WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 46.06 of 91.80 AH used of 24V (49.83% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 29.08 of 61.20 AH used of 10V (52.49% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 78 VBD -1.28 - - 30 - - - 2554 - -117.3 -47.45 - 2048 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -3.5 5 130 roll -1.28 11.77 0.141 2217 185.8 2.58 0.061 1146 -545.7 -117.3 -28.08 - 2953 -32.2 - - - - - - - - - -
385 42.7 -11.5 32 390 done -1.13 0.20 0.132 2251 170.0 2.50 0.041 2555 563.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
714 73.3 -9.3 62 718 roll -1.08 - - 2251 - 2.53 0.048 1143 -558.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
871 88.2 -9.2 72 875 done -1.08 - - 2251 - 2.50 0.041 2556 565.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1192 114.5 -8.1 88 1196 roll -1.08 - - 2251 - 2.00 0.077 3627 535.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1322 126.0 -8.5 93 1328 done -1.08 - - 2251 - 1.90 0.041 2529 -577.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1639 149.7 -7.5 109 1640 done -1.08 - - 2252 - - - 2529 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1943 172.3 -7.2 117 1948 roll -1.08 - - 2251 - 2.45 0.051 1157 -560.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2011 177.6 -7.8 118 2015 done -1.08 - - 2251 - 2.47 0.041 2556 566.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2349 201.3 -7.1 127 2353 roll -1.08 - - 2251 - 2.50 0.049 1158 -559.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2427 207.2 -7.3 128 2433 done -1.08 - - 2251 - 2.47 0.042 2556 566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2759 233.0 -7.8 137 2760 done -1.08 - - 2251 - - - 2556 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3084 256.3 -7.2 145 3089 roll -1.08 - - 2251 - 2.53 0.051 1150 -555.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3237 267.7 -7.1 148 3241 done -1.14 - - 2251 - 2.47 0.044 2548 566.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3579 291.1 -6.9 157 3584 roll -1.18 - - 2251 - 2.50 0.051 1151 -558.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3682 298.7 -7.5 159 3686 done -1.23 - - 2251 - 2.47 0.045 2549 566.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4028 324.6 -7.5 164 4033 roll -1.27 0.12 0.071 2221 -250.0 2.50 0.052 1158 -556.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4107 331.5 -8.5 164 4112 done -1.27 - - 2222 - 2.45 0.047 2549 567.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4437 357.9 -8.0 168 4441 roll -1.27 - - 2222 - 2.53 0.057 1153 -551.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4515 364.1 -7.6 168 4521 done -1.27 - - 2222 - 2.50 0.050 2548 558.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4845 387.9 -7.2 173 4849 roll -1.27 - - 2222 - 2.53 0.061 1156 -550.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4934 394.5 -7.1 174 4939 done -1.27 - - 2222 - 2.53 0.054 2553 552.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5256 418.5 -7.4 178 5261 roll -1.27 - - 2222 - 2.55 0.064 1162 -545.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5296 421.6 -8.0 178 5300 done -1.27 - - 2222 - 2.53 0.057 2555 550.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5659 447.6 -7.1 183 5663 roll -1.27 - - 2222 - 2.60 0.071 1156 -538.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5760 455.1 -7.2 184 5764 done -1.27 - - 2222 - 2.58 0.064 2555 542.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6151 481.5 -6.7 189 6155 roll -1.27 - - 2222 - 2.62 0.079 1164 -530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6235 487.5 -7.0 190 6240 done -1.27 - - 2222 - 2.60 0.074 2550 533.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6562 510.1 -6.9 194 6567 roll -1.27 - - 2222 - 2.67 0.090 1166 -518.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6625 514.8 -7.1 194 6629 done -1.27 - - 2222 - 2.65 0.083 2555 524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6965 539.4 -7.2 199 6969 roll -1.27 - - 2222 - 2.67 0.091 1163 -521.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7054 546.4 -7.6 200 7058 done -1.27 - - 2222 - 2.65 0.083 2550 523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7376 569.9 -7.2 204 7380 roll -1.27 - - 2221 - 2.67 0.086 1157 -521.