• Previous call tries 3 | • 46.06 of 91.80 AH used of 24V (49.83% remains) | |
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 29.08 of 61.20 AH used of 10V (52.49% remains) | |
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | - | - | - | 78 | VBD | -1.28 | - | - | 30 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | -47.45 | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.4 | -3.5 | 5 | 130 | roll | -1.28 | 11.77 | 0.141 | 2217 | 185.8 | 2.58 | 0.061 | 1146 | -545.7 | -117.3 | -28.08 | - | 2953 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
385 | 42.7 | -11.5 | 32 | 390 | done | -1.13 | 0.20 | 0.132 | 2251 | 170.0 | 2.50 | 0.041 | 2555 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
714 | 73.3 | -9.3 | 62 | 718 | roll | -1.08 | - | - | 2251 | - | 2.53 | 0.048 | 1143 | -558.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
871 | 88.2 | -9.2 | 72 | 875 | done | -1.08 | - | - | 2251 | - | 2.50 | 0.041 | 2556 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1192 | 114.5 | -8.1 | 88 | 1196 | roll | -1.08 | - | - | 2251 | - | 2.00 | 0.077 | 3627 | 535.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1322 | 126.0 | -8.5 | 93 | 1328 | done | -1.08 | - | - | 2251 | - | 1.90 | 0.041 | 2529 | -577.9 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1639 | 149.7 | -7.5 | 109 | 1640 | done | -1.08 | - | - | 2252 | - | - | - | 2529 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1943 | 172.3 | -7.2 | 117 | 1948 | roll | -1.08 | - | - | 2251 | - | 2.45 | 0.051 | 1157 | -560.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2011 | 177.6 | -7.8 | 118 | 2015 | done | -1.08 | - | - | 2251 | - | 2.47 | 0.041 | 2556 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 201.3 | -7.1 | 127 | 2353 | roll | -1.08 | - | - | 2251 | - | 2.50 | 0.049 | 1158 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2427 | 207.2 | -7.3 | 128 | 2433 | done | -1.08 | - | - | 2251 | - | 2.47 | 0.042 | 2556 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2759 | 233.0 | -7.8 | 137 | 2760 | done | -1.08 | - | - | 2251 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3084 | 256.3 | -7.2 | 145 | 3089 | roll | -1.08 | - | - | 2251 | - | 2.53 | 0.051 | 1150 | -555.7 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3237 | 267.7 | -7.1 | 148 | 3241 | done | -1.14 | - | - | 2251 | - | 2.47 | 0.044 | 2548 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3579 | 291.1 | -6.9 | 157 | 3584 | roll | -1.18 | - | - | 2251 | - | 2.50 | 0.051 | 1151 | -558.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3682 | 298.7 | -7.5 | 159 | 3686 | done | -1.23 | - | - | 2251 | - | 2.47 | 0.045 | 2549 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4028 | 324.6 | -7.5 | 164 | 4033 | roll | -1.27 | 0.12 | 0.071 | 2221 | -250.0 | 2.50 | 0.052 | 1158 | -556.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4107 | 331.5 | -8.5 | 164 | 4112 | done | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.047 | 2549 | 567.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4437 | 357.9 | -8.0 | 168 | 4441 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.057 | 1153 | -551.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4515 | 364.1 | -7.6 | 168 | 4521 | done | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.050 | 2548 | 558.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4845 | 387.9 | -7.2 | 173 | 4849 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.061 | 1156 | -550.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4934 | 394.5 | -7.1 | 174 | 4939 | done | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.054 | 2553 | 552.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5256 | 418.5 | -7.4 | 178 | 5261 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.064 | 1162 | -545.5 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5296 | 421.6 | -8.0 | 178 | 5300 | done | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.057 | 2555 | 550.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5659 | 447.6 | -7.1 | 183 | 5663 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.60 | 0.071 | 1156 | -538.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5760 | 455.1 | -7.2 | 184 | 5764 | done | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.58 | 0.064 | 2555 | 542.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6151 | 481.5 | -6.7 | 189 | 6155 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.079 | 1164 | -530.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6235 | 487.5 | -7.0 | 190 | 6240 | done | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.60 | 0.074 | 2550 | 533.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6562 | 510.1 | -6.9 | 194 | 6567 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.67 | 0.090 | 1166 | -518.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6625 | 514.8 | -7.1 | 194 | 6629 | done | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.083 | 2555 | 524.2 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6965 | 539.4 | -7.2 | 199 | 6969 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.67 | 0.091 | 1163 | -521.3 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7054 | 546.4 | -7.6 | 200 | 7058 | done | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.083 | 2550 | 523.4 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7376 | 569.9 | -7.2 | 204 | 7380 | roll | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.086 | 1157 | -521.7 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7462 | 576.0 | -7.5 | 205 | 7466 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.081 | 2557 | 524.3 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7789 | 598.7 | -6.9 | 209 | 7793 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.67 | 0.085 | 1161 | -522.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7874 | 604.6 | -6.8 | 210 | 7879 | done | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.080 | 2552 | 524.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8204 | 626.0 | -6.5 | 214 | 8208 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.084 | 1165 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8300 | 633.0 | -7.6 | 215 | 8304 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.080 | 2557 | 525.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8616 | 654.1 | -6.6 | 219 | 8620 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.67 | 0.084 | 1159 | -523.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8701 | 659.6 | -6.9 | 220 | 8705 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2556 | 527.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9028 | 680.0 | -6.2 | 224 | 9033 | roll | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.084 | 1156 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9107 | 685.3 | -6.3 | 224 | 9113 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2557 | 528.7 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9436 | 707.1 | -6.7 | 229 | 9441 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.67 | 0.084 | 1156 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9538 | 714.4 | -7.6 | 230 | 9542 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2556 | 528.