Glider dive log

• Previous call tries 1	• 127.36 of 350.00 AH used of 24V (63.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.08 m	• Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.91, SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s	• Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot

t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	pitch					roll				VBD						pit		rol		VBD		volts
t(s)	depth(m)	w(cm/s)	num pts	t(s)	GC phase	ctl(cm)	t(s)	A	pos(AD)	rate	t(s)	A	pos(AD)	rate	ctl(cc)	t(s)	A	pos(AD)	rate	eff	r	e	r	e	r	e	pit	roll	vbd	flags
20	end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20	begin dive
23	-	-	-	87	VBD	-0.60	-	-	155	-	-	-	1522	-	-97.3	-61.33	-	3194	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
90	3.1	-5.9	4	117	roll	-0.60	9.55	0.406	1982	191.3	1.80	0.083	2568	581.1	-97.3	-5.93	-	3462	-45.2	-	1	-	-	-	-	-	13.92	14.57	14.80
342	28.2	-6.8	21	346	done	-0.58	-	-	1982	-	1.85	0.065	1517	-568.1	-97.3	-	-	3463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.45	-
642	53.4	-8.9	41	644	done	-0.54	0.12	0.252	2009	225.0	-	-	1517	-	-97.3	-	-	3463	-	-	-	-	-	-	-	-	14.37	-	-
942	79.3	-8.6	61	943	done	-0.53	-	-	2009	-	-	-	1517	-	-97.3	-	-	3464	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
1242	99.2	-5.4	81	1245	roll	-0.53	-	-	2010	-	1.90	0.087	460	-556.3	-97.3	-	-	3466	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.45	-
1287	102.0	-6.1	84	1290	done	-0.52	-	-	2004	-	1.77	0.043	1519	598.3	-97.3	-	-	3463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.67	-
1586	121.5	-8.2	104	1590	roll	-0.52	-	-	1997	-	1.80	0.054	2580	589.4	-97.3	-	-	3463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.64	-
1737	133.1	-7.2	114	1741	done	-0.52	-	-	1996	-	1.88	0.063	1506	-571.3	-97.3	-	-	3463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.55	-
2037	156.1	-7.6	134	2041	roll	-0.52	-	-	1996	-	1.85	0.086	468	-561.1	-97.3	-	-	3463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.50	-
2127	163.0	-7.8	140	2131	done	-0.49	0.17	0.234	2029	194.1	1.77	0.043	1526	597.7	-97.3	-	-	3461	-	-	-	-	-	-	-	-	14.32	14.69	-
2427	176.9	-4.4	160	2431	roll	-0.51	-	-	2023	-	1.77	0.054	2577	593.8	-97.3	-	-	3464	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.59	-
2548	182.8	-5.1	168	2552	done	-0.54	-	-	2023	-	1.85	0.064	1521	-570.8	-97.3	-	-	3464	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.53	-
2847	200.6	-6.2	188	2848	done	-0.56	-	-	2023	-	-	-	1521	-	-97.3	-	-	3464	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3147	219.0	-5.9	208	3148	done	-0.58	-	-	2023	-	-	-	1521	-	-97.3	-	-	3463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3448	235.9	-5.0	228	3449	done	-0.60	-	-	2023	-	-	-	1521	-	-97.3	-	-	3464	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
3750	250.5	-5.0	248	3751	done	-0.61	-	-	2023	-	-	-	1521	-	-97.3	-	-	3463	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4048	271.4	-7.9	258	4050	done	-0.63	0.12	0.138	1974	-408.3	-	-	1521	-	-97.3	-	-	3463	-	-	-	-	-	-	-	-	14.77	-	-
4347	302.8	-10.6	268	4348	done	-0.61	-	-	1974	-	-	-	1521	-	-97.3	-	-	3462	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4648	330.8	-8.9	278	4649	done	-0.59	-	-	1974	-	-	-	1521	-	-97.3	-	-	3462	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
4947	354.4	-7.5	288	4949	done	-0.57	0.12	0.249	2001	225.0	-	-	1521	-	-97.3	-	-	3460	-	-	-	-	-	-	-	-	14.52	-	-
5248	368.8	-4.0	298	5249	done	-0.57	-	-	2001	-	-	-	1521	-	-97.3	-	-	3460	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5547	379.1	-3.6	308	5548	done	-0.57	-	-	2001	-	-	-	1521	-	-97.3	-	-	3459	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
5848	393.3	-5.2	318	5849	done	-0.57	-	-	2001	-	-	-	1521	-	-97.3	-	-	3460	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6146	413.2	-7.4	328	6148	done	-0.57	-	-	2001	-	-	-	1521	-	-97.3	-	-	3457	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
6447	435.3	-7.1	338	6451	roll	-0.57	-	-	1993	-	1.80	0.055	2578	587.2	-97.3	-	-	3456	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.63	-
6537	440.3	-6.7	341	6540	done	-0.58	-	-	1996	-	1.85	0.067	1520	-571.9	-97.3	-	-	3456	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.66	-
6837	457.8	-4.9	351	6839	done	-0.58	-	-	1996	-	-	-	1520	-	-97.3	-	-	3456	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7137	470.8	-4.3	361	7139	done	-0.58	-	-	1996	-	-	-	1520	-	-97.3	-	-	3454	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
7437	485.9	-5.6	371	7441	roll	-0.58	-	-	1988	-	1.80	0.055	2578	587.8	-97.3	-	-	3453	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.70	-
7526	490.3	-6.0	374	7530	done	-0.58	-	-	1989	-	1.88	0.067	1511	-567.6	-97.3	-	-	3452	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.64	-
7828	513.2	-7.6	384	7829	done	-0.58	-	-	1988	-	-	-	1510	-	-97.3	-	-	3452	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8127	535.7	-7.1	394	8128	done	-0.58	-	-	1988	-	-	-	1510	-	-97.3	-	-	3451	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
8428	554.3	-5.8	404	8432	roll	-0.58	-	-	1988	-	1.90	0.090	463	-551.1	-97.3	-	-	3450	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.54	-
8502	559.1	-6.3	407	8505	done	-0.57	-	-	1980	-	1.77	0.044	1518	596.0	-97.3	-	-	3449	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.71	-
8818	578.3	-6.4	418	8822	roll	-0.57	-	-	1972	-	1.80	0.057	2578	588.9	-97.3	-	-	3449	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.65	-
8936	585.2	-6.6	422	8941	done	-0.57	0.12	0.246	1999	225.0	1.88	0.067	1514	-566.0	-97.3	-	-	3448	-	-	-	-	-	-	-	-	14.37	14.63	-
9238	608.7	-7.9	432	9239	done	-0.57	-	-	1999	-	-	-	1513	-	-97.3	-	-	3447	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9538	632.4	-7.8	442	9539	done	-0.57	-	-	1999	-	-	-	1513	-	-97.3	-	-	3446	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
9837	653.3	-6.6	452	9838	done	-0.57	-	-	1999	-	-	-	1513	-	-97.3	-	-	3446	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10138	671.3	-5.8	462	10139	done	-0.57	-	-	1999	-	-	-	1514	-	-97.3	-	-	3444	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10437	687.9	-5.4	472	10438	done	-0.58	-	-	1999	-	-	-	1513	-	-97.3	-	-	3443	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
10739	703.4	-5.1	482	10740	done	-0.59	-	-	1999	-	-	-	1513	-	-97.3	-	-	3442	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11036	720.9	-6.1	492	11038	done	-0.59	-	-	1998	-	-	-	1514	-	-97.3	-	-	3442	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11338	741.7	-7.2	502	11339	done	-0.61	-	-	1998	-	-	-	1513	-	-97.3	-	-	3440	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11638	763.4	-7.0	512	11639	done	-0.62	-	-	1998	-	-	-	1513	-	-97.3	-	-	3439	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
11938	781.8	-5.7	522	11941	roll	-0.63	-	-	1993	-	1.85	0.059	2579	576.2	-97.3	-	-	3438	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.61	-
12013	786.3	-5.8	525	12017	done	-0.64	-	-	1993	-	1.90	0.070	1516	-559.5	-97.3	-	-	3438	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.53	-
12329	804.4	-5.9	536	12330	done	-0.64	-	-	1994	-	-	-	1515	-	-97.3	-	-	3438	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12628	822.6	-6.0	546	12629	done	-0.64	-	-	1993	-	-	-	1516	-	-97.3	-	-	3436	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
12927	841.1	-6.2	556	12928	done	-0.64	-	-	1993	-	-	-	1515	-	-97.3	-	-	3435	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
13228	860.7	-6.9	566	13231	roll	-0.64	-	-	1985	-	1.85	0.061	2574	572.4	-97.3	-	-	3434	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.40	-
13332	868.2	-7.1	570	13336	done	-0.66	-	-	1986	-	1.90	0.073	1519	-555.3	-97.3	-	-	3433	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.47	-
13647	891.2	-7.3	581	13651	roll	-0.66	-	-	1978	-	1.85	0.060	2578	572.4	-97.3	-	-	3433	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.42	-
13722	896.5	-7.1	584	13726	done	-0.66	-	-	1978	-	1.90	0.073	1522	-555.8	-97.3	-	-	3432	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.48	-
14037	917.1	-6.2	595	14038	done	-0.66	-	-	1978	-	-	-	1521	-	-97.3	-	-	3432	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14338	935.2	-5.9	605	14341	roll	-0.66	-	-	1970	-	1.85	0.060	2578	571.4	-97.3	-	-	3431	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.52	-
14442	941.4	-5.9	609	14445	done	-0.66	-	-	1969	-	1.92	0.073	1515	-553.6	-97.3	-	-	3431	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.43	-
14758	962.6	-7.0	620	14759	done	-0.66	-	-	1970	-	-	-	1514	-	-97.3	-	-	3430	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
14995	end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14995	begin apogee
15001	980.6	-7.7	628	15124	done	-0.18	0.60	0.212	2128	263.3	-	-	1395	-	-	113.85	2.102	3063	-3.2	0.286	-	-	-	-	1	-	14.01	-	12.99
15125	end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15125	begin climb
15128	985.9	-	632	15268	roll	0.60	0.80	0.119	2385	321.2	2.05	0.102	351	-509.3	97.3	128.15	2.121	2667	-3.1	0.273	-	-	-	-	1	-	14.09	13.96	12.93
15387	987.5	2.6	641	15507	done	0.60	-	-	2385	-	1.83	0.048	1407	577.0	178.3	108.38	2.048	2334	-3.1	0.282	-	-	-	-	1	-	-	14.43	13.00
15807	961.2	7.3	655	15808	done	0.55	-	-	2385	-	-	-	1407	-	178.3	-	-	2329	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
16107	937.4	8.2	665	16109	done	0.50	0.15	0.267	2354	-206.7	-	-	1406	-	178.3	-	-	2327	-	-	-	-	-	-	-	-	14.38	-	-
16408	916.4	6.9	675	16412	roll	0.48	-	-	2353	-	1.80	0.060	2444	576.7	178.3	-	-	2324	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.66	-
16482	911.0	6.9	678	16486	done	0.46	-	-	2358	-	1.88	0.078	1404	-553.2	178.3	-	-	2325	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.54	-
16800	888.1	7.2	689	16804	roll	0.43	-	-	2367	-	1.98	0.104	348	-533.3	178.3	-	-	2324	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.52	-
16872	882.3	7.7	692	16876	done	0.40	0.20	0.244	2320	-235.0	1.80	0.052	1397	582.8	178.3	-	-	2323	-	-	-	-	-	-	-	-	14.33	14.66	-
17190	863.8	5.8	703	17199	roll	0.40	-	-	2315	-	1.83	0.061	2449	574.9	183.7	1.85	1.997	2315	-4.3	0.356	-	-	-	-	-	-	-	14.69	13.40
17261	860.3	5.9	705	17269	done	0.41	-	-	2326	-	1.90	0.079	1395	-554.7	187.4	4.05	1.972	2297	-4.4	0.369	-	-	-	-	-	-	-	14.59	13.46
17564	843.0	5.1	715	17612	done	0.43	-	-	2326	-	-	-	1395	-	208.9	41.22	1.459	2210	-2.1	0.232	-	-	-	-	1	-	-	-	13.40
17894	825.7	5.2	726	17941	done	0.47	-	-	2326	-	-	-	1395	-	229.8	39.88	1.424	2125	-2.1	0.235	-	-	-	-	1	-	-	-	13.35
18225	810.0	4.5	737	18296	roll	0.53	0.12	0.150	2369	358.3	1.88	0.062	2444	558.0	265.9	57.33	1.678	1979	-2.5	0.234	-	-	-	-	1	-	14.54	14.28	13.25
18342	802.9	5.9	741	18350	done	0.52	-	-	2376	-	1.92	0.079	1400	-543.8	269.6	3.30	1.875	1964	-4.5	0.370	-	-	-	-	-	-	-	14.31	13.30
18661	782.4	6.7	752	18662	done	0.50	-	-	2377	-	-	-	1399	-	269.6	-	-	1962	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
18959	759.2	8.3	762	18960	done	0.48	-	-	2377	-	-	-	1399	-	269.6	-	-	1961	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19260	729.8	10.2	772	19264	roll	0.46	0.15	0.266	2345	-213.3	1.83	0.060	2447	572.7	269.6	-	-	1960	-	-	-	-	-	-	-	-	14.36	14.60	-
19303	725.7	9.8	774	19307	done	0.46	-	-	2349	-	1.92	0.081	1393	-549.0	269.6	-	-	1959	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.54	-
19618	700.1	7.5	785	19619	done	0.46	-	-	2349	-	-	-	1393	-	269.6	-	-	1959	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
19919	679.4	6.5	795	19920	done	0.46	-	-	2355	-	-	-	1393	-	269.6	-	-	1958	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
20219	661.9	5.5	805	20256	done	0.48	-	-	2349	-	-	-	1393	-	281.8	29.20	1.037	1912	-1.6	0.191	-	-	-	-	1	-	-	-	13.54
20551	646.9	4.2	816	20624	roll	0.54	-	-	2347	-	1.90	0.062	2450	556.3	324.9	63.20	1.607	1739	-2.7	0.210	-	-	-	-	1	-	-	14.32	13.33
20684	641.3	4.2	820	20758	done	0.61	-	-	2356	-	1.95	0.080	1396	-540.5	369.7	65.05	1.579	1553	-2.9	0.221	-	-	-	-	1	-	-	14.35	13.19
21058	620.3	6.5	832	21063	roll	0.64	0.12	0.144	2408	433.3	1.98	0.106	346	-530.3	369.7	-	-	1550	-	-	-	-	-	-	-	-	14.52	14.40	-
21104	615.8	7.8	834	21108	done	0.65	-	-	2410	-	1.83	0.050	1402	577.0	369.7	-	-	1549	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.54	-
21421	579.3	12.2	845	21424	roll	0.63	-	-	2408	-	1.83	0.059	2455	575.4	369.7	-	-	1548	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.57	-
21463	573.6	12.3	847	21467	done	0.62	-	-	2416	-	1.92	0.080	1396	-551.6	369.7	-	-	1547	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.52	-
21781	534.0	12.6	858	21783	done	0.60	0.15	0.262	2384	-213.3	-	-	1396	-	369.7	-	-	1547	-	-	-	-	-	-	-	-	14.35	-	-
22078	501.8	10.6	868	22079	done	0.60	-	-	2384	-	-	-	1396	-	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
22379	473.2	9.1	878	22382	roll	0.60	-	-	2383	-	1.83	0.059	2448	574.9	369.7	-	-	1547	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.60	-
22437	469.2	9.0	880	22441	done	0.61	-	-	2388	-	1.90	0.080	1399	-552.1	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.54	-
22739	444.1	7.6	890	22743	roll	0.61	-	-	2396	-	1.98	0.103	344	-532.8	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.45	-
22798	440.5	7.7	892	22801	done	0.61	-	-	2396	-	1.80	0.050	1400	586.7	369.7	-	-	1545	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.65	-
23098	417.7	6.8	902	23101	roll	0.61	-	-	2396	-	1.83	0.059	2453	575.4	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.59	-
23173	412.6	6.8	905	23177	done	0.61	-	-	2404	-	1.92	0.079	1392	-552.6	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.42	-
23489	386.8	8.7	916	23490	done	0.61	-	-	2404	-	-	-	1391	-	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
23788	358.3	9.8	926	23789	done	0.61	-	-	2404	-	-	-	1392	-	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24089	329.3	9.2	936	24092	roll	0.61	-	-	2404	-	1.85	0.059	2454	574.1	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.57	-
24147	325.3	9.1	938	24151	done	0.61	-	-	2411	-	1.90	0.077	1400	-554.7	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.52	-
24449	298.2	8.4	948	24450	done	0.60	-	-	2411	-	-	-	1399	-	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
24748	274.7	7.9	958	24753	roll	0.59	0.12	0.261	2389	-183.3	1.98	0.100	339	-535.4	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	14.38	14.43	-
24807	271.0	8.1	960	24811	done	0.59	-	-	2389	-	1.83	0.048	1409	584.7	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.63	-
25111	243.0	10.1	972	25114	roll	0.60	-	-	2390	-	1.80	0.056	2451	578.9	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.54	-
25169	236.5	10.7	976	25172	done	0.61	-	-	2397	-	1.90	0.076	1398	-554.2	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.47	-
25468	205.3	9.7	996	25472	roll	0.61	-	-	2404	-	1.98	0.098	336	-536.4	369.7	-	-	1545	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.38	-
25528	199.1	10.3	1000	25532	done	0.61	-	-	2404	-	1.83	0.047	1403	583.1	369.7	-	-	1546	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.57	-
25828	173.2	7.3	1020	25831	roll	0.61	-	-	2405	-	1.83	0.055	2452	573.2	369.7	-	-	1547	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.40	-
25888	168.7	7.4	1024	25892	done	0.61	-	-	2412	-	1.92	0.075	1390	-553.1	369.7	-	-	1547	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.36	-
26188	145.5	8.0	1044	26192	roll	0.61	-	-	2421	-	1.95	0.096	346	-535.4	369.7	-	-	1547	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.33	-
26278	137.5	8.8	1050	26283	done	0.60	0.15	0.227	2386	-233.3	1.80	0.046	1403	587.2	369.7	-	-	1547	-	-	-	-	-	-	-	-	14.23	14.53	-
26578	116.8	7.7	1070	26579	done	0.63	-	-	2386	-	-	-	1404	-	369.7	-	-	1548	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
26878	93.8	6.2	1090	26882	roll	0.66	-	-	2386	-	1.80	0.054	2445	578.3	369.7	-	-	1548	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.51	-
26999	87.0	5.5	1098	27014	done	0.70	-	-	2390	-	1.90	0.072	1392	-554.2	382.0	11.43	0.883	1504	-3.8	0.072	-	-	-	-	-	-	-	14.45	13.95
27314	69.4	6.4	1119	27318	roll	0.74	0.12	0.135	2448	483.3	1.95	0.096	340	-539.5	382.0	-	-	1501	-	-	-	-	-	-	-	-	14.48	14.36	-
27374	63.5	10.0	1123	27378	done	0.74	-	-	2448	-	1.80	0.044	1400	588.9	382.0	-	-	1501	-	-	-	-	-	-	-	-	-	14.53	-
27674	35.5	9.5	1143	27675	done	0.72	-	-	2448	-	-	-	1402	-	382.0	-	-	1501	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
27974	5.2	9.8	1163	27978	roll	0.70	0.12	0.255	2421	-225.0	1.80	0.051	2457	586.1	382.0	-	-	1501	-	-	-	-	-	-	-	-	14.25	14.50	-
28016	end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28016	begin surface coast
28033	end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28033	begin surface
SM	0.79	-	-	-	-	-6.29	6.53	0.060	157	-346.7	1.65	0.064	1522	-566.7	382.91	-	-	1501	-	-	-	-	-	-	-	-