PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.04 of 150.00 AH used of 24V (83.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.91 of 97.00 AH used of 10V (70.20% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.78 - - 174 - - - 2631 - -116.8 -58.33 - 2865 - - - - - - - - - - -
79 3.9 - 1 104 roll -0.78 8.68 0.197 2579 277.1 1.60 0.057 3668 648.1 -116.8 -11.75 - 3349 -41.2 - - - - - - - 26.16 26.67 27.10
173 11.5 - 2 181 done -0.78 - - 2579 - 1.42 0.018 2585 -762.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.89 -
301 38.5 -15.4 5 305 roll -0.78 - - 2571 - 1.65 0.037 3672 658.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.72 -
439 52.5 -13.8 7 443 done -0.78 - - 2571 - 1.38 0.018 2630 -755.1 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
524 65.0 -12.0 9 527 roll -0.78 - - 2570 - 1.33 0.020 1640 -744.4 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.97 -
591 70.4 -11.2 10 595 done -0.78 - - 2565 - 1.45 0.027 2623 677.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
690 80.3 -9.5 12 693 roll -0.78 - - 2557 - 1.58 0.037 3680 669.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.82 -
802 91.8 -9.6 14 806 done -0.78 - - 2557 - 1.35 0.019 2633 -775.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.08 -
918 102.5 -9.7 16 922 roll -0.78 0.12 0.135 2594 308.3 1.35 0.019 1642 -734.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - 26.90 27.05 -
1154 122.8 -9.1 20 1159 done -0.78 - - 2592 - 1.48 0.026 2639 673.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.98 -
1258 132.3 -8.6 22 1261 roll -0.78 - - 2592 - 1.38 0.019 1639 -724.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
1333 136.3 -8.1 23 1337 done -0.78 - - 2588 - 1.48 0.027 2637 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.00 -
1430 144.8 -7.5 25 1433 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.020 1639 -723.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.12 -
1498 149.0 -7.3 26 1503 done -0.78 - - 2582 - 1.48 0.027 2637 674.3 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1602 157.6 -7.3 28 1605 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.019 1637 -724.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1635 157.6 -7.3 28 1638 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.027 2636 675.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1774 171.5 -8.1 31 1777 roll -0.78 - - 2577 - 1.38 0.019 1637 -723.9 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.13 -
1819 171.5 -8.1 31 1827 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.027 2635 674.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1948 185.9 -8.2 34 1952 roll -0.78 - - 2565 - 1.55 0.039 3670 667.7 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 26.91 -
1981 185.9 -8.2 34 1984 done -0.78 - - 2565 - 1.38 0.018 2624 -758.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.18 -
2118 199.0 -7.8 37 2122 roll -0.78 - - 2565 - 1.33 0.020 1637 -742.1 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.14 -
2256 207.7 -7.7 39 2261 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.027 2632 672.3 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.04 -
2346 216.8 -7.8 41 2350 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.038 3669 669.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.92 -
2402 221.6 -7.9 42 2407 done -0.78 0.10 0.091 2592 400.0 1.35 0.019 2627 -771.9 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - 26.86 27.18 -
2518 229.8 -7.7 44 2522 roll -0.78 - - 2592 - 1.35 0.020 1637 -733.3 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.15 -
2607 233.8 -7.4 45 2612 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.027 2633 673.0 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.05 -
2751 246.7 -7.3 48 2752 done -0.78 - - 2589 - - - 2633 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2870 255.5 -7.3 50 2871 done -0.78 - - 2589 - - - 2633 - -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2990 264.2 -7.3 52 2994 roll -0.78 - - 2589 - 1.38 0.020 1638 -721.0 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.16 -
3086 268.4 -7.3 53 3091 done -0.78 - - 2583 - 1.48 0.026 2642 678.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.06 -
3223 281.6 -7.5 56 3226 roll -0.78 - - 2577 - 1.52 0.039 3696 693.4 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 26.93 -
