prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.34 of 91.80 AH used of 24V (48.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.89 of 61.20 AH used of 10V (62.60% remains) | |
| • Surface angle -47.7 deg, depth -0.42 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 27.3 m at 475.3 m, depth 503 m (476 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 131 | done | -1.10 | - | - | 49 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | -106.05 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 2.6 | -3.6 | 5 | 150 | roll | -1.10 | 11.93 | 0.158 | 2166 | 177.5 | 1.77 | 0.097 | 3786 | 500.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 34.0 | -7.3 | 16 | 406 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.62 | 0.061 | 2907 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 57.5 | -7.3 | 32 | 733 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.75 | 0.099 | 3790 | 504.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 73.2 | -6.8 | 41 | 941 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.62 | 0.056 | 2892 | -554.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 98.0 | -7.7 | 57 | 1269 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.070 | 1481 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 101.8 | -8.4 | 59 | 1313 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.072 | 2903 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 127.4 | -7.6 | 75 | 1640 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.067 | 1487 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 130.0 | -7.8 | 76 | 1674 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.071 | 2899 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 150.9 | -7.3 | 92 | 1987 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2292 | 174.6 | -6.0 | 107 | 2296 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.066 | 1480 | -541.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2336 | 177.7 | -7.5 | 109 | 2340 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2899 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 198.7 | -6.5 | 125 | 2659 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | 220.7 | -7.2 | 140 | 2969 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.064 | 1484 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 222.9 | -7.5 | 141 | 2996 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2903 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 246.4 | -7.8 | 156 | 3308 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 270.0 | -7.5 | 171 | 3621 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.064 | 1484 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3656 | 272.9 | -6.8 | 173 | 3660 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2899 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 297.7 | -7.7 | 189 | 3986 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.063 | 1475 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 299.7 | -7.6 | 190 | 4016 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.073 | 2905 | 535.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4332 | 322.3 | -6.4 | 206 | 4334 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 342.9 | -6.6 | 221 | 4646 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.065 | 1482 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 347.2 | -6.7 | 224 | 4707 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2907 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 369.5 | -6.9 | 240 | 5033 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.062 | 1483 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | 372.2 | -6.3 | 242 | 5072 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2907 | 533.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 393.5 | -6.0 | 258 | 5398 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.064 | 1476 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 395.5 | -6.4 | 259 | 5434 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.072 | 2901 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 419.3 | -8.0 | 275 | 5746 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.73 | 0.096 | 3787 | 512.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 427.5 | -9.0 | 279 | 5836 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.048 | 2886 | -570.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | 455.2 | -7.9 | 295 | 6170 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.064 | 1485 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6215 | 459.3 | -7.7 | 297 | 6219 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.069 | 2904 | 541.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6459 | 476.9 | 7.5 | 309 | 6586 | done | -0.42 | 0.77 | 0.103 | 2318 | 197.4 | - | - | 2097 | - | - | 123.95 | 1.092 | 2901 | -4.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6587 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6587 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6589 | 482.9 | - | 315 | 6717 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.061 | 2648 | 212.9 | 2.60 | 0.053 | 686 | -542.7 | 146.6 | 119.78 | 1.063 | 2303 | -5.0 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6763 | 482.3 | 3.7 | 323 | 6839 | done | 1.20 | 0.10 | 0.047 | 2678 | 300.0 | 2.50 | 0.033 | 2124 | 575.2 | 229.5 | 68.97 | 1.042 | 1965 | -4.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | 454.7 | 7.7 | 343 | 7170 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.58 | 0.071 | 3500 | 533.3 | 229.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 448.5 | 7.6 | 346 | 7249 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.041 | 2091 | -563.6 | 229.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 425.0 | 7.9 | 362 | 7563 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.65 | 0.071 | 3500 | 531.7 | 229.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636 | 418.6 | 8.3 | 365 | 7642 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.45 | 0.044 | 2099 | -571.8 | 229.5 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7952 | 394.6 | 7.5 | 381 | 7956 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.62 | 0.069 | 3500 | 534.7 | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 390.7 | 8.8 | 383 | 7999 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.045 | 2100 | -566.8 | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 362.1 | 9.3 | 399 | 8326 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.62 | 0.072 | 3499 | 534.0 | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8355 | 358.9 | 10.0 | 400 | 8362 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.047 | 2104 | -564.8 | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 330.0 | 9.0 | 416 | 8672 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | - | - | 2104 | - | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8980 | 303.2 | 8.3 | 431 | 8981 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | - | - | 2104 | - | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9289 | 278.7 | 7.7 | 446 | 9294 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.62 | 0.073 | 3499 | 532.4 | 229.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9321 | 276.1 | 8.2 | 447 | 9328 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.047 | 2098 | -567.2 | 229.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9637 | 252.1 | 7.6 | 463 | 9638 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | - | - | 2097 | - | 229.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9946 | 229.1 | 7.5 | 478 | 9950 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.62 | 0.071 | 3500 | 535.5 | 229.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9978 | 226.5 | 7.4 | 479 | 9984 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.048 | 2092 | -563.2 | 229.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10293 | 203.2 | 7.5 | 495 | 10295 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | - | - | 2092 | - | 229.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 180.0 | 7.4 | 510 | 10607 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.62 | 0.071 | 3500 | 537.4 | 229.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 176.1 | 8.0 | 512 | 10656 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.048 | 2096 | -568.4 | 229.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10967 | 152.8 | 7.3 | 527 | 10968 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | - | - | 2096 | - | 229.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11277 | 128.7 | 7.8 | 542 | 11281 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.62 | 0.071 | 3502 | 536.6 | 229.5 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 125.7 | 8.3 | 544 | 11320 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.47 | 0.049 | 2100 | -567.6 | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | 99.4 | 8.0 | 560 | 11649 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | - | - | 2100 | - | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 75.4 | 8.0 | 575 | 11961 | roll | 1.20 | - | - | 2678 | - | 2.62 | 0.071 | 3502 | 535.1 | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 71.6 | 8.3 | 577 | 12006 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.050 | 2103 | -559.6 | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12321 | 46.4 | 7.9 | 593 | 12323 | done | 1.20 | - | - | 2678 | - | - | - | 2103 | - | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12632 | 24.3 | 6.4 | 608 | 12637 | roll | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.55 | 0.064 | 698 | -551.0 | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12660 | 21.2 | 10.9 | 609 | 12664 | done | 1.20 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.038 | 2093 | 576.4 | 229.5 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.46 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 47 | - | - | - | 2892 | - | 571.30 | 257.77 | 0.763 | 572 | -5.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||