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9929 | 742.3 | -7.2 | 235 | 9933 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.083 | 1161 | -526.4 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10024 | 749.5 | -8.3 | 236 | 10028 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 530.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10340 | 771.8 | -7.1 | 240 | 10344 | roll | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.083 | 1158 | -525.7 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10401 | 776.3 | -7.1 | 240 | 10405 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.076 | 2550 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10741 | 798.8 | -6.6 | 245 | 10745 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.083 | 1160 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10803 | 803.0 | -6.5 | 245 | 10807 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 532.8 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11143 | 823.8 | -6.1 | 250 | 11147 | roll | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.083 | 1165 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11206 | 827.6 | -6.6 | 250 | 11210 | done | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 529.0 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11546 | 848.3 | -6.1 | 255 | 11551 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.62 | 0.083 | 1165 | -529.0 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11642 | 854.6 | -6.3 | 256 | 11646 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 531.3 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11958 | 873.2 | -5.9 | 260 | 11962 | roll | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.083 | 1156 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12008 | 876.5 | -6.1 | 260 | 12013 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.076 | 2558 | 529.1 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12361 | 897.1 | -5.9 | 265 | 12365 | roll | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.083 | 1157 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12439 | 902.3 | -6.8 | 265 | 12445 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2557 | 528.3 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12769 | 922.8 | -6.3 | 270 | 12773 | roll | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.084 | 1156 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12869 | 929.3 | -6.1 | 271 | 12874 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.078 | 2553 | 527.2 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13263 | 954.3 | -6.5 | 276 | 13267 | roll | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.083 | 1163 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13336 | 959.6 | -7.2 | 276 | 13340 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.077 | 2550 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13665 | 981.3 | -6.6 | 280 | 13670 | roll | -1.27 | - | - | 2222 | - | 2.65 | 0.084 | 1163 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13716 | 984.7 | -6.5 | 280 | 13720 | done | -1.27 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.078 | 2551 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13822 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
13822 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
13831 | 991.4 | 6.1 | 282 | 13937 | done | -0.45 | 0.82 | 0.073 | 2398 | 215.9 | - | - | 2024 | - | - | 102.22 | 1.450 | 2473 | -4.6 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13938 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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24262 | 325.9 | 6.1 | 407 | 24267 | done | 0.89 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.042 | 1998 | -566.4 | 215.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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24833 | 290.1 | 6.1 | 415 | 24837 | done | 0.93 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.041 | 1999 | -566.4 | 215.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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25264 | 260.5 | 7.2 | 425 | 25268 | done | 0.97 | - | - | 2700 | - | 2.50 | 0.041 | 1999 | -566.4 | 215.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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25738 | 226.5 | 6.5 | 437 | 25743 | done | 1.02 | - | - | 2730 | - | 2.47 | 0.041 | 2000 | -573.3 | 215.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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26149 | 200.2 | 5.3 | 447 | 26174 | done | 1.04 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -567.2 | 233.8 | 17.77 | 0.897 | 1519 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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26586 | 170.9 | 7.1 | 457 | 26590 | done | 1.04 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -566.0 | 233.8 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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26976 | 142.8 | 6.5 | 469 | 26980 | done | 1.04 | - | - | 2730 | - | 2.50 | 0.040 | 1990 | -570.0 | 233.8 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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27387 | 114.6 | 7.1 | 488 | 27392 | done | 1.04 | - | - | 2731 | - | 2.50 | 0.039 | 1987 | -571.2 | 233.8 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27705 | 93.8 | 5.8 | 503 | 27712 | done | 1.09 | - | - | 2730 | - | - | - | 1988 | - | 238.1 | 5.55 | 0.691 | 1501 | -3.2 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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28123 | 70.9 | 7.4 | 529 | 28127 | done | 1.19 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.038 | 1998 | -566.0 | 260.2 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28454 | 51.2 | 5.0 | 559 | 28486 | roll | 1.22 | - | - | 2763 | - | 2.70 | 0.062 | 3409 | 522.6 | 286.8 | 24.50 | 0.789 | 1303 | -4.4 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28740 | 33.3 | 5.3 | 584 | 28761 | done | 1.30 | - | - | 2763 | - | 2.47 | 0.038 | 1999 | -570.9 | 304.9 | 16.83 | 0.756 | 1229 | -4.4 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29082 | 12.7 | 3.7 | 616 | 29139 | roll | 1.45 | 0.20 | 0.052 | 2817 | 270.0 | 2.67 | 0.061 | 3420 | 532.2 | 368.9 | 50.75 | 0.759 | 967 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29206 | 2.9 | 9.8 | 626 | 29212 | done | 1.45 | - | - | 2817 | - | 2.50 | 0.038 | 2001 | -567.6 | 368.9 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
29221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
29243 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29243 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.01 | - | - | - | - | -11.33 | 12.70 | 0.051 | 28 | -219.6 | - | - | 2570 | - | 369.91 | - | - | 964 | - | - | - | - | - | - | - | - |