3255 281.6 -7.5 56 3258 done -0.78 - - 2577 - 1.42 0.019 2625 -754.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3392 295.3 -8.0 59 3396 roll -0.78 - - 2577 - 1.35 0.020 1629 -737.8 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.16 -
3495 299.9 -8.1 60 3503 done -0.78 - - 2571 - 1.50 0.027 2639 673.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.05 -
3625 314.4 -8.2 63 3628 roll -0.78 - - 2563 - 1.52 0.040 3692 692.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.92 -
3671 314.4 -8.2 63 3675 done -0.78 - - 2563 - 1.42 0.018 2615 -758.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.21 -
3793 328.9 -8.5 65 3797 roll -0.78 - - 2563 - 1.33 0.020 1631 -739.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.17 -
3897 333.9 -8.6 66 3905 done -0.78 - - 2557 - 1.50 0.028 2639 672.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
4025 349.3 -8.7 69 4030 roll -0.78 0.10 0.157 2582 250.0 1.55 0.038 3676 669.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - 27.05 26.94 -
4081 353.7 -8.6 70 4085 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 2631 -757.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.20 -
4197 362.7 -8.0 72 4201 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.021 1626 -728.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.16 -
4273 367.0 -7.8 73 4278 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2636 673.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.05 -
4369 375.9 -7.7 75 4373 roll -0.78 - - 2570 - 1.55 0.039 3669 666.5 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.93 -
4437 380.4 -7.8 76 4443 done -0.78 - - 2570 - 1.40 0.018 2606 -759.3 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
4542 390.0 -8.0 78 4546 roll -0.78 - - 2570 - 1.33 0.021 1635 -730.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.17 -
4581 390.0 -8.0 78 4586 done -0.78 - - 2568 - 1.48 0.028 2629 671.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.05 -
4717 404.2 -8.2 81 4721 roll -0.78 - - 2560 - 1.55 0.039 3666 669.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.94 -
4778 408.9 -8.1 82 4783 done -0.78 - - 2560 - 1.38 0.019 2619 -758.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.21 -
4890 418.0 -8.0 84 4893 roll -0.78 - - 2560 - 1.33 0.020 1638 -737.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
5006 426.8 -7.9 86 5012 done -0.78 0.12 0.136 2593 275.0 1.48 0.027 2633 672.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - 26.78 27.05 -
5117 434.4 -7.3 88 5121 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.039 3668 667.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.91 -
5144 434.4 -7.3 88 5149 done -0.78 - - 2587 - 1.38 0.018 2623 -757.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5234 442.0 -6.5 90 5237 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1630 -735.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5323 445.7 -6.5 91 5328 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.027 2638 672.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
5466 457.5 -6.7 94 5467 done -0.78 - - 2582 - - - 2639 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5585 465.8 -6.8 96 5589 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.020 1643 -721.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
5660 469.5 -6.8 97 5666 done -0.78 - - 2578 - 1.48 0.027 2637 671.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.06 -
5757 477.4 -6.8 99 5758 done -0.78 - - 2578 - - - 2638 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5878 485.8 -6.9 101 5881 roll -0.78 - - 2578 - 1.38 0.020 1643 -721.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6008 494.0 -7.1 103 6012 done -0.78 - - 2572 - 1.48 0.027 2638 672.3 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.06 -
6099 502.0 -7.3 105 6103 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.020 1639 -723.9 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.17 -
6182 506.2 -7.3 106 6187 done -0.78 - - 2569 - 1.48 0.027 2630 669.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
6271 514.8 -7.4 108 6275 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.039 3670 671.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 26.91 -
6305 514.8 -7.4 108 6310 done -0.78 - - 2562 - 1.38 0.019 2634 -750.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.20 -
6449 528.5 -7.7 111 6452 roll -0.78 - - 2561 - 1.38 0.020 1627 -729.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.16 -
