DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 267 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.86 of 150.00 AH used of 24V (68.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.85 of 100.00 AH used of 10V (78.15% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 VBD -1.00 - - 335 - - - 2235 - -146.0 -46.20 - 2581 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.4 8 115 roll -1.00 8.60 0.246 2448 245.7 2.42 0.073 822 -583.9 -146.0 -33.05 - 3342 -23.0 - - - - - - - - - -
156 9.6 -12.4 23 163 done -0.61 0.30 0.143 2525 256.7 2.40 0.063 2238 590.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
500 40.2 -7.6 84 506 roll -0.61 - - 2525 - 2.42 0.060 811 -589.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
513 41.0 -7.0 86 519 done -0.61 - - 2517 - 2.40 0.061 2244 597.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
856 65.5 -8.5 147 863 roll -0.66 - - 2517 - 2.42 0.061 814 -590.9 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
920 71.3 -9.3 158 926 done -0.66 - - 2507 - 2.35 0.062 2239 606.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1264 94.8 -5.8 219 1271 roll -0.66 - - 2507 - 2.40 0.061 812 -594.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1283 95.9 -5.9 222 1289 done -0.66 - - 2498 - 2.35 0.062 2233 604.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1620 117.8 -6.7 247 1624 roll -0.66 - - 2487 - 2.25 0.076 3605 609.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1630 118.6 -6.6 247 1635 done -0.66 0.12 0.150 2519 266.7 2.25 0.049 2209 -620.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
1954 137.7 -6.0 263 1956 done -0.77 0.12 0.085 2468 -425.0 - - 2209 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2262 161.4 -7.5 278 2266 roll -0.68 0.15 0.147 2510 280.0 2.28 0.061 817 -610.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2357 168.0 -7.1 282 2361 done -0.73 - - 2503 - 2.40 0.064 2243 594.2 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2674 189.0 -6.8 297 2678 roll -0.79 - - 2502 - 2.40 0.062 822 -592.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
2713 192.0 -7.3 298 2719 done -0.79 - - 2492 - 2.33 0.064 2233 605.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3029 214.8 -7.1 314 3033 roll -0.79 - - 2482 - 2.28 0.076 3602 600.4 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3056 216.9 -7.6 315 3060 done -0.79 - - 2482 - 2.22 0.048 2228 -618.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3383 239.4 -6.1 331 3387 roll -0.79 - - 2472 - 2.33 0.075 3597 587.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3406 240.7 -5.9 332 3410 done -0.79 - - 2472 - 2.22 0.048 2214 -623.0 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3738 260.7 -6.4 348 3742 roll -0.79 - - 2471 - 2.28 0.061 812 -614.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3794 264.5 -6.6 350 3799 done -0.69 0.17 0.137 2511 235.3 2.33 0.062 2241 613.3 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4110 281.2 -5.1 365 4115 roll -0.83 0.12 0.081 2459 -433.3 2.40 0.061 816 -593.8 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4160 284.7 -7.2 367 4165 done -0.72 0.20 0.137 2504 225.0 2.38 0.067 2237 597.1 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4476 300.2 -4.6 382 4481 roll -0.83 0.12 0.082 2452 -433.3 2.38 0.060 815 -597.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4504 302.0 -6.9 383 4509 done -0.73 0.20 0.141 2498 230.0 2.38 0.061 2244 600.4 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4826 318.8 -5.2 399 4830 roll -0.84 0.10 0.088 2455 -430.0 2.40 0.059 812 -596.7 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4842 320.0 -5.7 400 4847 done -0.84 0.12 0.141 2478 191.7 2.38 0.061 2239 599.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5170 339.9 -6.1 416 5174 roll -0.84 - - 2477 - 2.38 0.059 818 -597.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5221 343.4 -6.6 418 5224 done -0.84 - - 2470 - 2.35 0.061 2234 602.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5547 363.7 -6.2 434 5551 roll -0.84 - - 2470 - 2.35 0.058 817 -603.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5620 368.6 -6.7 437 5625 done -0.78 0.10 0.143 2486 160.0 2.35 0.061 2240 605.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5945 386.6 -5.6 453 5948 roll -0.84 - - 2486 - 2.38 0.059 816 -598.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5967 388.2 -5.9 454 5972 done -0.84 - - 2478 - 2.35 0.061 2240 606.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6314 408.0 -5.8 468 6318 roll -0.84 - - 2479 - 2.35 0.059 819 -604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6330 409.2 -5.8 468 6335 done -0.84 - - 2469 - 2.30 0.061 2234 615.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6644 428.7 -6.2 476 6645 done -0.84 - - 2468 - - - 2233 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6969 448.7 -6.2 484 6972 roll -0.84 - - 2468 - 2.35 0.058 822 -600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6980 449.4 -6.1 484 6984 done -0.84 - - 2458 - 2.30 0.060 2235 614.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7299 471.1 -7.0 492 7300 done -0.79 0.10 0.151 2485 270.0 - - 2235 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7624 490.8 -6.0 500 7625 done -0.85 - - 2485 - - - 2235 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7949 509.9 -5.9 508 7954 roll -0.91 0.10 0.087 2441 -440.0 2.35 0.059 810 -606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7976 511.9 -7.9 508 7981 done -0.78 0.20 0.139 2487 230.0 2.35 0.060 2231 604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8308 529.9 -5.2 516 8312 roll -0.86 - - 2487 - 2.33 0.058 820 -605.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8319 530.5 -5.2 516 8323 done -0.92 - - 2479 - 2.30 0.060 2233 614.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8638 547.5 -5.4 524 8642 roll -0.92 - - 2480 - 2.33 0.058 817 -607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8660 548.9 -6.1 524 8663 done -0.92 - - 2470 - 2.38 0.060 2231 594.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9008 568.5 -5.6 533 9012 roll -0.92 - - 2469 - 2.35 0.058 817 -601.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9019 569.2 -5.5 533 9023 done -0.92 - - 2459 - 2.40 0.059 2241 593.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9337 588.3 -5.9 541 9338 done -0.92 - - 2459 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9662 608.0 -6.1 549 9666 roll -0.92 - - 2459 - 2.40 0.060 814 -594.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9672 608.6 -6.0 549 9676 done -0.86 - - 2449 - 2.35 0.060 2247 609.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9991 629.3 -6.5 557 9995 roll -0.79 0.15 0.146 2497 320.0 2.38 0.058 817 -600.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10003 630.1 -6.5 557 10007 done -0.74 - - 2489 - 2.35 0.059 2244 607.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10317 646.6 -5.2 565 10320 roll -0.82 - - 2489 - 2.38 0.058 816 -600.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10328 647.2 -5.3 565 10332 done -0.90 - - 2479 - 2.40 0.059 2241 593.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10641 665.2 -5.7 573 10643 done -0.95 0.10 0.084 2433 -460.0 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10966 689.0 -7.4 581 10968 done -0.83 0.17 0.151 2482 288.2 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11291 707.5 -5.6 589 11295 roll -0.90 - - 2482 - 2.38 0.060 824 -595.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11302 708.2 -5.5 589 11307 done -0.97 0.10 0.081 2431 -510.0 2.35 0.061 2242 603.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11615 731.2 -7.5 597 11617 done -0.84 0.17 0.146 2480 288.2 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11940 750.0 -5.7 605 11943 roll -0.91 - - 2479 - 2.35 0.061 818 -606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11951 750.6 -5.7 605 11955 done -0.96 0.10 0.082 2428 -510.0 2.40 0.060 2243 593.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12269 773.6 -7.2 613 12274 roll -0.83 0.17 0.150 2483 323.5 2.38 0.059 812 -601.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12280 774.4 -7.1 613 12284 done -0.73 0.10 0.143 2501 180.0 2.40 0.060 2232 591.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12628 791.2 -4.7 622 12632 roll -0.88 0.15 0.075 2437 -426.7 2.35 0.058 816 -602.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12639 791.6 -4.6 622 12643 done -0.98 - - 2427 - 2.40 0.061 2243 594.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12949 begin apogee
12955 812.8 6.7 630 13087 done -0.31 0.52 0.133 2592 317.3 - - 1740 - - 128.27 1.376 2745 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
13087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13087 begin climb
13090 815.2 - 633 13231 roll 1.00 0.88 0.097 2871 317.0 2.72 0.065 3157 521.0 146.0 133.88 1.296 2148 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
13266 801.1 10.9 637 13271 done 0.65 0.32 0.137 2795 -237.5 2.55 0.048 1738 -556.5 146.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13579 781.3 5.9 645 13614 done 0.79 0.12 0.075 2850 458.3 - - 1738 - 182.1 31.88 1.263 2002 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
13946 749.7 9.0 654 13951 roll 0.68 0.17 0.127 2801 -288.2 2.45 0.067 3155 578.4 182.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13985 746.6 7.9 655 13990 done 0.68 - - 2808 - 2.38 0.051 1731 -598.3 182.1 - - 1995 - - - - - - - - - - -
14310 726.2 6.3 663 14336 roll 0.76 - - 2808 - 2.47 0.067 3162 579.4 205.3 20.83 1.258 1907 -4.2 0.268 - - - - - - - - -
14381 721.0 7.7 664 14385 done 0.72 - - 2818 - 2.38 0.050 1739 -597.9 205.3 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14712 697.9 7.0 672 14716 roll 0.72 - - 2818 - 2.40 0.067 3158 591.2 207.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
14745 695.2 7.9 672 14752 done 0.67 0.12 0.140 2794 -200.0 2.35 0.050 1734 -606.0 207.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
15077 676.5 5.6 681 15126 roll 0.89 0.17 0.067 2880 505.9 2.45 0.066 328 -573.9 253.2 42.67 1.278 1712 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
15148 669.7 10.8 682 15153 done 0.77 0.20 0.127 2822 -290.0 2.42 0.056 1741 583.9 253.2 - - 1709 - - - - - - - - - - -
15480 643.7 7.8 690 15484 roll 0.84 - - 2823 - 2.38 0.068 3159 595.8 253.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15575 634.8 9.0 692 15579 done 0.79 - - 2830 - 2.35 0.051 1738 -604.7 253.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15899 607.1 8.6 700 15903 roll 0.79 - - 2830 - 2.33 0.067 3160 610.3 253.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15932 603.7 11.0 700 15937 done 0.73 0.10 0.144 2814 -160.0 2.33 0.051 1738 -610.3 253.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16264 578.2 7.6 708 16268 roll 0.84 0.10 0.084 2872 580.0 2.38 0.066 320 -595.8 253.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16296 575.0 10.5 708 16303 done 0.80 0.15 0.129 2828 -293.3 2.42 0.055 1753 592.1 253.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16628 547.1 8.2 717 16632 roll 0.85 - - 2828 - 2.30 0.069 3151 607.8 253.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16724 537.7 9.6 719 16728 done 0.78 - - 2837 - 2.35 0.051 1727 -606.0 253.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17042 508.6 9.1 727 17045 roll 0.78 - - 2837 - 2.38 0.067 3152 598.7 253.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17081 504.6 11.3 727 17088 done 0.68 0.15 0.135 2804 -220.0 2.33 0.050 1735 -608.2 253.2 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17412 482.0 6.4 736 17433 roll 0.90 0.15 0.071 2882 520.0 2.38 0.066 327 -591.6 271.1 14.82 1.124 1639 -4.0 0.188 - - - - - - - - -
17461 477.1 11.6 737 17466 done 0.82 0.17 0.127 2830 -305.9 2.33 0.056 1755 612.9 271.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17780 450.0 8.2 745 17783 roll 0.88 - - 2830 - 2.25 0.071 3158 623.6 271.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17870 441.0 10.5 747 17874 done 0.84 - - 2838 - 2.33 0.051 1732 -612.0 271.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18200 409.6 9.5 755 18204 roll 0.84 - - 2839 - 2.38 0.069 3159 599.6 271.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
18234 406.4 10.4 755 18240 done 0.79 - - 2849 - 2.33 0.051 1736 -610.7 271.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18551 377.4 9.1 769 18552 done 0.79 - - 2849 - - - 1736 - 271.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18858 349.0 8.7 784 18862 roll 0.79 - - 2849 - 2.38 0.067 3164 600.0 271.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18897 345.1 9.5 786 18902 done 0.67 0.20 0.128 2800 -245.0 2.35 0.051 1730 -610.2 271.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19225 321.1 9.1 802 19230 roll 1.35 0.43 0.092 2952 353.5 2.33 0.064 330 -600.9 271.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19253 318.2 10.1 803 19258 done 1.72 0.25 0.064 3054 408.0 2.30 0.055 1758 620.9 271.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19570 235.7 27.8 818 19575 roll 0.92 0.68 0.163 2855 -292.6 2.25 0.068 3157 621.8 271.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19621 227.0 11.0 820 19626 done 0.79 0.15 0.131 2818 -246.7 2.33 0.051 1727 -613.7 271.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19936 205.6 6.6 835 19959 roll 1.00 0.17 0.066 2907 523.5 2.35 0.065 330 -594.5 284.9 12.82 0.947 1583 -3.8 0.091 - - - - - - - - -
19992 199.6 13.6 837 19997 done 0.87 0.22 0.130 2839 -309.1 2.30 0.056 1751 617.8 284.9 - - 1582 - - - - - - - - - - -
20308 174.8 7.7 852 20313 roll 0.99 0.12 0.074 2896 475.0 2.33 0.069 3154 602.1 284.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20375 166.5 12.2 855 20380 done 0.72 0.32 0.133 2809 -271.9 2.33 0.051 1735 -609.0 284.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
20696 140.1 9.8 871 20701 roll 1.43 0.45 0.103 2957 328.9 2.35 0.067 3151 602.6 284.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
20728 136.6 10.6 872 20733 done 1.43 - - 2965 - 2.33 0.050 1734 -608.2 284.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21051 87.7 15.7 896 21057 roll 1.09 0.22 0.149 2905 -272.7 2.35 0.063 333 -596.2 284.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21125 78.8 10.4 909 21132 done 1.09 - - 2905 - 2.28 0.054 1741 617.5 284.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21470 44.1 9.5 970 21476 roll 1.02 0.12 0.135 2869 -300.0 2.28 0.069 3151 618.4 284.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21573 36.2 7.4 988 21579 done 1.07 - - 2876 - 2.33 0.052 1735 -607.7 284.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
21917 15.8 5.9 1049 21954 roll 1.28 0.20 0.067 2977 505.0 2.42 0.067 335 -578.5 319.7 31.27 0.895 1441 -4.4 0.009 - - - - - - - - -
21990 8.3 11.4 1061 21997 done 1.10 0.28 0.132 2896 -289.3 2.30 0.056 1739 610.4 319.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
22052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22052 begin surface coast
22093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22094 begin surface
SM 2.59 - - - - -10.57 7.05 0.059 338 -362.8 - - 2242 - 322.08 - - 1432 - - - - - - - -