OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.62 of 91.80 AH used of 24V (44.86% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 2 • 25.68 of 61.20 AH used of 10V (58.05% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 143 s
• GPS2 time: 256 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 105 VBD -1.20 - - 495 - - - 1879 - -146.6 -81.75 - 3089 - - - - - - - - - - -
108 4.1 -5.0 8 132 roll -1.20 10.35 0.160 2461 190.0 2.40 0.050 3301 592.5 -146.6 -8.70 - 3533 -51.0 - - - - - - - - - -
204 23.8 -13.8 16 211 done -1.08 0.15 0.112 2491 200.0 2.25 0.031 1910 -618.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
531 56.4 -9.6 47 535 roll -1.08 - - 2491 - 2.38 0.043 498 -593.3 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
653 70.2 -11.3 57 660 done -1.08 - - 2491 - 2.28 0.023 1903 616.2 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
982 101.6 -8.9 78 983 done -1.12 - - 2491 - - - 1906 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1292 130.3 -8.9 93 1293 done -1.20 0.12 0.070 2457 -283.3 - - 1906 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1619 162.8 -9.9 107 1623 roll -1.20 - - 2456 - 2.38 0.049 502 -589.9 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1703 171.8 -11.4 109 1707 done -1.20 - - 2456 - 2.25 0.025 1900 621.3 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2026 203.4 -9.6 120 2030 roll -1.20 - - 2456 - 2.38 0.043 498 -589.1 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2059 206.9 -10.5 121 2063 done -1.20 - - 2456 - 2.25 0.024 1901 623.6 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
2394 239.0 -9.7 132 2398 roll -1.20 - - 2455 - 2.38 0.047 499 -589.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2431 243.1 -10.7 133 2436 done -1.20 - - 2456 - 2.25 0.025 1901 623.1 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2761 273.9 -9.4 144 2762 done -1.20 - - 2456 - - - 1904 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3097 306.2 -9.5 154 3101 roll -1.20 - - 2456 - 2.38 0.046 499 -590.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3203 317.1 -10.2 155 3207 done -1.20 - - 2457 - 2.25 0.030 1901 623.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3529 347.0 -9.1 161 3533 roll -1.20 - - 2456 - 2.38 0.049 499 -589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3573 351.4 -9.8 161 3577 done -1.20 - - 2456 - 2.25 0.028 1900 622.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3894 379.4 -8.7 167 3895 done -1.20 - - 2456 - - - 1903 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4197 405.4 -8.6 172 4201 roll -1.20 - - 2456 - 2.38 0.044 498 -590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4235 409.0 -9.2 172 4239 done -1.20 - - 2456 - 2.25 0.031 1900 623.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4562 438.3 -9.0 178 4566 roll -1.24 - - 2456 - 2.38 0.048 497 -589.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4633 445.7 -11.0 179 4638 done -1.24 - - 2457 - 2.28 0.025 1898 614.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4994 478.9 -9.1 185 4998 roll -1.29 - - 2456 - 2.38 0.045 494 -589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5026 482.1 -9.1 185 5030 done -1.29 - - 2456 - 2.28 0.025 1897 615.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5359 510.0 -8.3 191 5363 roll -1.34 - - 2456 - 2.35 0.043 499 -594.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5386 512.5 -8.7 191 5390 done -1.34 - - 2456 - 2.25 0.025 1901 623.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5730 539.6 -7.9 197 5734 roll -1.39 0.15 0.070 2418 -253.3 2.38 0.048 501 -588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5847 551.8 -10.3 198 5852 done -1.32 0.10 0.125 2437 190.0 2.25 0.031 1903 623.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6156 578.8 -8.7 203 6160 roll -1.32 - - 2437 - 2.38 0.047 501 -589.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6200 583.1 -9.9 203 6203 done -1.32 - - 2437 - 2.25 0.031 1900 621.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6521 609.0 -8.0 209 6522 done -1.32 - - 2437 - - - 1903 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6823 633.7 -8.2 214 6827 roll -1.32 - - 2437 - 2.38 0.050 499 -589.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6855 636.6 -9.1 214 6859 done -1.32 - - 2437 - 2.28 0.029 1898 613.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7187 662.7 -7.9 220 7191 roll -1.32 - - 2437 - 2.35 0.044 503 -593.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7242 667.4 -9.3 220 7246 done -1.32 - - 2437 - 2.25 0.025 1909 624.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7557 690.9 -7.5 226 7561 roll -1.32 - - 2437 - 2.40 0.049 498 -587.9 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7645 698.5 -8.6 227 7649 done -1.32 - - 2437 - 2.25 0.031 1900 623.