6551 532.9 -7.8 112 6560 done -0.78 0.12 0.136 2595 283.3 1.50 0.027 2636 672.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - 26.77 27.05 -
6679 545.2 -7.2 115 6683 roll -0.78 - - 2594 - 1.38 0.020 1637 -723.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.17 -
6726 545.2 -7.2 115 6734 done -0.78 - - 2593 - 1.48 0.027 2631 671.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.05 -
6857 557.2 -6.8 118 6861 roll -0.78 - - 2585 - 1.52 0.038 3676 687.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 26.91 -
6951 561.3 -6.9 119 6956 done -0.78 - - 2585 - 1.40 0.020 2635 -743.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.20 -
7087 573.9 -7.2 122 7091 roll -0.78 - - 2585 - 1.38 0.021 1628 -729.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.16 -
7143 578.0 -7.2 123 7147 done -0.78 - - 2581 - 1.48 0.028 2629 676.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.05 -
7260 586.4 -7.2 125 7263 roll -0.78 - - 2573 - 1.55 0.039 3676 675.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 26.91 -
7315 590.9 -7.4 126 7319 done -0.78 - - 2573 - 1.40 0.020 2621 -753.6 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7431 599.5 -7.6 128 7435 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.020 1620 -725.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.15 -
7493 603.6 -7.5 129 7498 done -0.78 - - 2569 - 1.52 0.027 2641 671.7 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.05 -
7603 611.9 -7.2 131 7605 done -0.78 - - 2569 - - - 2642 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7723 620.1 -7.0 133 7727 roll -0.78 - - 2569 - 1.42 0.019 1624 -716.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.16 -
7862 627.5 -6.7 135 7867 done -0.78 - - 2567 - 1.50 0.028 2628 669.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.03 -
7952 635.1 -6.6 137 7953 done -0.78 - - 2566 - - - 2628 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8072 642.9 -6.6 139 8076 roll -0.78 - - 2567 - 1.40 0.019 1625 -716.4 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.16 -
8112 642.9 -6.6 139 8117 done -0.78 - - 2564 - 1.52 0.028 2642 669.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.03 -
8248 655.1 -6.8 142 8251 roll -0.78 - - 2557 - 1.52 0.040 3684 685.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.89 -
8371 663.5 -7.2 144 8377 done -0.78 0.10 0.137 2588 310.0 1.42 0.019 2633 -740.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - 26.90 27.19 -
8475 671.4 -7.2 146 8479 roll -0.78 - - 2583 - 1.58 0.037 3672 657.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.91 -
8565 675.6 -7.1 147 8570 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.019 2613 -745.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.19 -
8707 688.0 -7.1 150 8711 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.021 1630 -728.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 27.15 -
8838 695.6 -6.9 152 8843 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2631 667.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.02 -
8936 703.9 -7.0 154 8939 roll -0.78 - - 2577 - 1.40 0.020 1623 -720.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.15 -
8996 708.0 -7.1 155 9001 done -0.78 - - 2572 - 1.52 0.028 2640 669.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.03 -
9107 716.5 -7.3 157 9109 done -0.78 - - 2572 - - - 2640 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9227 725.1 -7.2 159 9231 roll -0.78 - - 2572 - 1.42 0.020 1626 -714.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.14 -
9352 733.1 -7.2 161 9357 done -0.78 - - 2568 - 1.52 0.028 2638 665.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.01 -
9455 741.1 -7.0 163 9459 roll -0.78 - - 2568 - 1.42 0.020 1627 -712.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.13 -
9516 745.1 -7.0 164 9521 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.028 2637 664.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.01 -
9628 753.0 -6.9 166 9631 roll -0.78 - - 2556 - 1.52 0.040 3674 682.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 26.87 -
9688 756.8 -6.8 167 9694 done -0.78 0.10 0.134 2589 330.0 1.42 0.020 2638 -729.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - 26.89 27.17 -
9800 763.5 -6.4 169 9803 roll -0.78 - - 2589 - 1.42 0.021 1614 -721.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.14 -
9945 770.2 -5.8 171 9951 done -0.78 - - 2586 - 1.52 0.028 2630 668.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.01 -
10088 780.6 -5.9 174 10091 roll -0.78 - - 2578 - 1.55 0.041 3683 679.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 26.86 -
10156 784.3 -6.0 175 10161 done -0.78 - - 2579 - 1.45 0.020 2619 -733.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.17 -
10260 791.9 -6.5 177 10264 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.021 1627 -718.8 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.13 -
10355 795.7 -6.6 178 10360 done -0.78 - - 2573 - 1.52 0.028 2638 665.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.00 -
10491 807.3 -6.6 181 10495 roll -0.78 - - 2566 - 1.58 0.041 3671 653.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.86 -
10532 807.3 -6.6 181 10537 done -0.78 - - 2566 - 1.42 0.020 2622 -738.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.17 -
10667 819.4 -6.9 184 10671 roll -0.78 - - 2566 - 1.38 0.021 1624 -723.2 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 27.12 -
10784 827.3 -6.9 186 10789 done -0.78 - - 2565 - 1.52 0.028 2633 663.8 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.99 -
10896 834.7 -6.7 188 10897 done -0.78 - - 2564 - - - 2633 - -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - - -
11016 842.3 -6.3 190 11019 roll -0.78 - - 2564 - 1.42 0.021 1627 -708.5 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.13 -
11128 849.2 -6.2 192 11131 done -0.78 - - 2559 - 1.50 0.029 2628 667.3 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.98 -
11244 856.2 -6.2 194 11248 roll -0.78 - - 2550 - 1.55 0.040 3676 676.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 26.85 -
11277 856.2 -6.2 194 11283 done -0.78 0.12 0.121 2592 350.0 1.42 0.021 2647 -724.6 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - 26.84 27.15 -
11420 866.0 -5.6 197 11423 roll -0.78 - - 2592 - 1.45 0.021 1616 -711.0 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
11467 866.0 -5.6 197 11476 done -0.78 - - 2589 - 1.55 0.028 2640 660.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.98 -
11596 875.8 -5.5 200 11599 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.041 3672 678.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.83 -
11622 875.8 -5.5 200 11627 done -0.78 - - 2582 - 1.45 0.021 2620 -725.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.15 -
11712 883.2 -6.0 202 11715 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.021 1616 -717.1 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.11 -
11787 886.9 -6.2 203 11792 done -0.78 - - 2578 - 1.55 0.028 2641 661.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.98 -
11884 894.5 -6.5 205 11887 roll -0.78 - - 2571 - 1.55 0.041 3688 675.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.82 -
11951 898.5 -6.7 206 11956 done -0.78 - - 2571 - 1.48 0.021 2617 -723.6 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12056 906.5 -6.9 208 12059 roll -0.78 - - 2571 - 1.40 0.021 1616 -715.0 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.11 -
12186 914.4 -7.0 210 12192 done -0.78 - - 2569 - 1.55 0.029 2636 658.1 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.96 -
12283 922.6 -7.0 212 12287 roll -0.78 - - 2562 - 1.58 0.042 3667 652.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.82 -
12408 930.7 -7.1 214 12413 done -0.78 - - 2562 - 1.42 0.021 2634 -727.5 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.14 -
12511 938.0 -6.8 216 12515 roll -0.78 - - 2562 - 1.42 0.021 1620 -714.1 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
12624 945.2 -6.4 218 12629 done -0.78 0.12 0.136 2594 266.7 1.52 0.029 2664 686.8 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - 26.67 26.96 -
12740 951.4 -5.9 220 12743 roll -0.78 - - 2589 - 1.55 0.043 3704 671.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.78 -
12760 951.4 -5.9 220 12764 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.021 2632 -724.3 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.13 -
12858 957.5 -5.3 222 12861 roll -0.78 - - 2589 - 1.45 0.021 1603 -709.7 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.10 -
12973 963.1 -5.2 224 12978 done -0.78 - - 2584 - 1.58 0.029 2637 654.4 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.94 -
13085 968.8 -4.9 226 13089 roll -0.78 - - 2576 - 1.55 0.042 3679 672.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.79 -
13124 968.8 -4.9 226 13130 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.021 2613 -720.3 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.13 -
