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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 40.06 of 91.80 AH used of 24V (56.36% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 25.22 of 61.20 AH used of 10V (58.80% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 999.0 m at 74.6 m, depth 1074 m (99 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 116 | VBD | -1.46 | - | - | 408 | - | - | - | 2187 | - | -97.7 | -84.68 | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.1 | -4.2 | 14 | 163 | roll | -1.46 | 13.62 | 0.199 | 2578 | 159.3 | 2.65 | 0.076 | 804 | -521.9 | -97.8 | -24.80 | - | 3603 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 17.8 | -11.1 | 38 | 281 | done | -1.46 | - | - | 2578 | - | 2.47 | 0.036 | 2203 | 566.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 24.7 | -8.8 | 46 | 352 | done | -1.46 | - | - | 2578 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 40.1 | -8.8 | 61 | 547 | roll | -1.46 | - | - | 2579 | - | 2.53 | 0.060 | 3598 | 551.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 44.9 | -9.2 | 64 | 601 | done | -1.46 | - | - | 2578 | - | 2.47 | 0.035 | 2204 | -564.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 61.5 | -8.1 | 80 | 791 | done | -1.46 | - | - | 2578 | - | - | - | 2204 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 77.7 | -8.0 | 95 | 985 | roll | -1.46 | - | - | 2578 | - | 2.55 | 0.058 | 3598 | 546.7 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 80.1 | -9.1 | 96 | 1013 | done | -1.46 | - | - | 2578 | - | 2.45 | 0.036 | 2203 | -569.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 96.1 | -8.7 | 112 | 1203 | done | -1.46 | - | - | 2578 | - | - | - | 2203 | - | -97.8 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | 99.5 | 8.8 | 115 | 1326 | done | -0.38 | 1.20 | 0.099 | 2815 | 197.5 | - | - | 2065 | - | - | 78.18 | 0.673 | 3202 | -5.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | 102.0 | - | 122 | 1412 | done | 1.46 | 1.88 | 0.061 | 3215 | 212.8 | - | - | 2066 | - | 97.8 | 76.60 | 0.655 | 2803 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 89.5 | 6.2 | 144 | 1624 | roll | 1.49 | - | - | 3214 | - | 2.65 | 0.067 | 689 | -519.6 | 121.7 | 17.92 | 0.679 | 2706 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 82.1 | 8.1 | 151 | 1702 | done | 1.49 | - | - | 3215 | - | 2.47 | 0.035 | 2076 | 561.5 | 121.7 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 68.3 | 6.8 | 167 | 1908 | roll | 1.50 | - | - | 3215 | - | 2.62 | 0.058 | 3475 | 534.0 | 133.7 | 9.05 | 0.700 | 2657 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 48.0 | 8.8 | 185 | 2132 | done | 1.50 | - | - | 3215 | - | 2.42 | 0.037 | 2086 | -574.0 | 133.7 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 32.2 | 7.9 | 200 | 2325 | done | 1.50 | - | - | 3215 | - | - | - | 2086 | - | 133.7 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 17.5 | 7.0 | 217 | 2527 | roll | 1.51 | - | - | 3215 | - | 2.55 | 0.054 | 3477 | 545.5 | 141.8 | 6.22 | 0.703 | 2623 | -5.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 13.9 | 5.6 | 227 | 2617 | done | 1.55 | 0.10 | 0.063 | 3240 | 250.0 | 2.42 | 0.036 | 2078 | -578.1 | 178.0 | 28.15 | 0.635 | 2475 | -5.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 7.2 | 6.6 | 243 | 2702 | roll | 1.57 | - | - | 3240 | - | 2.58 | 0.055 | 3476 | 541.9 | 193.4 | 11.38 | 0.661 | 2413 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 5.3 | 6.0 | 248 | 2729 | VBD | 1.61 | - | - | 3240 | - | 2.45 | 0.035 | 2077 | -571.0 | 220.1 | 8.50 | 0.657 | 2366 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2730 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2821 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 406 | - | - | - | 2217 | - | 500.17 | 134.65 | 0.576 | 1164 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||