GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 46.87 of 150.00 AH used of 24V (68.75% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 2 • 64.65 of 100.00 AH used of 10V (35.35% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 401 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 37 VBD -0.64 - - 198 - - - 2326 - -194.6 -22.88 - 1147 - - - - - - - - - - -
39 3.3 -4.0 2 112 done -0.64 10.15 0.243 2532 230.0 - - 2326 - -194.6 -60.42 - 3635 -41.2 - - - - - - - - - -
295 47.5 -18.5 26 296 done -0.64 - - 2532 - - - 2326 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
479 72.2 -12.6 44 482 roll -0.64 - - 2526 - 1.50 0.041 3229 602.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
521 77.7 -12.8 48 524 done -0.64 - - 2526 - 1.45 0.026 2325 -623.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
719 102.0 -12.5 67 722 roll -0.64 - - 2526 - 1.23 0.035 1407 -746.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
750 106.2 -12.9 70 753 done -0.64 - - 2521 - 1.25 0.034 2324 733.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1073 149.1 -13.2 101 1076 roll -0.64 - - 2521 - 1.23 0.035 1420 -735.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1148 159.4 -13.3 108 1151 done -0.64 - - 2515 - 1.23 0.035 2321 732.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1470 200.6 -12.5 139 1473 roll -0.64 - - 2515 - 1.23 0.035 1421 -731.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
1624 219.6 -11.8 153 1631 done -0.64 0.08 0.137 2534 237.5 1.23 0.035 2318 729.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1941 252.9 -11.1 184 1941 done -0.64 - - 2534 - - - 2319 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2251 286.4 -10.9 214 2254 roll -0.64 - - 2535 - 1.23 0.038 1422 -729.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2326 294.4 -10.3 221 2329 done -0.64 - - 2531 - 1.25 0.037 2323 720.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2648 327.4 -10.3 252 2651 roll -0.64 - - 2531 - 1.25 0.038 1411 -729.6 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2716 334.9 -9.9 258 2724 done -0.64 - - 2525 - 1.30 0.038 2331 707.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3034 369.4 -11.2 289 3035 done -0.64 - - 2525 - - - 2331 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3344 402.3 -10.6 319 3347 roll -0.64 - - 2525 - 1.27 0.039 1415 -721.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3397 408.0 -10.6 324 3400 done -0.64 - - 2519 - 1.27 0.041 2324 715.7 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3719 443.0 -10.8 355 3722 roll -0.64 - - 2519 - 1.25 0.040 1426 -718.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
3772 449.1 -10.7 360 3776 done -0.64 0.08 0.142 2538 237.5 1.25 0.041 2320 715.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4093 479.3 -9.1 391 4094 done -0.64 - - 2538 - - - 2320 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4403 507.9 -9.4 421 4404 done -0.64 - - 2538 - - - 2320 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4714 536.9 -9.5 451 4715 done -0.64 - - 2538 - - - 2320 - -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5024 566.3 -9.5 481 5025 done -0.64 - - 2538 - - - 2320 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5335 595.3 -9.1 511 5336 done -0.64 - - 2538 - - - 2320 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5645 624.1 -9.4 541 5648 roll -0.64 - - 2532 - 1.58 0.055 3220 569.6 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5671 626.6 -9.5 543 5678 done -0.64 - - 2533 - 1.48 0.035 2332 -600.0 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
5989 656.9 -9.5 574 5990 done -0.64 - - 2533 - - - 2332 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6298 686.3 -9.7 604 6298 done -0.64 - - 2532 - - - 2331 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6608 715.0 -9.3 634 6611 roll -0.64 - - 2526 - 1.55 0.056 3211 567.7 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6661 720.0 -9.3 639 6665 done -0.64 - - 2526 - 1.48 0.036 2329 -595.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
6984 750.8 -9.8 670 6985 done -0.64 - - 2526 - - - 2328 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7293 780.5 -8.7 700 7296 roll -0.64 - - 2519 - 1.58 0.058 3219 563.9 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7329 784.3 -10.1 703 7336 done -0.64 - - 2519 - 1.52 0.037 2314 -595.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
7647 814.8 -9.5 734 7648 done -0.64 - - 2518 - - - 2314 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
7956 844.1 -9.4 764 7956 done -0.64 - - 2519 - - - 2314 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8266 873.7 -9.5 794 8267 done -0.64 - - 2519 - - - 2313 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
8577 903.3 -9.5 824 8578 done -0.64 - - 2519 - - - 2314 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
8887 932.3 -9.3 854 8888 done -0.64 - - 2518 - - - 2314 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
9200 960.6 -9.5 884 9201 done -0.64 - - 2518 - - - 2314 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
9509 989.8 -9.0 914 9513 roll -0.64 - - 2511 - 1.60 0.058 3228 571.2 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
9518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9518 begin apogee
9524 990.8 8.8 915 9675 done -0.26 0.50 0.137 2660 298.0 - - 2281 - - 148.12 1.243 2840 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
