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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.35 of 150.00 AH used of 24V (75.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.14 of 110.00 AH used of 10V (71.69% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -21.0 deg, speed -15.152 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 113 | VBD | -0.72 | - | - | 149 | - | - | - | 1992 | - | -204.4 | -95.25 | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.8 | -6.0 | 12 | 151 | roll | -0.72 | 9.35 | 0.226 | 2486 | 249.9 | 1.90 | 0.078 | 3162 | 615.8 | -204.4 | -14.80 | - | 3929 | -57.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 66.0 | -31.5 | 36 | 279 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.048 | 2004 | -632.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 163.6 | -25.2 | 97 | 642 | roll | -0.69 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.060 | 3167 | 646.1 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 686 | 175.7 | -22.7 | 105 | 692 | done | -0.69 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -657.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 248.1 | -19.1 | 166 | 1050 | roll | -0.69 | - | - | 2486 | - | 1.85 | 0.058 | 3166 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | 266.7 | -16.3 | 183 | 1153 | done | -0.69 | - | - | 2486 | - | 1.77 | 0.044 | 2000 | -658.8 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 327.7 | -17.3 | 229 | 1492 | roll | -0.69 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.057 | 3175 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 337.8 | -14.0 | 234 | 1560 | done | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.044 | 2006 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 389.5 | -15.7 | 265 | 1880 | roll | -0.70 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.060 | 3174 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 397.9 | -13.4 | 270 | 1938 | done | -0.71 | - | - | 2486 | - | 1.75 | 0.044 | 2002 | -669.7 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 447.3 | -14.4 | 301 | 2269 | done | -0.72 | - | - | 2486 | - | - | - | 2000 | - | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 491.5 | -13.6 | 331 | 2591 | roll | -0.73 | - | - | 2486 | - | 1.83 | 0.056 | 3176 | 642.6 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2638 | 498.7 | -12.2 | 335 | 2645 | done | -0.74 | - | - | 2486 | - | 1.80 | 0.041 | 2001 | -652.8 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2660 | 500.5 | 11.4 | 337 | 2823 | done | -0.18 | 0.55 | 0.137 | 2662 | 320.0 | 0.10 | 0.090 | 2076 | 750.0 | - | 158.25 | 0.863 | 3091 | -5.3 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2824 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2826 | 509.0 | - | 350 | 3003 | roll | 0.72 | 0.85 | 0.070 | 2962 | 352.9 | 1.95 | 0.041 | 3270 | 612.3 | 204.4 | 168.77 | 0.851 | 2256 | -4.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3182 | 474.5 | 16.9 | 381 | 3185 | done | 0.71 | - | - | 2971 | - | 1.75 | 0.031 | 2078 | -681.1 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 421.0 | 15.8 | 412 | 3517 | roll | 0.70 | - | - | 2980 | - | 1.65 | 0.039 | 956 | -680.0 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 408.9 | 15.1 | 419 | 3600 | done | 0.69 | - | - | 2980 | - | 1.75 | 0.034 | 2159 | 687.4 | 204.5 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3928 | 361.6 | 13.2 | 450 | 3966 | roll | 0.73 | - | - | 2989 | - | 1.83 | 0.039 | 960 | -655.2 | 244.0 | 31.50 | 0.767 | 2094 | -4.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 346.0 | 15.3 | 458 | 4038 | done | 0.72 | - | - | 2989 | - | 1.80 | 0.035 | 2145 | 658.3 | 244.0 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 294.3 | 15.1 | 492 | 4366 | roll | 0.72 | - | - | 2989 | - | 1.70 | 0.041 | 3268 | 660.6 | 244.4 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 275.5 | 16.7 | 511 | 4480 | done | 0.71 | 0.15 | 0.172 | 2957 | -213.3 | 1.75 | 0.031 | 2078 | -680.0 | 244.4 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 226.1 | 13.2 | 572 | 4866 | done | 0.76 | - | - | 2957 | - | - | - | 2077 | - | 283.1 | 31.02 | 0.686 | 1934 | -4.7 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 177.6 | 10.9 | 637 | 5297 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.071 | 3038 | 540.0 | 1.95 | 0.039 | 3281 | 617.4 | 368.4 | 67.65 | 0.656 | 1586 | -5.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5329 | 159.2 | 18.9 | 653 | 5336 | done | 0.86 | 0.15 | 0.171 | 3008 | -200.0 | 1.80 | 0.030 | 2077 | -668.9 | 368.4 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 96.2 | 17.7 | 714 | 5694 | roll | 0.86 | - | - | 3016 | - | 1.67 | 0.041 | 962 | -667.7 | 368.4 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 76.9 | 16.1 | 734 | 5818 | done | 0.86 | - | - | 3016 | - | 1.77 | 0.033 | 2153 | 672.9 | 368.4 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 36.3 | 9.1 | 795 | 6267 | roll | 1.02 | 0.12 | 0.083 | 3087 | 591.7 | 1.77 | 0.036 | 3275 | 633.9 | 490.6 | 93.35 | 0.543 | 1090 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 4.1 | 17.9 | 823 | 6374 | done | 1.02 | 0.10 | 0.139 | 3062 | -250.0 | 1.80 | 0.028 | 2084 | -661.7 | 490.6 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6400 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -8.08 | - | - | 143 | - | - | - | 1974 | - | 640.23 | 102.68 | 0.461 | 480 | -5.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||