DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.24 of 150.00 AH used of 24V (67.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.18 of 80.00 AH used of 10V (72.28% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 0.0 m at 19.8 m depth, ceiling 19.8 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 64.8 m at 700.3 m, depth 765 m (768 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 297
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 91 VBD -0.77 - - 1286 - - - 2051 - -146.0 -64.68 - 2854 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -5.0 13 130 roll -0.77 15.18 0.318 2569 84.5 3.10 0.091 637 -456.1 -146.0 -13.27 - 3392 -40.5 - - - - - - - - - -
258 27.1 -13.7 43 263 done -0.77 - - 2568 - 2.75 0.038 2048 513.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
599 66.7 -8.0 104 604 roll -0.77 - - 2569 - 2.83 0.055 3447 494.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
621 68.6 -8.3 108 626 done -0.77 - - 2569 - 2.80 0.048 2045 -500.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
979 102.4 -10.4 169 987 roll -0.77 - - 2569 - 3.00 0.082 638 -469.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1028 107.8 -10.7 171 1037 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.036 2051 529.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1354 136.7 -8.3 187 1372 done -0.77 - - 2569 - - - 2051 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1683 164.4 -8.6 203 1691 roll -0.77 - - 2569 - 3.00 0.077 634 -472.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1732 169.0 -9.6 205 1736 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.035 2055 532.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2058 196.5 -7.9 221 2066 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.048 3437 508.1 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2080 198.2 -8.3 222 2088 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.042 2037 -514.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2410 224.0 -7.7 238 2419 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.046 3440 510.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2454 227.6 -8.2 240 2462 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.041 2040 -514.7 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2785 253.5 -8.2 256 2804 done -0.77 - - 2570 - - - 2040 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3114 281.0 -8.0 272 3133 done -0.77 - - 2569 - - - 2040 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3443 305.9 -7.4 288 3452 roll -0.77 - - 2568 - 2.75 0.044 3444 510.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3459 307.1 -7.3 288 3464 done -0.77 - - 2569 - 2.72 0.040 2036 -517.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3774 331.2 -8.1 304 3792 done -0.77 - - 2569 - - - 2035 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4103 358.5 -8.2 320 4122 done -0.77 - - 2569 - - - 2035 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4432 385.0 -8.2 336 4441 roll -0.77 - - 2569 - 2.72 0.045 3437 515.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4515 392.4 -8.8 339 4520 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.040 2038 -518.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4831 418.4 -8.3 355 4839 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.045 3437 508.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
4846 419.9 -8.5 355 4851 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.040 2041 -517.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5161 447.4 -9.0 371 5169 roll -0.77 - - 2569 - 2.75 0.046 3438 508.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5176 448.8 -8.5 371 5181 done -0.77 - - 2569 - 2.70 0.041 2045 -515.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5491 475.4 -8.0 387 5510 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5820 499.1 -7.1 403 5829 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.073 643 -483.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
5847 501.1 -7.9 404 5856 done -0.77 - - 2569 - 2.62 0.035 2057 539.7 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6188 525.3 -7.3 413 6227 done -0.77 - - 2569 - - - 2057 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6554 553.1 -7.8 422 6562 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.073 643 -484.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6598 556.8 -8.6 423 6606 done -0.77 - - 2568 - 2.62 0.036 2039 532.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
6925 583.7 -8.2 431 6965 done -0.77 - - 2569 - - - 2041 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7290 612.3 -7.9 440 7299 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.073 639 -483.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7317 614.6 -9.2 440 7322 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2043 529.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
7659 642.1 -8.0 449 7698 done -0.77 - - 2569 - - - 2045 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8024 671.4 -8.1 458 8033 roll -0.77 - - 2569 - 2.90 0.071 643 -483.4 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8056 674.1 -9.4 458 8060 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2048 530.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8392 699.7 -7.4 467 8404 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.073 636 -478.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8426 702.3 -8.5 467 8435 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2052 530.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8761 727.2 -7.2 476 8770 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.071 644 -482.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
8799 730.1 -7.7 476 8804 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2050 526.6 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9129 753.5 -7.0 485 9138 roll -0.77 - - 2569 - 2.92 0.071 643 -481.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9162 755.9 -8.5 485 9171 done -0.77 - - 2569 - 2.65 0.037 2045 529.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