9675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9675 begin climb
9678 995.7 - 930 9851 roll 0.64 0.90 0.104 2949 321.1 1.33 0.049 1369 -685.7 194.6 166.95 1.212 2045 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
9877 980.4 11.2 946 9885 done 0.64 - - 2949 - 1.33 0.043 2269 676.7 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10195 944.2 12.0 977 10199 roll 0.64 - - 2949 - 1.65 0.054 3167 544.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10231 939.3 12.1 980 10238 done 0.64 - - 2956 - 1.58 0.036 2276 -563.9 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10550 900.8 12.0 1011 10553 roll 0.64 - - 2962 - 1.20 0.044 1369 -755.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10597 894.7 12.6 1015 10604 done 0.64 - - 2962 - 1.25 0.043 2277 726.4 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10915 855.7 12.3 1046 10916 done 0.64 - - 2962 - - - 2277 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11224 817.5 12.6 1076 11225 done 0.64 - - 2962 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11534 779.5 12.3 1106 11535 done 0.64 - - 2962 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11844 743.5 11.4 1136 11845 done 0.64 - - 2962 - - - 2277 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12156 707.9 11.2 1166 12159 roll 0.64 - - 2962 - 1.62 0.054 3195 566.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12202 701.9 12.8 1170 12211 done 0.64 - - 2969 - 1.60 0.037 2275 -575.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12520 664.1 12.0 1201 12521 done 0.64 - - 2969 - - - 2276 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12830 626.3 12.5 1231 12833 roll 0.64 - - 2970 - 1.62 0.054 3178 556.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12873 620.7 13.9 1235 12876 done 0.64 - - 2977 - 1.58 0.037 2276 -570.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13195 581.0 12.0 1266 13196 done 0.64 - - 2977 - - - 2277 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13504 542.6 12.6 1296 13507 roll 0.64 - - 2977 - 1.62 0.053 3182 558.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13562 534.8 13.1 1301 13569 done 0.64 0.08 0.150 2961 -200.0 1.58 0.035 2279 -571.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13878 498.9 11.4 1332 13879 done 0.64 - - 2961 - - - 2280 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14189 463.7 11.0 1362 14190 done 0.64 - - 2961 - - - 2280 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14499 429.5 11.1 1392 14500 done 0.64 - - 2961 - - - 2280 - 194.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
14810 395.4 10.6 1422 14813 roll 0.64 - - 2960 - 1.62 0.053 3187 559.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14853 390.4 11.4 1426 14856 done 0.64 - - 2966 - 1.60 0.036 2272 -571.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15175 354.4 11.3 1457 15176 done 0.64 - - 2966 - - - 2273 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15485 318.6 11.6 1487 15488 roll 0.64 - - 2966 - 1.62 0.051 3182 561.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15527 313.3 11.9 1491 15530 done 0.64 - - 2974 - 1.58 0.035 2274 -574.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15850 274.6 12.3 1522 15851 done 0.64 - - 2974 - - - 2275 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16159 236.9 11.6 1552 16162 roll 0.64 - - 2974 - 1.62 0.049 3187 563.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16206 230.8 12.4 1556 16213 done 0.64 - - 2982 - 1.58 0.033 2276 -576.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16524 190.9 12.3 1587 16527 roll 0.64 - - 2981 - 1.62 0.049 3172 553.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16571 184.7 10.5 1591 16578 done 0.64 0.10 0.142 2957 -240.0 1.55 0.032 2276 -578.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16887 152.3 9.9 1622 16888 done 0.64 - - 2957 - - - 2277 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17198 122.1 9.7 1652 17201 roll 0.64 - - 2961 - 1.17 0.038 1371 -774.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17223 119.5 10.6 1654 17232 done 0.64 - - 2961 - 1.23 0.038 2283 741.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17541 87.7 9.6 1685 17544 roll 0.64 - - 2961 - 1.58 0.048 3175 564.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17587 82.7 10.2 1689 17595 done 0.64 - - 2969 - 1.55 0.030 2270 -583.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17781 64.4 9.0 1708 17784 roll 0.64 - - 2974 - 1.15 0.036 1373 -780.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17812 61.7 8.7 1711 17815 done 0.64 - - 2974 - 1.20 0.036 2274 750.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
18010 46.9 6.9 1730 18034 roll 0.67 - - 2974 - 1.60 0.046 3169 559.4 218.2 17.52 0.521 1949 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
18120 39.7 6.7 1740 18147 done 0.71 - - 2982 - 1.52 0.029 2275 -588.2 248.1 24.15 0.524 1828 -5.0 0.040 - - - - - - - - -
18336 29.0 4.2 1760 18435 roll 0.86 0.12 0.062 3058 633.3 1.17 0.033 1367 -776.1 375.6 95.47 0.522 1307 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
18600 10.5 3.9 1783 18705 done 1.03 - - 3057 - 1.25 0.032 2284 733.6 513.6 100.72 0.498 745 -5.6 0.012 - - - - - - - - -
18761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18762 begin surface coast
18814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18814 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.94 - - 206 - - - 2327 - 597.54 59.35 0.480 403 -5.8 0.003 - - - - - -