Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 268 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.39 of 91.80 AH used of 24V (56.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.71 of 61.20 AH used of 10V (57.99% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 108.0 m at 475.9 m, depth 584 m (552 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 106 VBD -1.33 - - 27 - - - 2248 - -117.3 -79.12 - 2627 - - - - - - - - - - -
109 4.2 -4.6 4 145 done -1.33 12.20 0.136 2311 187.2 - - 2247 - -117.3 -10.77 - 3043 -38.6 - - - - - - - - - -
458 38.5 -8.3 21 474 done -1.33 - - 2311 - - - 2247 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
786 61.3 -6.7 37 803 done -1.33 - - 2311 - - - 2247 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1114 91.1 -9.5 53 1121 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.069 3616 526.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1200 99.2 -9.8 57 1206 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2213 -568.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1529 132.9 -10.5 73 1547 done -1.33 - - 2311 - - - 2209 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1857 167.5 -10.4 89 1865 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.069 3615 526.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1952 178.0 -10.9 93 1960 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2208 -562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2271 213.4 -11.8 109 2289 done -1.33 - - 2311 - - - 2205 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2601 254.7 -12.8 125 2609 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.071 3610 526.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2664 263.0 -13.0 128 2672 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.039 2222 -561.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2994 303.7 -11.8 144 3012 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3323 339.9 -10.9 160 3332 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.076 3610 520.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3376 345.8 -11.5 162 3384 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2219 -556.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3695 378.4 -10.0 178 3713 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4025 413.2 -10.3 194 4032 roll -1.33 - - 2311 - 2.75 0.088 3609 505.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4100 421.0 -10.8 197 4107 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.043 2217 -550.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4418 447.0 -6.8 213 4435 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4747 463.8 -4.6 229 4755 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.098 3609 497.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4810 466.5 -4.6 232 4819 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.053 2215 -540.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5140 490.2 -9.3 248 5148 roll -1.33 - - 2311 - 2.88 0.110 3608 483.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5227 498.7 -10.1 252 5233 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.061 2214 -532.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5555 533.9 -11.1 268 5563 roll -1.33 - - 2311 - 2.83 0.104 809 -496.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5597 538.3 -10.7 270 5605 done -1.33 - - 2311 - 2.75 0.087 2203 506.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5746 553.2 10.1 277 5860 done -0.45 0.95 0.080 2510 209.5 - - 1898 - - 97.32 1.148 2563 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
5864 559.1 4.5 283 5971 roll 1.33 1.75 0.054 2894 219.4 2.97 0.107 487 -475.1 117.3 96.32 1.121 2083 -5.0 0.262 - - - - - - - - -
6027 560.4 3.2 291 6105 done 1.33 - - 2894 - 2.78 0.074 1908 511.2 197.4 66.72 1.103 1758 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
6416 537.4 7.7 310 6424 roll 1.43 0.12 0.058 2926 266.7 2.83 0.099 3313 496.5 197.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
6490 530.4 9.9 313 6497 done 1.43 - - 2926 - 2.67 0.062 1901 -528.8 197.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
6809 497.7 11.1 329 6817 roll 1.43 - - 2926 - 2.83 0.089 3317 500.4 197.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
6872 490.6 11.2 332 6880 done 1.43 - - 2926 - 2.65 0.056 1899 -535.1 197.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
7202 454.5 10.6 348 7220 done 1.43 - - 2926 - - - 1899 - 197.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
7531 422.2 10.2 364 7549 done 1.43 - - 2926 - - - 1899 - 197.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
7861 386.1 10.9 380 7869 roll 1.43 - - 2927 - 2.70 0.065 3324 527.8 197.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7913 380.4 11.0 382 7922 done 1.43 - - 2926 - 2.60 0.041 1884 -553.8 197.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8233 353.4 7.0 398 8250 done 1.43 - - 2926 - - - 1884 - 197.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8562 334.3 5.2 414 8591 roll 1.43 - - 2927 - 2.78 0.062 3316 515.1 224.6 21.60 1.047 1647 -5.0 0.168 - - - - - - - - -
8635 330.1 6.2 417 8643 done 1.46 - - 2927 - 2.58 0.039 1894 -551.2 226.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
8954 309.7 6.4 433 8972 done 1.46 - - 2927 - - - 1893 - 226.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
9283 288.0 6.6 449 9291 roll 1.46 - - 2926 - 2.67 0.061 3318 533.7 226.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
9359 283.1 6.6 452 9365 done 1.46 - - 2926 - 2.55 0.038 1892 -559.2 226.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
9677 262.8 6.5 468 9694 done 1.46 - - 2926 - - - 1892 - 226.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10006 240.8 6.6 484 10014 roll 1.46 - - 2926 - 2.67 0.061 3321 535.2 226.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10081 235.6 7.7 487 10088 done 1.46 - - 2926 - 2.55 0.038 1893 -560.0 226.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10399 211.4 7.8 503 10417 done 1.46 - - 2926 - - - 1893 - 226.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10729 187.0 7.7 519 10736 roll 1.46 - - 2926 - 2.65 0.059 3316 537.0 226.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
10813 180.1 8.2 523 10821 done 1.46 - - 2926 - 2.53 0.038 1898 -560.5 226.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11143 153.9 7.5 539 11151 roll 1.46 - - 2926 - 2.65 0.059 3319 536.2 226.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11196 149.9 7.8 541 11204 done 1.46 - - 2926 - 2.53 0.037 1898 -561.7 226.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
11517 128.4 6.2 557 11535 done 1.46 - - 2926 - - - 1898 - 228.2 2.95 1.028 1632 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
11846 107.8 6.6 573 11852 roll 1.46 - - 2926 - 2.58 0.062 504 -540.3 228.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11908 102.5 8.5 576 11915 done 1.46 - - 2927 - 2.53 0.038 1921 560.1 228.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12242 79.0 7.4 592 12258 roll 1.46 - - 2927 - 2.47 0.061 3296 556.7 228.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12333 72.1 7.5 596 12343 done 1.46 - - 2927 - 2.47 0.035 1898 -566.0 228.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12654 45.7 8.0 612 12660 roll 1.46 - - 2926 - 2.60 0.061 496 -539.2 228.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12716 39.9 8.8 615 12723 done 1.46 - - 2926 - 2.50 0.038 1902 562.4 228.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13048 14.0 7.7 631 13053 roll 1.46 - - 2926 - 2.55 0.059 3294 545.9 228.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -