prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.41 of 150.00 AH used of 24V (76.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.54 of 110.00 AH used of 10V (58.60% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 69 | VBD | -0.94 | - | - | 203 | - | - | - | 2412 | - | -72.6 | -46.47 | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.5 | -4.5 | 6 | 118 | roll | -1.02 | 7.62 | 0.228 | 2081 | 246.5 | 2.22 | 0.044 | 977 | -646.4 | -136.5 | -27.33 | - | 3858 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 182 | 42.1 | -43.9 | 23 | 191 | done | -0.92 | 0.17 | 0.174 | 2122 | 241.2 | 2.20 | 0.034 | 2388 | 641.4 | -136.5 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 148.5 | -24.5 | 84 | 527 | roll | -0.88 | - | - | 2113 | - | 2.17 | 0.040 | 3784 | 643.3 | -136.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 171.1 | -22.1 | 100 | 622 | done | -0.88 | - | - | 2113 | - | 2.10 | 0.026 | 2395 | -661.4 | -136.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 258.4 | -24.9 | 161 | 981 | done | -0.85 | 0.12 | 0.176 | 2144 | 258.3 | - | - | 2392 | - | -136.5 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 327.4 | -19.0 | 222 | 1325 | roll | -0.88 | - | - | 2144 | - | 2.10 | 0.033 | 997 | -664.3 | -136.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 331.6 | -19.6 | 225 | 1346 | done | -0.90 | - | - | 2135 | - | 2.12 | 0.035 | 2404 | 663.7 | -136.5 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 397.6 | -18.2 | 286 | 1690 | done | -0.93 | - | - | 2135 | - | - | - | 2405 | - | -136.5 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 460.1 | -17.8 | 347 | 2036 | roll | -0.96 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.044 | 3785 | 650.9 | -136.5 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 466.8 | -17.6 | 353 | 2074 | done | -1.01 | - | - | 2125 | - | 2.10 | 0.026 | 2389 | -664.8 | -136.5 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 521.1 | -14.9 | 401 | 2407 | done | -1.05 | 0.12 | 0.087 | 2066 | -491.7 | - | - | 2386 | - | -136.5 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 584.1 | -20.2 | 431 | 2727 | roll | -1.04 | - | - | 2055 | - | 2.15 | 0.042 | 3779 | 647.9 | -136.5 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 596.1 | -20.3 | 435 | 2785 | done | -1.04 | 0.10 | 0.148 | 2086 | 310.0 | 2.08 | 0.027 | 2398 | -663.9 | -136.5 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 655.4 | -18.9 | 452 | 3099 | roll | -1.05 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.034 | 992 | -676.0 | -136.5 | - | - | 3850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 662.1 | -19.2 | 453 | 3134 | done | -1.08 | - | - | 2078 | - | 2.12 | 0.035 | 2401 | 664.6 | -136.5 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 722.4 | -19.5 | 469 | 3449 | roll | -1.10 | - | - | 2067 | - | 2.10 | 0.044 | 3774 | 653.8 | -136.5 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3510 | 735.5 | -20.2 | 472 | 3514 | done | -1.12 | - | - | 2068 | - | 2.05 | 0.027 | 2399 | -670.7 | -136.5 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 803.5 | -20.0 | 488 | 3844 | done | -1.12 | - | - | 2067 | - | - | - | 2397 | - | -136.5 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4153 | 863.4 | -19.4 | 503 | 4154 | done | -1.13 | - | - | 2067 | - | - | - | 2397 | - | -136.5 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 918.5 | -17.4 | 518 | 4465 | roll | -1.15 | - | - | 2073 | - | 2.08 | 0.034 | 1003 | -670.2 | -136.5 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 922.4 | -16.7 | 519 | 4487 | done | -1.17 | - | - | 2057 | - | 2.15 | 0.036 | 2406 | 652.6 | -136.5 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 977.0 | -15.7 | 535 | 4815 | roll | -1.18 | - | - | 2046 | - | 2.15 | 0.046 | 3783 | 640.5 | -136.5 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 986.2 | -15.9 | 537 | 4871 | done | -1.19 | - | - | 2046 | - | 2.08 | 0.027 | 2399 | -665.4 | -136.5 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4898 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | 991.3 | 16.1 | 539 | 5014 | done | -0.16 | 1.05 | 0.150 | 2365 | 303.8 | - | - | 1975 | - | - | 104.18 | 1.143 | 3299 | -5.1 | 0.451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5015 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5017 | 993.8 | - | 544 | 5142 | roll | 1.02 | 1.05 | 0.046 | 2772 | 387.6 | 2.28 | 0.037 | 616 | -596.1 | 136.5 | 111.53 | 1.091 | 2742 | -5.0 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 951.5 | 21.3 | 558 | 5338 | done | 0.89 | 0.17 | 0.200 | 2717 | -323.5 | 2.20 | 0.033 | 2006 | 631.8 | 136.5 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 897.7 | 16.0 | 574 | 5660 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.211 | 2682 | -233.3 | 2.20 | 0.042 | 3403 | 635.0 | 136.5 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 887.1 | 15.1 | 577 | 5726 | done | 0.71 | 0.12 | 0.200 | 2650 | -266.7 | 2.15 | 0.030 | 2017 | -644.7 | 136.5 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 847.4 | 11.2 | 593 | 6051 | done | 0.67 | - | - | 2649 | - | - | - | 2016 | - | 136.5 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 812.5 | 11.5 | 608 | 6361 | roll | 0.63 | - | - | 2659 | - | 2.15 | 0.038 | 595 | -660.9 | 136.5 | - | - | 2725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 809.2 | 11.1 | 609 | 6389 | done | 0.59 | 0.17 | 0.189 | 2616 | -252.9 | 2.15 | 0.032 | 2009 | 657.7 | 136.5 | - | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6707 | 776.5 | 9.9 | 625 | 6720 | roll | 0.60 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.043 | 3401 | 627.0 | 146.8 | 6.62 | 0.928 | 2699 | -4.1 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 768.9 | 12.1 | 628 | 6778 | done | 0.58 | - | - | 2624 | - | 2.12 | 0.029 | 1989 | -666.0 | 146.8 | - | - | 2699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7102 | 733.7 | 10.5 | 644 | 7112 | roll | 0.57 | - | - | 2624 | - | 2.20 | 0.042 | 3401 | 641.8 | 151.5 | 5.05 | 0.816 | 2682 | -3.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7151 | 728.0 | 11.5 | 646 | 7156 | done | 0.54 | 0.15 | 0.195 | 2600 | -160.0 | 2.12 | 0.029 | 1988 | -666.5 | 151.5 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7474 | 697.0 | 10.2 | 662 | 7488 | roll | 0.57 | - | - | 2600 | - | 2.25 | 0.042 | 3397 | 626.2 | 159.8 | 8.65 | 0.955 | 2646 | -3.9 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 682.3 | 11.6 | 667 | 7608 | done | 0.57 | - | - | 2608 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | -658.0 | 159.8 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7917 | 647.5 | 11.1 | 683 | 7921 | roll | 0.57 | - | - | 2608 | - | 2.17 | 0.041 | 3409 | 648.4 | 159.8 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 639.9 | 12.0 | 686 | 7986 | done | 0.57 | - | - | 2624 | - | 2.17 | 0.029 | 1994 | -652.1 | 159.8 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | 606.8 | 9.2 | 702 | 8332 | roll | 0.59 | - | - | 2629 | - | 2.15 | 0.038 | 597 | -649.8 | 178.0 | 15.55 | 0.916 | 2572 | -4.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 590.6 | 10.3 | 713 | 8481 | done | 0.60 | - | - | 2629 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 661.3 | 184.7 | 6.95 | 0.795 | 2545 | -3.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 553.4 | 13.0 | 744 | 8803 | roll | 0.60 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.042 | 3408 | 649.3 | 184.7 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 546.9 | 14.6 | 747 | 8850 | done | 0.59 | - | - | 2640 | - | 2.12 | 0.029 | 1997 | -665.6 | 184.7 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9168 | 505.9 | 12.2 | 778 | 9172 | roll | 0.59 | - | - | 2640 | - | 2.17 | 0.041 | 3403 | 647.9 | 184.7 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 490.8 | 12.8 | 794 | 9296 | done | 0.57 | 0.12 | 0.168 | 2614 | -216.7 | 2.15 | 0.030 | 2003 | -651.2 | 184.7 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9634 | 457.7 | 10.0 | 855 | 9650 | roll | 0.61 | - | - | 2623 | - | 2.22 | 0.038 | 587 | -637.8 | 194.3 | 8.93 | 0.828 | 2506 | -3.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9758 | 444.2 | 11.7 | 876 | 9767 | done | 0.64 | - | - | 2623 | - | 2.17 | 0.032 | 1997 | 649.8 | 194.3 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 407.4 | 10.3 | 937 | 10116 | roll | 0.68 | - | - | 2623 | - | 2.17 | 0.041 | 3404 | 648.4 | 200.8 | 6.82 | 0.737 | 2479 | -3.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 389.7 | 12.0 | 963 | 10258 | done | 0.69 | - | - | 2633 | - | 2.12 | 0.029 | 1999 | -662.7 | 200.8 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 349.9 | 11.6 | 1024 | 10603 | roll | 0.71 | - | - | 2644 | - | 2.15 | 0.038 | 601 | -650.2 | 200.8 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10663 | 342.1 | 11.8 | 1035 | 10670 | done | 0.74 | - | - | 2645 | - | 2.12 | 0.031 | 2007 | 663.2 | 200.8 | - | - | 2478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 304.2 | 10.1 | 1096 | 11021 | roll | 0.76 | - | - | 2644 | - | 2.17 | 0.040 | 3411 | 647.0 | 209.6 | 8.60 | 0.704 | 2444 | -4.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11042 | 300.5 | 9.9 | 1101 | 11062 | done | 0.79 | - | - | 2655 | - | 2.12 | 0.028 | 1995 | -667.9 | 220.8 | 10.85 | 0.728 | 2397 | -4.3 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11399 | 261.5 | 11.7 | 1164 | 11408 | roll | 0.81 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.037 | 601 | -648.4 | 220.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | 251.4 | 12.2 | 1178 | 11491 | done | 0.82 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.031 | 1999 | 650.2 | 220.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 208.6 | 11.2 | 1239 | 11836 | roll | 0.84 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.039 | 3419 | 654.4 | 220.8 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11859 | 204.5 | 12.2 | 1244 | 11868 | done | 0.84 | - | - | 2677 | - | 2.15 | 0.027 | 2008 | -656.3 | 220.8 | - | - | 2396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12216 | 168.6 | 9.1 | 1305 | 12238 | roll | 0.87 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.037 | 591 | -659.1 | 239.8 | 16.17 | 0.664 | 2321 | -4.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | 160.8 | 10.9 | 1317 | 12299 | done | 0.89 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.030 | 2015 | 662.3 | 240.3 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12631 | 122.3 | 12.2 | 1378 | 12639 | roll | 0.91 | - | - | 2687 | - | 2.15 | 0.040 | 3398 | 643.3 | 240.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12690 | 114.0 | 13.7 | 1388 | 12699 | done | 0.91 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.028 | 1985 | -657.2 | 240.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 81.7 | 5.7 | 1449 | 13076 | roll | 1.00 | 0.15 | 0.080 | 2763 | 433.3 | 2.22 | 0.037 | 3402 | 638.3 | 292.2 | 41.03 | 0.617 | 2106 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13204 | 64.8 | 9.8 | 1478 | 13220 | done | 1.00 | - | - | 2774 | - | 2.15 | 0.028 | 2000 | -652.1 | 304.5 | 10.43 | 0.535 | 2057 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13548 | 34.4 | 11.5 | 1540 | 13557 | roll | 1.00 | - | - | 2773 | - | 2.17 | 0.037 | 3395 | 642.9 | 304.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13597 | 28.1 | 12.3 | 1548 | 13607 | done | 0.98 | 0.12 | 0.161 | 2747 | -216.7 | 2.12 | 0.028 | 1998 | -659.0 | 304.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13872 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13872 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13914 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.75 | - | - | - | - | -6.96 | - | - | 199 | - | - | - | 2427 | - | 375.06 | 35.70 | 0.061 | 1768 | -8.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | |||