DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.55 of 150.00 AH used of 24V (65.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.21 of 100.00 AH used of 10V (77.79% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.05, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 144 done -1.08 - - 161 - - - 2334 - -146.0 -121.95 - 3016 - - - - - - - - - - -
147 3.6 -3.4 22 161 roll -1.08 8.77 0.262 2199 232.4 2.35 0.059 3749 602.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
168 9.6 -16.1 25 175 done 1.26 1.77 0.175 2705 285.9 2.17 0.038 2345 -647.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
513 32.0 -5.7 86 520 roll 0.12 0.70 0.085 2454 -358.6 2.20 0.049 938 -639.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
752 49.8 -8.4 128 758 done -0.65 0.50 0.091 2282 -344.0 2.20 0.048 2341 637.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1096 75.8 -6.7 189 1103 roll -0.85 0.12 0.087 2233 -408.3 2.22 0.050 931 -635.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1110 76.8 -6.7 191 1117 done -1.02 - - 2232 - 2.22 0.048 2349 638.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1456 103.6 -7.8 247 1460 roll -0.95 - - 2232 - 2.22 0.051 937 -636.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1467 104.5 -7.8 247 1471 done -0.87 - - 2232 - 2.22 0.048 2352 637.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1789 128.9 -7.4 263 1793 roll -0.81 0.12 0.164 2266 283.3 2.25 0.050 927 -633.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1804 130.2 -7.9 263 1810 done -0.81 - - 2266 - 2.22 0.047 2350 641.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2121 152.2 -6.8 279 2125 roll -0.89 0.10 0.103 2230 -360.0 2.25 0.063 3740 617.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2131 152.9 -6.6 279 2135 done -0.96 - - 2230 - 2.15 0.038 2334 -654.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2451 175.9 -7.2 295 2452 done -0.96 - - 2230 - - - 2334 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2761 197.2 -6.8 310 2765 roll -0.96 - - 2230 - 2.30 0.064 3742 612.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2777 198.4 -6.8 310 2784 done -0.96 - - 2230 - 2.15 0.038 2336 -654.0 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3093 220.9 -7.8 326 3097 roll -0.96 - - 2230 - 2.30 0.062 3747 613.5 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3103 221.7 -7.8 326 3107 done -0.96 - - 2230 - 2.17 0.037 2327 -654.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3425 245.9 -7.5 342 3429 roll -0.96 - - 2230 - 2.30 0.062 3742 615.2 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3440 247.2 -7.8 342 3447 done -0.96 - - 2230 - 2.15 0.037 2333 -655.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3756 270.3 -7.4 358 3760 roll -0.96 - - 2230 - 2.30 0.064 3742 612.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3801 273.6 -7.4 360 3805 done -0.96 - - 2230 - 2.15 0.037 2333 -655.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4134 296.1 -6.3 376 4138 roll -0.96 - - 2230 - 2.30 0.063 3742 612.6 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4172 298.8 -6.7 377 4179 done -0.96 - - 2230 - 2.15 0.037 2330 -656.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4488 316.8 -5.5 393 4492 roll -0.96 - - 2230 - 2.30 0.062 3742 613.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4499 317.4 -5.5 393 4503 done -0.96 - - 2230 - 2.15 0.035 2329 -657.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4820 334.0 -5.2 409 4824 roll -0.96 - - 2230 - 2.30 0.061 3743 614.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4853 335.9 -5.8 410 4857 done -0.96 - - 2230 - 2.15 0.035 2326 -659.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5175 352.4 -5.3 426 5178 roll -0.96 - - 2230 - 2.33 0.061 3755 613.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5214 354.7 -5.7 427 5220 done -1.01 - - 2230 - 2.15 0.035 2340 -658.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5530 370.7 -4.8 443 5533 roll -1.01 - - 2230 - 2.30 0.061 3754 614.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5591 373.9 -5.3 445 5598 done -1.06 0.10 0.092 2191 -390.0 2.17 0.036 2327 -657.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5907 393.4 -6.0 461 5912 roll -0.96 0.15 0.143 2232 273.3 2.33 0.060 3750 610.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5935 395.0 -6.1 462 5939 done -0.96 - - 2233 - 2.15 0.035 2337 -657.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6252 410.8 -4.9 473 6256 roll -0.96 - - 2232 - 2.30 0.061 3752 615.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6264 411.2 -4.9 473 6268 done -0.96 - - 2233 - 2.15 0.035 2336 -658.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6584 427.4 -5.1 481 6587 roll -0.96 - - 2233 - 2.30 0.061 3746 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6594 428.0 -5.0 481 6598 done -0.96 - - 2232 - 2.15 0.035 2330 -658.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6913 444.8 -5.4 489 6917 roll -0.96 - - 2233 - 2.30 0.061 3755 619.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6923 445.4 -5.5 489 6927 done -0.96 - - 2232 - 2.15 0.035 2335 -660.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7242 462.9 -5.4 497 7246 roll -1.00 - - 2232 - 2.30 0.061 3746 613.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7254 463.5 -5.4 497 7258 done -1.05 0.10 0.105 2196 -360.0 2.15 0.035 2328 -659.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7528 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7528 begin apogee
7534 482.1 6.8 504 7665 done -0.34 0.55 0.142 2364 305.5 - - 2523 - - 127.10 1.112 2420 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
7665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7665 begin climb
7668 484.7 - 507 7806 roll 1.08 1.00 0.099 2670 306.0 2.55 0.046 1126 -547.8 146.0 129.50 1.043 1823 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
7881 467.4 9.4 512 7885 done 0.98 - - 2670 - 2.35 0.044 2520 593.2 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
8212 435.8 9.8 520 8216 roll 0.83 0.20 0.134 2606 -320.0 2.30 0.059 3942 618.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8300 428.2 8.1 522 8304 done 0.83 - - 2606 - 2.20 0.036 2527 -643.2 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
8627 406.1 6.8 530 8640 roll 0.90 0.10 0.087 2651 450.0 2.25 0.048 1117 -626.7 152.8 6.60 0.858 1796 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
8708 399.3 8.8 531 8714 done 0.90 - - 2651 - 2.20 0.044 2525 640.0 152.8 - - 1796 - - - - - - - - - - -
9023 372.9 8.2 547 9028 roll 0.83 0.12 0.134 2613 -316.7 2.25 0.060 3939 628.4 152.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9085 368.1 7.5 550 9089 done 0.83 - - 2614 - 2.15 0.036 2519 -660.5 152.8 - - 1797 - - - - - - - - - - -
9418 347.0 6.2 566 9444 roll 0.91 - - 2614 - 2.20 0.046 1121 -635.5 177.7 21.75 1.012 1694 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
9507 341.3 6.8 570 9524 done 1.04 0.15 0.071 2676 413.3 2.22 0.044 2535 636.9 184.6 7.10 0.846 1667 -3.8 0.174 - - - - - - - - -
9834 311.6 9.4 586 9838 roll 0.93 0.15 0.126 2631 -300.0 2.22 0.058 3931 628.8 184.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
9912 304.5 8.6 589 9916 done 0.86 - - 2630 - 2.15 0.037 2519 -656.7 184.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10233 281.4 7.1 605 10236 roll 0.86 - - 2630 - 2.17 0.048 1108 -650.2 184.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10300 276.7 7.1 608 10304 done 0.94 - - 2630 - 2.20 0.043 2530 646.4 184.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10634 251.9 7.6 624 10638 roll 0.94 - - 2630 - 2.22 0.061 3927 629.3 184.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10680 247.7 9.3 626 10683 done 0.87 - - 2630 - 2.15 0.036 2508 -660.0 184.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11013 221.2 8.0 642 11017 roll 0.87 - - 2630 - 2.15 0.048 1111 -649.8 184.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11085 215.3 8.1 645 11089 done 0.97 - - 2630 - 2.17 0.043 2520 649.3 184.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11412 189.0 7.7 661 11416 roll 1.03 0.10 0.087 2677 470.0 2.25 0.059 3929 626.2 184.6 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11480 181.9 11.5 664 11484 done 0.84 0.20 0.133 2617 -300.0 2.15 0.037 2514 -658.1 184.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
11812 159.9 6.2 680 11837 roll 0.99 0.12 0.077 2669 433.3 2.20 0.048 1118 -634.5 208.1 20.05 0.915 1571 -4.7 0.094 - - - - - - - - -
11910 151.7 8.6 684 11914 done 0.99 - - 2669 - 2.20 0.044 2518 636.4 208.1 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12231 125.5 8.0 700 12235 roll 0.99 - - 2669 - 2.25 0.061 3928 626.7 208.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12321 117.4 8.8 704 12326 done 0.89 0.15 0.137 2626 -286.7 2.15 0.037 2516 -656.7 208.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12646 95.8 7.5 726 12653 roll 1.18 0.20 0.064 2718 460.0 2.17 0.046 1108 -648.8 208.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
12823 81.2 8.3 757 12829 done 1.08 0.17 0.125 2666 -305.9 2.20 0.044 2526 644.5 208.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
13168 59.9 6.0 818 13200 roll 1.17 0.10 0.084 2713 470.0 2.28 0.063 3926 614.0 238.2 24.88 0.893 1447 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
13235 54.4 8.8 829 13242 done 1.03 0.20 0.130 2655 -290.0 2.17 0.038 2518 -648.8 238.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13581 31.2 6.8 890 13593 done 1.35 0.20 0.071 2736 405.0 - - 2516 - 243.9 6.07 0.737 1425 -3.6 0.017 - - - - - - - - -
13932 4.4 7.4 952 13939 roll 1.27 0.10 0.139 2708 -280.0 2.30 0.061 3931 615.2 243.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13959 begin surface coast
13989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13989 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.38 7.00 0.065 164 -363.4 - - 2332 - 245.05 - - 1422 - - - - - - - -