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7462 576.0 -7.5 205 7466 done -1.27 - - 2221 - 2.67 0.081 2557 524.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7789 598.7 -6.9 209 7793 roll -1.27 - - 2222 - 2.67 0.085 1161 -522.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7874 604.6 -6.8 210 7879 done -1.27 - - 2222 - 2.65 0.080 2552 524.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8204 626.0 -6.5 214 8208 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.084 1165 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8300 633.0 -7.6 215 8304 done -1.27 - - 2221 - 2.65 0.080 2557 525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8616 654.1 -6.6 219 8620 roll -1.27 - - 2222 - 2.67 0.084 1159 -523.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8701 659.6 -6.9 220 8705 done -1.27 - - 2221 - 2.65 0.077 2556 527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9028 680.0 -6.2 224 9033 roll -1.27 - - 2221 - 2.67 0.084 1156 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9107 685.3 -6.3 224 9113 done -1.27 - - 2221 - 2.65 0.077 2557 528.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9436 707.1 -6.7 229 9441 roll -1.27 - - 2222 - 2.67 0.084 1156 -524.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9538 714.4 -7.6 230 9542 done -1.27 - - 2221 - 2.65 0.077 2556 528.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9929 742.3 -7.2 235 9933 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.083 1161 -526.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10024 749.5 -8.3 236 10028 done -1.27 - - 2221 - 2.62 0.077 2551 530.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10340 771.8 -7.1 240 10344 roll -1.27 - - 2221 - 2.65 0.083 1158 -525.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10401 776.3 -7.1 240 10405 done -1.27 - - 2221 - 2.62 0.076 2550 531.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10741 798.8 -6.6 245 10745 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.083 1160 -524.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10803 803.0 -6.5 245 10807 done -1.27 - - 2221 - 2.62 0.077 2556 532.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11143 823.8 -6.1 250 11147 roll -1.27 - - 2221 - 2.65 0.083 1165 -524.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11206 827.6 -6.6 250 11210 done -1.27 - - 2222 - 2.62 0.077 2551 529.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11546 848.3 -6.1 255 11551 roll -1.27 - - 2222 - 2.62 0.083 1165 -529.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11642 854.6 -6.3 256 11646 done -1.27 - - 2221 - 2.62 0.077 2557 531.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11958 873.2 -5.9 260 11962 roll -1.27 - - 2221 - 2.67 0.083 1156 -524.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12008 876.5 -6.1 260 12013 done -1.27 - - 2221 - 2.65 0.076 2558 529.1 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12361 897.1 -5.9 265 12365 roll -1.27 - - 2221 - 2.67 0.083 1157 -524.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12439 902.3 -6.8 265 12445 done -1.27 - - 2221 - 2.65 0.077 2557 528.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12769 922.8 -6.3 270 12773 roll -1.27 - - 2221 - 2.67 0.084 1156 -524.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12869 929.3 -6.1 271 12874 done -1.27 - - 2221 - 2.65 0.078 2553 527.2 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13263 954.3 -6.5 276 13267 roll -1.27 - - 2221 - 2.65 0.083 1163 -524.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13336 959.6 -7.2 276 13340 done -1.27 - - 2221 - 2.62 0.077 2550 529.4 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13665 981.3 -6.6 280 13670 roll -1.27 - - 2222 - 2.65 0.084 1163 -523.4 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13716 984.7 -6.5 280 13720 done -1.27 - - 2221 - 2.62 0.078 2551 529.8 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13822 begin apogee
13831 991.4 6.1 282 13937 done -0.45 0.82 0.073 2398 215.9 - - 2024 - - 102.22 1.450 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
13937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13938 begin climb