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7989 724.7 -7.6 233 7993 roll -1.32 - - 2437 - 2.38 0.049 500 -588.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8071 731.9 -9.3 234 8075 done -1.32 - - 2437 - 2.25 0.025 1900 622.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8421 759.5 -7.9 240 8425 roll -1.32 - - 2437 - 2.38 0.047 502 -587.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8465 763.5 -9.1 240 8468 done -1.32 - - 2437 - 2.25 0.031 1900 621.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8785 789.2 -8.1 246 8789 roll -1.32 - - 2437 - 2.38 0.048 503 -587.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8873 797.3 -9.3 247 8877 done -1.32 - - 2437 - 2.25 0.031 1898 620.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9216 827.4 -8.8 253 9221 roll -1.32 - - 2437 - 2.38 0.048 504 -585.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9271 832.9 -10.3 253 9278 done -1.32 - - 2437 - 2.25 0.025 1898 619.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9581 859.8 -8.7 259 9585 roll -1.32 - - 2437 - 2.40 0.054 495 -584.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9630 864.3 -9.5 259 9634 done -1.32 - - 2437 - 2.28 0.030 1900 616.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9945 889.8 -8.0 265 9949 roll -1.32 - - 2437 - 2.38 0.057 506 -585.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9989 893.7 -8.7 265 9993 done -1.32 - - 2437 - 2.25 0.028 1898 618.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10316 917.9 -7.5 271 10317 done -1.32 - - 2437 - - - 1898 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10619 939.0 -6.9 276 10623 roll -1.32 - - 2437 - 2.42 0.064 508 -574.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10685 943.9 -7.6 277 10689 done -1.32 - - 2437 - 2.28 0.039 1888 605.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11045 966.9 -6.3 283 11049 roll -1.32 - - 2437 - 2.45 0.071 505 -564.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11072 968.8 -6.4 283 11076 done -1.32 - - 2437 - 2.35 0.041 1903 594.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11406 begin apogee
11412 990.2 6.3 289 11542 done -0.33 1.00 0.097 2650 213.0 - - 2103 - - 126.45 1.383 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11543 begin climb
11545 992.1 - 291 11678 roll 1.20 1.48 0.067 2986 227.0 2.58 0.068 3506 543.8 146.6 124.35 1.352 2333 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
11775 974.1 10.6 294 11780 done 1.02 0.17 0.115 2953 -194.1 2.40 0.049 2116 -579.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12095 945.3 8.9 300 12096 done 0.94 - - 2953 - - - 2116 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12398 919.1 8.6 305 12400 done 0.88 0.17 0.112 2919 -200.0 - - 2115 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12701 897.7 7.0 310 12727 done 0.91 - - 2919 - - - 2115 - 174.4 24.67 1.261 2219 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
13005 876.1 7.1 315 13034 roll 0.98 0.10 0.084 2945 260.0 2.55 0.052 684 -561.2 198.0 22.02 1.238 2122 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
13051 872.2 9.1 315 13055 done 0.94 - - 2945 - 2.38 0.031 2121 603.8 198.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13365 846.5 8.1 321 13366 done 0.94 - - 2945 - - - 2121 - 198.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13668 821.8 8.2 326 13672 roll 0.94 - - 2945 - 2.45 0.049 683 -586.9 198.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
13706 818.4 9.0 326 13710 done 0.94 - - 2945 - 2.33 0.028 2104 609.9 198.0 - - 2117 - - - - - - - - - - -
14027 792.1 8.2 332 14028 done 0.94 - - 2945 - - - 2104 - 198.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14329 767.0 8.3 337 14333 roll 0.94 - - 2945 - 2.42 0.048 679 -588.8 198.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14362 764.0 8.9 337 14366 done 0.94 - - 2945 - 2.35 0.031 2101 605.1 198.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14694 736.5 8.3 343 14695 done 0.94 - - 2945 - - - 2104 - 198.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14997 712.0 8.1 348 15001 roll 0.94 - - 2945 - 2.42 0.049 672 -591.7 198.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15018 710.1 8.4 348 15022 done 0.94 - - 2945 - 2.33 0.029 2104 614.6 198.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15361 682.9 7.9 354 15365 roll 0.95 - - 2945 - 2.42 0.049 674 -590.9 200.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15382 681.1 8.7 354 15386 done 0.95 - - 2945 - 2.33 0.031 2105 614.2 200.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15731 653.0 8.0 360 15735 roll 0.95 - - 2945 - 2.42 0.046 675 -590.9 200.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
15757 650.6 8.1 360 15761 done 0.95 - - 2945 - 2.33 0.025 2103 612.9 200.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16095 622.9 8.2 366 16096 done 0.95 - - 2945 - - - 2106 - 200.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16400 597.2 8.6 371 16401 done 0.95 - - 2945 - - - 2106 - 200.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
16701 571.0 8.6 376 16702 done 0.95 - - 2945 - - - 2106 - 200.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17006 546.1 8.1 381 17010 roll 0.95 - - 2945 - 2.42 0.044 674 -591.7 200.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17038 543.1 8.6 381 17042 done 0.95 - - 2945 - 2.35 0.026 2102 607.7 200.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17371 516.9 7.8 387 17383 roll 0.95 - - 2945 - 2.42 0.041 683 -586.4 205.1 6.40 0.877 2094 -3.3 0.204 - - - - - - - - -
17405 514.1 8.0 387 17409 done 0.95 - - 2945 - 2.33 0.025 2105 610.3 205.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17730 490.6 7.1 393 17755 done 0.98 - - 2945 - - - 2108 - 229.5 22.80 1.012 1995 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
18033 469.2 7.0 398 18060 done 1.02 - - 2945 - - - 2108 - 257.3 25.10 0.992 1881 -4.5 0.227 - - - - - - - - -
18337 447.3 7.3 403 18362 roll 1.09 - - 2945 - 2.50 0.042 691 -566.8 277.3 18.33 0.960 1799 -4.5 0.220 - - - - - - - - -
18390 442.8 8.9 403 18395 done 1.14 0.15 0.071 2983 253.3 2.33 0.032 2107 607.7 277.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
18700 413.3 9.7 408 18702 done 1.14 - - 2983 - - - 2110 - 277.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19002 382.7 10.2 413 19006 roll 1.14 - - 2983 - 2.42 0.042 680 -590.9 277.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19051 377.2 11.2 413 19055 done 1.14 - - 2983 - 2.33 0.030 2104 611.2 277.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19361 344.8 10.4 418 19362 done 1.14 - - 2982 - - - 2107 - 277.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19663 312.5 10.6 423 19667 roll 1.14 - - 2982 - 2.42 0.044 676 -591.3 277.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
19689 309.5 11.7 423 19694 done 1.14 - - 2983 - 2.33 0.028 2105 613.3 277.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20030 276.9 9.1 433 20034 roll 1.14 - - 2982 - 2.33 0.039 3500 598.7 277.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20046 275.5 8.6 433 20050 done 1.14 - - 2983 - 2.33 0.028 2072 -612.9 277.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20358 249.6 8.3 443 20359 done 1.14 - - 2983 - - - 2073 - 277.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20665 223.3 9.0 453 20666 done 1.14 - - 2983 - - - 2072 - 277.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20970 194.4 9.6 463 20974 roll 1.14 - - 2983 - 2.38 0.044 3500 600.0 277.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20996 191.7 10.2 463 21003 done 1.14 - - 2983 - 2.28 0.028 2100 -614.0 277.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21309 162.3 9.2 474 21313 roll 1.14 - - 2982 - 2.35 0.048 704 -594.0 277.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
21347 158.9 9.6 475 21351 done 1.14 - - 2983 - 2.28 0.028 2108 615.8 277.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
21672 135.7 6.9 489 21705 roll 1.18 - - 2983 - 2.50 0.043 696 -564.8 308.0 26.38 0.780 1674 -4.5 0.082 - - - - - - - - -
21729 131.3 7.1 491 21759 done 1.21 - - 2983 - 2.30 0.030 2104 612.2 333.9 23.45 0.758 1568 -4.5 0.083 - - - - - - - - -
22089 101.9 8.9 509 22094 roll 1.31 0.12 0.074 3016 275.0 2.38 0.043 703 -588.7 333.9 - - 1561 - - - - - - - - - - -
22110 99.4 11.2 510 22114 done 1.31 - - 3016 - 2.28 0.027 2102 613.6 333.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22431 66.2 10.5 531 22435 roll 1.31 - - 3016 - 2.38 0.048 695 -591.2 333.9 - - 1560 - - - - - - - - - - -
22460 62.9 11.5 533 22464 done 1.31 - - 3016 - 2.30 0.026 2104 612.6 333.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22786 32.6 9.5 563 22790 roll 1.31 - - 3016 - 2.30 0.041 3494 604.3 333.9 - - 1559 - - - - - - - - - - -
22801 31.0 8.3 564 22808 done 1.31 - - 3016 - 2.30 0.031 2096 -607.8 333.9 - - 1558 - - - - - - - - - - -
23128 10.1 10.3 595 23132 roll 1.37 - - 3016 - 2.35 0.041 3498 596.6 333.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
23203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23203 begin surface coast
23215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23215 begin surface
SM 1.32 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1900 - 400.08 55.95 0.593 1300 -4.6 0.001 - - - - - -