9497 762.3 - 494 9506 roll -0.77 - - 2569 - 2.78 0.053 3442 502.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9604 762.4 - 496 9794 done -0.18 0.75 0.114 2697 170.7 - - 1837 - - 150.93 1.259 2794 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
9797 762.2 - 501 9959 done 0.77 1.27 0.121 2899 159.1 - - 1837 - 146.0 153.70 1.201 2197 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
10285 735.8 7.0 513 10293 roll 0.77 - - 2900 - 3.08 0.083 433 -455.8 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10408 726.1 8.3 515 10418 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.038 1840 511.6 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10743 702.1 7.2 524 10782 done 0.77 - - 2900 - - - 1840 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11108 676.7 6.9 533 11147 done 0.77 - - 2900 - - - 1840 - 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11474 653.0 6.4 542 11483 roll 0.77 - - 2900 - 2.72 0.048 3226 509.6 149.2 3.50 1.355 2184 -4.3 0.261 - - - - - - - - -
11494 651.5 6.5 542 11504 done 0.77 - - 2900 - 2.78 0.050 1837 -499.6 149.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
11844 628.4 6.7 551 11852 roll 0.77 - - 2900 - 2.75 0.046 3232 507.3 149.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
11859 627.2 6.9 551 11868 done 0.77 - - 2900 - 2.80 0.050 1829 -501.1 149.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12213 602.9 7.0 560 12250 done 0.77 - - 2900 - - - 1829 - 149.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12576 576.7 7.1 569 12615 done 0.77 - - 2900 - - - 1829 - 149.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12941 551.9 6.9 578 12981 done 0.77 - - 2900 - - - 1828 - 149.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13306 526.3 7.2 587 13315 roll 0.77 - - 2900 - 2.92 0.080 430 -478.8 149.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13333 524.2 7.9 587 13342 done 0.77 - - 2900 - 2.67 0.037 1851 532.2 149.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13674 498.8 7.4 596 13683 roll 0.77 - - 2900 - 2.65 0.046 3217 515.5 149.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13706 496.4 7.2 597 13711 done 0.77 - - 2900 - 2.75 0.049 1831 -504.0 149.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14027 474.1 6.7 613 14046 done 0.77 - - 2900 - - - 1831 - 149.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14357 453.9 5.9 629 14381 roll 0.77 - - 2900 - 3.00 0.080 426 -468.3 167.7 17.62 1.160 2109 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
14421 449.4 7.7 632 14430 done 0.80 - - 2901 - 2.70 0.038 1842 524.4 167.7 - - 2109 - - - - - - - - - - -
14752 427.4 6.8 648 14771 done 0.80 - - 2900 - - - 1842 - 167.7 - - 2110 - - - - - - - - - - -
15081 406.0 6.1 664 15102 roll 0.80 - - 2900 - 3.03 0.079 430 -466.0 181.6 13.18 1.140 2052 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
15128 402.6 7.9 666 15138 done 0.83 0.12 0.086 2922 183.3 2.67 0.038 1831 524.7 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15454 375.7 8.3 682 15473 done 0.83 - - 2922 - - - 1831 - 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15783 347.0 8.8 698 15802 done 0.83 - - 2921 - - - 1831 - 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16113 319.6 8.2 714 16121 roll 0.83 - - 2922 - 2.72 0.044 3227 513.2 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16134 317.8 8.6 715 16143 done 0.83 - - 2923 - 2.78 0.048 1832 -501.8 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16465 289.5 8.6 731 16473 roll 0.83 - - 2923 - 2.92 0.077 430 -480.1 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16491 286.9 9.7 732 16496 done 0.83 - - 2923 - 2.65 0.037 1839 531.7 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16817 258.3 8.8 748 16826 roll 0.83 - - 2923 - 2.67 0.042 3222 518.0 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
16844 255.9 9.6 749 16853 done 0.83 - - 2923 - 2.72 0.046 1834 -510.3 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17170 230.3 7.3 765 17178 roll 0.83 - - 2923 - 2.92 0.077 424 -482.9 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17202 227.7 8.7 766 17206 done 0.83 - - 2923 - 2.62 0.036 1837 539.3 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17523 202.1 8.5 782 17531 roll 0.83 - - 2923 - 2.67 0.041 3223 519.1 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17554 199.2 9.0 783 17559 done 0.83 - - 2923 - 2.72 0.045 1834 -510.7 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17875 173.4 7.6 799 17884 roll 0.83 - - 2923 - 2.90 0.076 430 -484.1 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
17919 169.8 7.8 801 17928 done 0.83 - - 2923 - 2.62 0.036 1839 537.8 181.6 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18250 144.8 8.5 817 18258 roll 0.83 - - 2922 - 2.67 0.041 3214 515.0 181.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18321 138.1 9.7 820 18326 done 0.83 - - 2923 - 2.72 0.046 1834 -507.4 181.6 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18647 110.5 7.6 836 18666 done 0.83 - - 2923 - - - 1834 - 181.6 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18991 88.6 5.6 876 19021 done 0.83 - - 2923 - - - 1833 - 210.6 27.23 0.847 1934 -4.4 0.058 - - - - - - - - -
19359 62.2 7.3 942 19364 roll 0.88 - - 2923 - 2.72 0.042 3213 507.4 210.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19386 60.2 7.2 947 19391 done 0.88 - - 2922 - 2.78 0.048 1827 -498.6 210.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19729 38.8 5.9 1008 19754 roll 0.88 - - 2923 - 3.00 0.080 430 -465.7 230.5 18.05 0.830 1852 -4.5 0.027 - - - - - - - - -
19799 34.4 6.7 1021 19804 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.036 1829 524.0 230.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20141 14.5 5.4 1082 20181 roll 0.91 - - 2923 - 2.80 0.048 3230 500.4 265.3 31.15 0.800 1710 -4.6 0.010 - - - - - - - - -
20204 10.7 6.4 1094 20214 done 0.97 0.17 0.075 2954 182.4 2.85 0.051 1835 -489.5 268.2 2.30 0.907 1699 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
SM 0.91 - - - - -6.68 - - 1290 - - - 2043 - 350.04 72.97 0.756 1366 -4.6 0.001 - - - - - -