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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 152.14 of 350.00 AH used of 24V (56.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.72 | - | - | 197 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -72.03 | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.9 | -3.0 | 7 | 140 | done | -0.72 | 11.18 | 0.471 | 2187 | 178.0 | - | - | 2364 | - | -175.1 | -32.95 | - | 3947 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | - | 14.56 |
| 438 | 104.4 | -24.0 | 46 | 443 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.45 | 0.083 | 954 | -575.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 483 | 114.5 | -21.8 | 55 | 489 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.097 | 2361 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 788 | 179.8 | -20.1 | 86 | 793 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.50 | 0.118 | 3770 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 833 | 189.3 | -21.4 | 95 | 839 | done | -0.72 | 0.15 | 0.287 | 2198 | 206.7 | 2.40 | 0.072 | 2360 | -587.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.50 | - |
| 1138 | 240.8 | -16.3 | 126 | 1139 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1439 | 283.8 | -13.6 | 140 | 1440 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 324.1 | -12.8 | 150 | 1739 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2038 | 360.9 | -12.1 | 160 | 2039 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2338 | 397.5 | -12.0 | 170 | 2343 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.55 | 0.119 | 3771 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2358 | 400.0 | -12.2 | 174 | 2363 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.42 | 0.074 | 2362 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2668 | 438.9 | -12.5 | 186 | 2669 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 476.1 | -12.4 | 196 | 2969 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 513.1 | -12.4 | 206 | 3273 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.55 | 0.118 | 3770 | 552.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3293 | 516.4 | -13.5 | 211 | 3299 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.073 | 2361 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3598 | 555.7 | -12.8 | 222 | 3599 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3898 | 593.8 | -12.8 | 232 | 3899 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2361 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 632.0 | -12.7 | 242 | 4203 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.55 | 0.117 | 3772 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 4238 | 637.5 | -14.2 | 250 | 4243 | done | -0.72 | 0.12 | 0.277 | 2194 | 225.0 | 2.40 | 0.073 | 2356 | -590.0 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.59 | - |
| 4560 | 675.0 | -11.5 | 264 | 4560 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 708.6 | -11.1 | 274 | 4863 | roll | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.55 | 0.119 | 3768 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4888 | 712.1 | -12.3 | 280 | 4893 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.38 | 0.072 | 2361 | -591.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5217 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5222 | 750.4 | -11.5 | 296 | 5380 | done | -0.14 | 0.77 | 0.265 | 2380 | 253.2 | - | - | 2606 | - | - | 155.60 | 1.977 | 3229 | -4.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 12.99 |
| 5381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5383 | 755.5 | - | 301 | 5544 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.152 | 2664 | 289.8 | 2.28 | 0.112 | 3764 | 507.9 | 175.1 | 152.75 | 1.888 | 2509 | -4.7 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.21 | 12.53 |
| 5684 | 726.5 | 15.1 | 364 | 5689 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.10 | 0.070 | 2605 | -551.9 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - |
| 6000 | 683.0 | 13.6 | 377 | 6001 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 641.9 | 13.6 | 387 | 6304 | roll | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.42 | 0.081 | 1194 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6354 | 634.6 | 13.5 | 398 | 6360 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | 2.47 | 0.095 | 2598 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6659 | 591.9 | 14.1 | 409 | 6660 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 550.0 | 14.0 | 419 | 6960 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7259 | 508.6 | 13.7 | 429 | 7260 | done | 0.72 | - | - | 2683 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 467.3 | 13.7 | 439 | 7564 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.42 | 0.080 | 1186 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7604 | 461.2 | 13.4 | 448 | 7609 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.50 | 0.094 | 2609 | 569.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7920 | 416.8 | 14.1 | 461 | 7921 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8219 | 375.2 | 13.7 | 471 | 8220 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 335.2 | 13.1 | 481 | 8524 | roll | 0.72 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.080 | 1185 | -581.2 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8584 | 327.1 | 12.2 | 494 | 8589 | done | 0.72 | 0.15 | 0.296 | 2674 | -193.3 | 2.47 | 0.094 | 2600 | 572.9 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.54 | - |
| 8910 | 289.1 | 11.7 | 509 | 8911 | done | 0.72 | - | - | 2674 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9209 | 257.3 | 10.0 | 519 | 9210 | done | 0.79 | - | - | 2674 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9514 | 230.0 | 8.3 | 543 | 9585 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.151 | 2726 | 433.3 | 2.50 | 0.080 | 1189 | -564.4 | 249.5 | 63.62 | 1.450 | 2203 | -4.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.18 | 13.53 |
| 9606 | 220.0 | 12.3 | 561 | 9611 | done | 0.86 | - | - | 2726 | - | 2.55 | 0.093 | 2600 | 553.3 | 249.5 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 9916 | 182.1 | 11.1 | 593 | 9917 | done | 0.86 | - | - | 2726 | - | - | - | 2600 | - | 249.5 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10217 | 149.6 | 10.3 | 623 | 10217 | done | 0.92 | - | - | 2726 | - | - | - | 2600 | - | 249.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10516 | 123.4 | 7.2 | 653 | 10614 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.168 | 2772 | 460.0 | 2.60 | 0.082 | 1193 | -541.2 | 348.5 | 87.20 | 1.368 | 1798 | -4.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.00 | 13.46 |
| 10673 | 106.3 | 12.4 | 682 | 10680 | done | 1.01 | - | - | 2773 | - | 2.58 | 0.095 | 2603 | 546.5 | 348.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 10979 | 67.7 | 12.1 | 713 | 10979 | done | 1.01 | - | - | 2773 | - | - | - | 2603 | - | 348.5 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11279 | 38.3 | 5.9 | 743 | 11345 | roll | 1.14 | - | - | 2783 | - | 2.47 | 0.078 | 1195 | -570.0 | 477.6 | 61.33 | 0.285 | 1285 | -8.1 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.05 |
| 11570 | 18.4 | 5.6 | 801 | 11646 | done | 1.28 | 0.20 | 0.116 | 2856 | 365.0 | 2.53 | 0.094 | 2606 | 557.7 | 614.1 | 70.12 | 0.232 | 721 | -8.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.26 | 14.07 |
| 11771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11772 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11781 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.45 | - | - | - | - | -6.94 | 8.25 | 0.106 | 202 | 24.5 | 0.45 | 0.090 | 2355 | -19811.1 | 669.67 | 28.02 | 0.197 | 500 | 17.8 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||