13260 977.6 -5.0 229 13263 roll -0.78 - - 2576 - 1.40 0.022 1611 -715.7 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.08 -
13384 983.2 -4.9 231 13389 done -0.78 - - 2571 - 1.55 0.029 2630 657.4 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.94 -
13488 988.9 -5.0 233 13492 roll -0.78 - - 2564 - 1.55 0.041 3675 674.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.79 -
13528 988.9 -5.0 233 13533 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.021 2630 -720.7 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.13 -
13542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13542 begin apogee
13546 992.1 -5.1 234 13635 done -0.26 0.52 0.089 2753 365.4 - - 2625 - - 85.12 1.303 2871 -5.2 0.396 - - - - - - 26.60 - 24.47
13636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13636 begin climb
13638 993.3 - 235 13738 roll 0.78 0.93 0.057 3097 369.9 1.60 0.040 3575 593.8 116.8 93.43 1.257 2392 -5.1 0.409 - - - - - - 25.60 25.27 24.30
13771 987.1 7.4 238 13776 done 0.78 - - 3105 - 1.55 0.019 2519 -681.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 25.79 -
13875 976.6 8.6 240 13879 roll 0.78 - - 3109 - 1.50 0.025 1511 -672.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.13 -
13902 976.6 8.6 240 13907 done 0.78 - - 3110 - 1.60 0.031 2530 636.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.17 -
13991 966.4 8.9 242 13995 roll 0.78 - - 3108 - 1.62 0.039 3571 642.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.26 -
14080 961.1 9.0 243 14085 done 0.78 - - 3117 - 1.50 0.020 2526 -696.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.56 -
14224 945.1 9.2 246 14227 roll 0.78 - - 3123 - 1.48 0.023 1515 -683.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.63 -
14279 940.3 8.9 247 14284 done 0.78 0.08 0.113 3094 -362.5 1.52 0.031 2517 659.2 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.31 26.57 -
14395 930.6 8.6 249 14399 roll 0.78 - - 3094 - 1.62 0.040 3562 645.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.55 -
14492 925.6 8.5 250 14497 done 0.78 - - 3099 - 1.48 0.021 2524 -701.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.80 -
14627 910.6 8.6 253 14631 roll 0.78 - - 3106 - 1.48 0.026 1528 -673.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.75 -
14646 910.6 8.6 253 14651 done 0.78 - - 3106 - 1.52 0.031 2516 650.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.68 -
14743 900.4 8.5 255 14747 roll 0.78 - - 3106 - 1.62 0.040 3565 647.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.64 -
14826 895.1 8.8 256 14831 done 0.78 - - 3113 - 1.50 0.021 2505 -706.7 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.89 -
14915 884.1 9.3 258 14919 roll 0.78 - - 3121 - 1.45 0.025 1516 -682.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.82 -
14971 878.8 9.5 259 14975 done 0.78 - - 3120 - 1.52 0.031 2518 659.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.74 -
15088 867.9 9.4 261 15091 roll 0.78 - - 3120 - 1.58 0.041 3572 667.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.67 -
15190 862.4 9.5 262 15199 done 0.78 0.12 0.153 3092 -233.3 1.50 0.021 2501 -714.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.53 26.95 -
15319 847.0 9.0 265 15323 roll 0.78 - - 3092 - 1.67 0.040 3568 638.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.68 -
15360 847.0 9.0 265 15365 done 0.78 - - 3097 - 1.48 0.021 2531 -700.7 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15495 832.5 8.2 268 15499 roll 0.78 - - 3104 - 1.48 0.024 1507 -691.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
15570 828.2 8.1 269 15576 done 0.78 - - 3103 - 1.55 0.030 2527 658.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.82 -
15667 819.2 7.7 271 15671 roll 0.78 - - 3104 - 1.62 0.043 3572 645.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.70 -
15785 809.2 8.3 273 15790 done 0.78 - - 3112 - 1.50 0.021 2499 -715.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.01 -
15895 799.7 8.6 275 15899 roll 0.78 - - 3118 - 1.40 0.023 1521 -698.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15963 795.1 8.3 276 15969 done 0.78 - - 3118 - 1.52 0.028 2530 663.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.86 -
16068 785.5 8.2 278 16072 roll 0.78 - - 3118 - 1.60 0.040 3562 645.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.73 -
16184 775.0 8.8 280 16190 done 0.78 0.12 0.153 3089 -241.7 1.45 0.021 2527 -713.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.59 27.02 -