13941 993.9 - 283 14055 roll 1.28 1.75 0.052 2779 217.7 2.95 0.102 588 -486.8 117.3 105.22 1.407 1994 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14092 991.3 6.1 285 14097 done 1.03 0.30 0.120 2726 -176.7 2.67 0.064 2002 529.6 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14473 966.9 6.3 290 14478 roll 0.91 0.15 0.104 2694 -213.3 2.80 0.102 3410 502.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14594 959.4 5.6 291 14613 done 0.84 - - 2693 - 2.62 0.059 1996 -539.7 128.7 11.70 1.259 1948 -3.9 0.318 - - - - - - - - -
14973 938.2 5.6 296 14991 roll 0.81 - - 2693 - 2.85 0.094 3409 495.8 139.3 11.15 1.256 1904 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
15088 931.3 5.7 297 15103 done 0.75 0.15 0.113 2666 -180.0 2.62 0.060 1998 -538.5 147.1 9.00 1.206 1873 -3.4 0.282 - - - - - - - - -
15473 911.4 5.2 302 15502 roll 0.78 - - 2666 - 2.90 0.094 3409 486.6 169.1 21.58 1.328 1783 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
15571 905.5 6.5 303 15575 done 0.78 - - 2666 - 2.62 0.058 1998 -538.5 169.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15887 886.5 6.1 307 15891 roll 0.78 - - 2666 - 2.80 0.094 3414 505.7 169.1 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15999 879.0 6.9 308 16003 done 0.78 - - 2666 - 2.62 0.058 1998 -540.5 169.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16379 857.0 5.8 313 16393 roll 0.83 - - 2666 - 2.88 0.094 3413 491.3 174.8 7.05 1.130 1760 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
16532 847.5 6.2 314 16537 done 0.83 - - 2666 - 2.62 0.058 1996 -540.8 174.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16879 828.7 5.3 319 16904 roll 0.90 0.12 0.059 2700 283.3 2.88 0.094 3404 488.9 193.2 18.33 1.288 1685 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
16973 822.4 6.5 320 16978 done 0.86 - - 2700 - 2.60 0.057 1998 -540.8 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17295 800.6 6.8 324 17300 roll 0.86 - - 2700 - 2.80 0.094 3415 506.1 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17362 795.7 6.4 324 17366 done 0.86 - - 2700 - 2.60 0.057 1997 -545.4 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17697 772.3 7.0 329 17701 roll 0.86 - - 2700 - 2.78 0.093 3409 507.9 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17786 765.1 8.6 330 17791 done 0.86 - - 2700 - 2.62 0.058 1988 -542.4 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18108 741.6 7.3 334 18112 roll 0.86 - - 2700 - 2.80 0.092 3416 510.0 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18209 733.7 7.3 335 18213 done 0.86 - - 2700 - 2.60 0.057 2001 -544.2 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18599 707.3 6.6 340 18604 roll 0.86 - - 2700 - 2.75 0.091 3409 512.0 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18656 703.2 6.5 340 18660 done 0.86 - - 2700 - 2.60 0.056 1990 -545.8 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19002 678.0 7.3 345 19006 roll 0.86 - - 2700 - 2.75 0.091 3409 516.0 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19091 670.9 8.1 346 19096 done 0.86 - - 2700 - 2.58 0.056 2001 -545.7 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19413 647.5 7.3 350 19418 roll 0.86 - - 2700 - 2.72 0.091 3409 517.6 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19498 641.1 7.5 351 19503 done 0.86 - - 2700 - 2.58 0.055 2000 -546.1 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19826 617.7 7.1 355 19831 roll 0.86 - - 2700 - 2.75 0.091 3410 512.7 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19916 610.9 7.2 356 19920 done 0.86 - - 2700 - 2.55 0.054 1998 -553.7 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20237 588.2 7.0 360 20238 done 0.86 - - 2700 - - - 1998 - 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20560 566.9 6.6 364 20564 roll 0.86 - - 2700 - 2.75 0.088 3415 515.3 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20645 561.2 6.9 365 20649 done 0.86 - - 2700 - 2.58 0.053 1999 -548.8 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
20972 541.0 6.2 369 20976 roll 0.86 - - 2700 - 2.72 0.087 3409 518.4 193.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21046 536.1 6.0 369 21051 done 0.86 - - 2700 - 2.55 0.051 1999 -552.9 194.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21376 515.5 6.2 373 21381 roll 0.86 - - 2700 - 2.72 0.084 3413 519.9 194.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21450 510.9 7.7 373 21455 done 0.86 - - 2700 - 2.58 0.050 1989 -551.9 194.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21780 491.1 6.0 377 21784 roll 0.86 - - 2700 - 2.72 0.081 3413 523.5 194.0 - - 1685 - - - - - - - - - - -
21875 485.2 5.3 378 21900 done 0.88 - - 2700 - 2.55 0.048 1997 -555.3 212.3 18.08 1.088 1606 -4.4 0.207 - - - - - - - - -
22276 461.6 5.9 383 22285 roll 0.89 - - 2700 - 2.72 0.079 3411 519.9 215.2 4.57 0.797 1595 -2.4 0.148 - - - - - - - - -
22404 453.3 6.7 384 22408 done 0.89 - - 2700 - 2.55 0.047 1998 -554.1 215.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
22767 430.3 6.3 389 22771 roll 0.89 - - 2700 - 2.67 0.075 3412 529.6 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22879 422.6 7.3 390 22883 done 0.89 - - 2700 - 2.55 0.045 1989 -558.0 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23259 397.2 6.7 395 23263 roll 0.89 - - 2700 - 2.67 0.073 3412 533.0 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23404 386.4 7.0 396 23408 done 0.89 - - 2700 - 2.53 0.044 1995 -560.1 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23750 362.3 7.0 401 23754 roll 0.89 - - 2700 - 2.65 0.070 3413 535.1 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23845 355.2 6.6 402 23850 done 0.89 - - 2700 - 2.53 0.043 1988 -563.2 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24161 333.0 7.0 406 24166 roll 0.89 - - 2700 - 2.65 0.069 3414 538.1 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24262 325.9 6.1 407 24267 done 0.89 - - 2700 - 2.50 0.042 1998 -566.4 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24654 301.9 6.1 412 24658 roll 0.93 - - 2700 - 2.62 0.069 3415 540.8 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24833 290.1 6.1 415 24837 done 0.93 - - 2700 - 2.50 0.041 1999 -566.4 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25158 268.2 6.6 423 25162 roll 0.97 - - 2700 - 2.62 0.068 3415 540.5 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25264 260.5 7.2 425 25268 done 0.97 - - 2700 - 2.50 0.041 1999 -566.4 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25608 236.6 7.0 434 25613 roll 1.02 0.10 0.065 2730 300.0 2.62 0.066 3416 540.8 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25738 226.5 6.5 437 25743 done 1.02 - - 2730 - 2.47 0.041 2000 -573.3 215.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
26063 205.6 6.2 445 26068 roll 1.02 - - 2730 - 2.62 0.067 3416 540.5 215.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26149 200.2 5.3 447 26174 done 1.04 - - 2730 - 2.50 0.041 1998 -567.2 233.8 17.77 0.897 1519 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
26519 175.8 6.7 456 26523 roll 1.04 - - 2730 - 2.62 0.065 3413 540.1 233.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26586 170.9 7.1 457 26590 done 1.04 - - 2730 - 2.50 0.041 1998 -566.0 233.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26903 148.0 7.2 466 26907 roll 1.04 - - 2730 - 2.60 0.064 3415 545.0 233.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26976 142.8 6.5 469 26980 done 1.04 - - 2730 - 2.50 0.040 1990 -570.0 233.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27292 121.6 6.7 484 27296 roll 1.04 - - 2730 - 2.62 0.063 3415 543.9 233.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27387 114.6 7.1 488 27392 done 1.04 - - 2731 - 2.50 0.039 1987 -571.2 233.8 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27705 93.8 5.8 503 27712 done 1.09 - - 2730 - - - 1988 - 238.1 5.55 0.691 1501 -3.2 0.047 - - - - - - - - -
28016 77.7 5.2 520 28042 roll 1.19 0.12 0.059 2763 275.0 2.70 0.063 3413 527.8 260.2 20.52 0.810 1412 -4.3 0.044 - - - - - - - - -
28123 70.9 7.4 529 28127 done 1.19 - - 2763 - 2.50 0.038 1998 -566.0 260.2 - - 1412 - - - - - - - - - - -
28454 51.2 5.0 559 28486 roll 1.22 - - 2763 - 2.70 0.062 3409 522.6 286.8 24.50 0.789 1303 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
28740 33.3 5.3 584 28761 done 1.30 - - 2763 - 2.47 0.038 1999 -570.9 304.9 16.83 0.756 1229 -4.4 0.021 - - - - - - - - -
29082 12.7 3.7 616 29139 roll 1.45 0.20 0.052 2817 270.0 2.67 0.061 3420 532.2 368.9 50.75 0.759 967 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
29206 2.9 9.8 626 29212 done 1.45 - - 2817 - 2.50 0.038 2001 -567.6 368.9 - - 965 - - - - - - - - - - -
29221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29221 begin surface coast
29243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29243 begin surface
SM 2.01 - - - - -11.33 12.70 0.051 28 -219.6 - - 2570 - 369.91 - - 964 - - - - - - - -