 15.50 1.084 1363 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
8323 335.1 6.9 145 8374 done 1.55 0.12 0.051 2953 341.7 - - 1887 - 210.6 10.95 1.081 1308 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
8677 302.1 9.5 152 8682 roll 1.56 - - 2953 - 2.67 0.064 466 -532.2 210.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
8750 294.6 10.3 153 8755 done 1.56 - - 2953 - 2.50 0.037 1880 565.6 210.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9085 260.9 10.0 158 9090 roll 1.56 - - 2953 - 2.65 0.064 471 -531.7 210.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9164 252.5 11.0 158 9169 done 1.56 - - 2953 - 2.47 0.037 1875 568.4 210.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9492 220.3 9.8 163 9497 roll 1.56 - - 2953 - 2.62 0.064 475 -534.4 210.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9552 214.4 10.6 163 9557 done 1.56 - - 2953 - 2.47 0.037 1882 569.6 210.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9901 181.5 9.4 168 9911 roll 1.56 - - 2953 - 2.60 0.064 468 -543.8 210.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
9978 173.4 10.4 168 9984 done 1.56 - - 2953 - 2.47 0.036 1876 570.0 210.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
10308 140.5 10.0 173 10318 roll 1.56 - - 2954 - 2.60 0.064 465 -542.7 210.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10372 133.6 10.7 173 10377 done 1.56 - - 2953 - 2.47 0.037 1873 570.0 210.6 - - 1308 - - - - - - - - - - -
10715 98.8 10.1 178 10725 roll 1.56 - - 2953 - 2.58 0.064 468 -544.6 210.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
10766 93.6 10.0 178 10771 done 1.56 - - 2953 - 2.47 0.036 1877 570.4 210.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11122 55.3 10.8 183 11200 done 1.56 - - 2953 - - - 1881 - 210.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11523 14.3 10.3 188 11528 roll 1.56 - - 2953 - 2.62 0.064 472 -537.8 210.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11622 4.7 11.4 189 11627 done 1.56 - - 2953 - 2.47 0.036 1880 570.0 210.6 - - 1309 - - - - - - - - - - -