16295 765.8 8.7 282 16299 roll 0.78 - - 3094 - 1.48 0.023 1491 -700.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16352 761.3 8.3 283 16355 done 0.78 - - 3093 - 1.52 0.028 2541 690.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.87 -
16467 752.1 7.9 285 16471 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.041 3565 648.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
16556 747.3 8.1 286 16561 done 0.78 - - 3100 - 1.48 0.021 2514 -710.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16700 733.0 8.3 289 16703 roll 0.78 - - 3107 - 1.45 0.027 1509 -693.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.93 -
16802 728.6 8.0 290 16810 done 0.78 - - 3107 - 1.55 0.031 2522 653.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
16931 715.2 7.6 293 16935 roll 0.78 - - 3107 - 1.60 0.040 3560 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
17007 710.4 7.8 294 17012 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.020 2511 -708.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17103 701.4 7.9 296 17107 roll 0.78 - - 3120 - 1.42 0.024 1519 -698.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
17164 697.0 7.9 297 17169 done 0.78 - - 3120 - 1.52 0.030 2522 659.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
17276 687.6 8.0 299 17279 roll 0.78 - - 3120 - 1.58 0.041 3572 664.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
17399 677.2 8.7 301 17405 done 0.78 0.12 0.153 3091 -241.7 1.48 0.020 2507 -719.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.63 27.07 -
17503 668.3 8.5 303 17507 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.024 1536 -693.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
17551 668.3 8.5 303 17559 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.030 2525 659.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
17679 656.1 7.0 306 17683 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.040 3563 648.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
17796 647.3 7.4 308 17801 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.021 2528 -713.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17908 638.3 7.8 310 17911 roll 0.78 - - 3103 - 1.58 0.040 3567 657.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
17996 633.6 7.9 311 18002 done 0.78 - - 3110 - 1.48 0.021 2513 -712.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
18139 619.5 8.1 314 18143 roll 0.78 - - 3116 - 1.42 0.024 1494 -717.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.00 -
18313 606.2 7.9 317 18318 done 0.78 - - 3116 - 1.55 0.027 2528 667.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.91 -
18423 596.3 8.2 319 18427 roll 0.78 - - 3116 - 1.60 0.041 3562 646.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.76 -
18547 585.5 9.1 321 18553 done 0.78 0.12 0.150 3087 -241.7 1.48 0.020 2527 -699.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.65 27.08 -
18652 576.1 8.9 323 18655 roll 0.78 - - 3092 - 1.48 0.024 1464 -718.2 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.99 -
18740 571.5 8.4 324 18746 done 0.78 - - 3092 - 1.60 0.028 2531 666.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.91 -
18883 556.9 8.3 327 18887 roll 0.78 - - 3092 - 1.58 0.041 3551 645.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.74 -
19001 547.3 8.4 329 19006 done 0.78 - - 3098 - 1.48 0.019 2498 -711.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.10 -
19111 538.3 8.2 331 19115 roll 0.78 - - 3105 - 1.40 0.025 1510 -705.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
19200 534.1 7.9 332 19205 done 0.78 - - 3105 - 1.52 0.029 2517 662.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.89 -
19344 520.8 7.5 335 19347 roll 0.78 - - 3105 - 1.58 0.039 3575 669.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.77 -
19468 511.7 7.8 337 19473 done 0.78 - - 3111 - 1.48 0.019 2505 -723.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
19571 502.6 8.0 339 19575 roll 0.78 - - 3118 - 1.38 0.022 1526 -709.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.05 -
19605 502.6 8.0 339 19610 done 0.78 - - 3118 - 1.50 0.028 2523 664.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.92 -
19747 488.1 8.1 342 19751 roll 0.78 - - 3118 - 1.60 0.041 3568 653.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.77 -
19836 483.2 8.4 343 19842 done 0.78 0.12 0.151 3088 -250.0 1.45 0.019 2532 -714.5 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.67 27.10 -
19980 469.7 7.9 346 19983 roll 0.78 - - 3093 - 1.45 0.024 1500 -711.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.00 -
20138 461.5 7.4 348 20146 done 0.78 - - 3092 - 1.55 0.028 2536 668.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.92 -
20267 448.2 7.5 351 20271 roll 0.78 - - 3092 - 1.55 0.039 3553 656.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.77 -
20301 448.2 7.5 351 20306 done 0.78 - - 3099 - 1.45 0.018 2506 -722.1 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.13 -
20443 434.8 7.6 354 20447 roll 0.78 - - 3105 - 1.40 0.023 1510 -711.4 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.02 -
20581 427.0 7.3 356 20586 done 0.78 - - 3105 - 1.52 0.028 2528 669.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.92 -
20672 419.3 6.7 358 20675 roll 0.78 - - 3105 - 1.52 0.040 3556 676.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.77 -
20720 419.3 6.7 358 20727 done 0.78 - - 3113 - 1.40 0.019 2528 -734.3 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.13 -
20847 406.9 7.0 361 20851 roll 0.78 - - 3119 - 1.42 0.022 1515 -713.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.04 -
20873 406.9 7.0 361 20878 done 0.78 - - 3119 - 1.50 0.028 2519 669.3 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.94 -
20964 398.6 7.1 363 20967 roll 0.78 - - 3119 - 1.55 0.039 3570 678.1 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.78 -
20996 398.6 7.1 363 21002 done 0.78 0.12 0.149 3089 -250.0 1.45 0.019 2516 -726.9 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.70 27.13 -
21139 386.5 6.9 366 21143 roll 0.78 - - 3093 - 1.40 0.024 1524 -708.6 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 27.03 -
21165 386.5 6.9 366 21170 done 0.78 - - 3093 - 1.50 0.028 2529 670.0 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.94 -
21256 378.8 6.6 368 21259 roll 0.78 - - 3094 - 1.52 0.040 3559 677.6 117.6 - - 2392 - - - - - - - - - 26.79 -
21330 374.4 6.9 369 21335 done 0.78 - - 3100 - 1.45 0.019 2520 -716.6 117.6 - - 2392 - - - - - - - - - 27.13 -
21427 365.6 7.5 371 21431 roll 0.78 - - 3107 - 1.42 0.024 1491 -724.6 117.6 - - 2392 - - - - - - - - - 27.01 -
21503 361.3 7.6 372 21508 done 0.78 - - 3107 - 1.55 0.028 2529 669.7 117.6 - - 2393 - - - - - - - - - 26.94 -
21599 352.1 7.8 374 21603 roll 0.78 - - 3107 - 1.58 0.040 3563 654.4 117.6 - - 2393 - - - - - - - - - 26.79 -
21681 347.2 8.1 375 21687 done 0.78 - - 3114 - 1.48 0.019 2509 -712.2 117.6 - - 2393 - - - - - - - - - 27.13 -
21772 337.3 8.5 377 21775 roll 0.78 - - 3120 - 1.42 0.023 1484 -721.8 117.6 - - 2394 - - - - - - - - - 27.02 -
21854 332.6 8.5 378 21859 done 0.78 - - 3121 - 1.55 0.028 2521 669.0 117.6 - - 2394 - - - - - - - - - 26.94 -
21943 322.9 8.4 380 21947 roll 0.78 - - 3121 - 1.58 0.039 3559 657.0 117.6 - - 2394 - - - - - - - - - 26.80 -
22025 317.8 8.5 381 22031 done 0.78 0.12 0.149 3091 -250.0 1.45 0.018 2510 -723.4 117.6 - - 2395 - - - - - - - - 26.70 27.14 -
22116 308.5 8.5 383 22119 roll 0.78 - - 3095 - 1.40 0.024 1507 -716.4 117.6 - - 2395 - - - - - - - - - 27.03 -
22190 304.3 8.1 384 22195 done 0.78 - - 3095 - 1.52 0.028 2532 674.3 117.6 - - 2395 - - - - - - - - - 26.96 -
22287 295.8 7.4 386 22291 roll 0.78 - - 3095 - 1.55 0.039 3557 661.3 117.6 - - 2395 - - - - - - - - - 26.81 -
22363 291.2 7.5 387 22368 done 0.78 - - 3101 - 1.45 0.018 2512 -720.7 117.6 - - 2395 - - - - - - - - - 27.14 -
22459 282.4 7.7 389 22463 roll 0.78 - - 3108 - 1.42 0.023 1479 -727.5 117.6 - - 2395 - - - - - - - - - 27.01 -
22541 278.2 7.7 390 22546 done 0.78 - - 3109 - 1.55 0.027 2519 671.0 117.6 - - 2395 - - - - - - - - - 26.96 -
22632 269.3 7.5 392 22635 roll 0.78 - - 3108 - 1.55 0.039 3574 680.6 117.6 - - 2395 - - - - - - - - - 26.81 -
22713 264.6 7.8 393 22719 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.018 2507 -720.9 117.6 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
22803 255.1 8.2 395 22807 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.023 1492 -725.0 117.6 - - 2396 - - - - - - - - - 27.03 -
22879 250.5 8.2 396 22885 done 0.78 0.08 0.109 3092 -375.0 1.52 0.028 2532 684.2 117.6 - - 2397 - - - - - - - - 26.67 26.96 -
22975 241.5 8.0 398 22979 roll 0.78 - - 3092 - 1.52 0.039 3570 682.9 117.6 - - 2397 - - - - - - - - - 26.80 -
23050 237.0 7.9 399 23055 done 0.78 - - 3096 - 1.45 0.018 2523 -722.1 117.6 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
23148 227.6 8.0 401 23151 roll 0.78 - - 3103 - 1.42 0.023 1498 -721.8 117.6 - - 2397 - - - - - - - - - 27.03 -
23215 223.2 8.0 402 23220 done 0.78 - - 3103 - 1.52 0.027 2524 675.0 117.6 - - 2397 - - - - - - - - - 26.96 -
23319 214.4 7.7 404 23323 roll 0.78 - - 3103 - 1.55 0.039 3552 663.2 117.6 - - 2398 - - - - - - - - - 26.82 -
23409 209.7 7.8 405 23414 done 0.78 - - 3110 - 1.42 0.018 2520 -726.8 117.6 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
23551 196.7 7.6 408 23555 roll 0.78 - - 3115 - 1.42 0.023 1502 -716.9 117.6 - - 2398 - - - - - - - - - 27.03 -
23676 189.3 6.9 410 23680 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.027 2530 676.3 117.6 - - 2399 - - - - - - - - - 26.97 -
23779 181.2 6.8 412 23783 roll 0.78 - - 3115 - 1.55 0.039 3556 661.9 117.6 - - 2398 - - - - - - - - - 26.82 -
23799 181.2 6.8 412 23804 done 0.78 - - 3123 - 1.45 0.018 2505 -724.8 117.6 - - 2399 - - - - - - - - - 27.15 -
23895 172.9 7.1 414 23899 roll 0.78 - - 3127 - 1.40 0.022 1512 -709.3 117.6 - - 2399 - - - - - - - - - 27.06 -
23916 172.9 7.1 414 23921 done 0.78 0.10 0.104 3088 -390.0 1.48 0.028 2523 683.1 117.6 0.88 0.234 2391 -9.1 0.678 - - - - - - 26.65 26.96 25.79
24012 165.4 6.8 416 24015 roll 0.78 - - 3088 - 1.55 0.038 3563 671.0 117.6 - - 2399 - - - - - - - - - 26.84 -
24123 157.4 6.7 418 24128 done 0.78 - - 3093 - 1.42 0.020 2530 -727.5 117.6 - - 2399 - - - - - - - - - 27.15 -
24239 149.5 6.9 420 24243 roll 0.78 - - 3097 - 1.45 0.023 1474 -728.3 117.6 - - 2399 - - - - - - - - - 27.03 -
24321 146.1 6.8 421 24326 done 0.78 - - 3097 - 1.55 0.027 2520 674.8 117.6 - - 2399 - - - - - - - - - 26.98 -
24411 138.8 6.4 423 24419 roll 0.79 - - 3097 - 1.60 0.037 3563 651.9 122.6 3.15 0.659 2376 -7.3 0.155 - - - - - - - 27.01 25.20
24522 131.5 6.5 425 24528 done 0.79 - - 3104 - 1.45 0.018 2514 -723.4 124.4 1.77 0.354 2366 -5.6 0.212 - - - - - - - 27.15 25.83
24633 123.4 7.0 427 24635 done 0.79 - - 3104 - - - 2514 - 124.4 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24753 114.6 7.2 429 24757 roll 0.79 - - 3104 - 1.60 0.037 3558 652.5 124.4 - - 2371 - - - - - - - - - 26.85 -
24821 110.2 7.4 430 24826 done 0.79 - - 3111 - 1.45 0.018 2508 -724.1 124.4 - - 2371 - - - - - - - - - 27.14 -
24925 102.9 7.0 432 24929 roll 0.79 - - 3116 - 1.40 0.023 1511 -712.1 124.4 - - 2371 - - - - - - - - - 27.07 -
25007 100.1 6.3 433 25016 done 0.80 - - 3116 - 1.50 0.027 2520 672.7 131.4 4.35 0.653 2335 -8.3 0.128 - - - - - - - 26.98 25.58
25150 90.7 5.4 436 25169 roll 0.84 - - 3120 - 1.40 0.018 1510 -721.4 161.6 15.20 0.313 2216 -7.8 0.229 - - - - - - - 26.99 26.25
25219 87.5 5.7 437 25235 done 0.87 - - 3120 - 1.50 0.027 2520 673.3 184.0 12.18 0.303 2120 -7.9 0.230 - - - - - - - 26.92 26.23
25369 74.2 7.6 440 25373 roll 0.87 - - 3120 - 1.58 0.038 3560 658.2 184.0 - - 2126 - - - - - - - - - 26.76 -
25493 64.7 8.3 442 25498 done 0.87 - - 3125 - 1.45 0.018 2511 -723.4 184.0 - - 2127 - - - - - - - - - 27.03 -
25598 57.1 7.5 444 25601 roll 0.87 - - 3125 - 1.60 0.037 3572 663.1 184.0 - - 2127 - - - - - - - - - 26.79 -
25644 57.1 7.5 444 25652 done 0.87 - - 3132 - 1.45 0.018 2504 -736.6 184.0 - - 2127 - - - - - - - - - 27.05 -
25773 48.0 5.6 447 25792 roll 0.90 - - 3133 - 1.35 0.020 1498 -745.2 210.7 15.02 0.221 2015 -7.5 0.163 - - - - - - - 26.95 26.33
25913 42.0 5.2 449 25938 done 0.94 - - 3134 - 1.50 0.026 2522 682.7 246.0 20.00 0.200 1869 -7.3 0.155 - - - - - - - 26.90 26.32
26050 31.7 6.0 452 26062 roll 0.96 - - 3134 - 1.38 0.019 1523 -723.9 260.5 8.15 0.191 1810 -7.2 0.121 - - - - - - - 26.91 26.30
26183 25.9 5.9 454 26197 done 0.98 - - 3134 - 1.45 0.026 2516 684.8 278.9 10.20 0.168 1732 -7.6 0.119 - - - - - - - 26.88 26.32
26324 15.9 5.8 457 26336 done 1.01 - - 3134 - - - 2516 - 298.8 9.98 0.151 1651 -8.1 0.086 - - - - - - - - 26.34
26444 8.5 6.0 459 26456 roll 1.03 0.10 0.098 3235 1010.0 1.55 0.038 3563 675.5 313.9 6.80 0.138 1590 -9.0 0.056 - - - - - - 27.02 26.77 26.36
26492 8.5 6.0 459 26502 VBD 1.04 0.22 0.122 3165 -318.2 1.42 0.018 2530 -727.5 329.0 5.35 0.126 1540 -9.3 0.064 - - - - - - 26.51 27.01 -
26503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26504 begin surface coast
26507 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26507 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.18 7.28 0.021 176 -410.6 0.15 0.069 2661 873.3 375.06 21.20 0.119 1341 -9.4 0.013 - - - - - -