prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 110.14 of 350.00 AH used of 24V (68.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -64.9 deg, depth 3.03 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 34 | VBD | -0.81 | - | - | 174 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | -14.85 | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 36 | 3.0 | - | 1 | 162 | roll | -0.81 | 10.02 | 0.419 | 2221 | 204.3 | 2.53 | 0.108 | 388 | -558.9 | -145.9 | -105.00 | - | 3780 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.44 | 14.74 |
| 387 | 76.6 | -19.8 | 72 | 393 | done | -0.76 | 0.15 | 0.313 | 2244 | 153.3 | 2.47 | 0.083 | 1795 | 569.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.43 | - |
| 692 | 131.3 | -16.7 | 103 | 697 | roll | -0.76 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.090 | 387 | -570.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 906 | 165.9 | -15.9 | 146 | 913 | done | -0.76 | - | - | 2236 | - | 2.47 | 0.082 | 1806 | 574.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1212 | 213.3 | -15.8 | 177 | 1212 | done | -0.76 | - | - | 2236 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 253.9 | -11.7 | 206 | 1523 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | - | - | 1807 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 289.3 | -11.4 | 216 | 1827 | roll | -0.79 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.105 | 3220 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1933 | 302.6 | -12.4 | 238 | 1938 | done | -0.81 | - | - | 2226 | - | 2.40 | 0.067 | 1804 | -590.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2244 | 337.7 | -11.1 | 250 | 2245 | done | -0.82 | - | - | 2225 | - | - | - | 1802 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2543 | 370.6 | -10.9 | 260 | 2548 | roll | -0.85 | - | - | 2216 | - | 2.50 | 0.104 | 3213 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2588 | 375.8 | -12.0 | 269 | 2593 | done | -0.86 | - | - | 2217 | - | 2.40 | 0.066 | 1794 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2904 | 410.6 | -11.0 | 282 | 2905 | done | -0.87 | - | - | 2216 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 443.2 | -10.8 | 292 | 3204 | done | -0.89 | - | - | 2217 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 475.3 | -10.6 | 302 | 3508 | roll | -0.91 | - | - | 2209 | - | 2.53 | 0.103 | 3215 | 562.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3563 | 482.1 | -11.4 | 314 | 3568 | done | -0.91 | - | - | 2209 | - | 2.40 | 0.066 | 1795 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3894 | 518.6 | -10.9 | 330 | 3895 | done | -0.93 | - | - | 2208 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 551.1 | -10.8 | 340 | 4194 | done | -0.94 | - | - | 2209 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 583.5 | -10.8 | 350 | 4498 | roll | -0.96 | - | - | 2202 | - | 2.50 | 0.103 | 3213 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4548 | 589.6 | -11.2 | 361 | 4554 | done | -0.96 | - | - | 2201 | - | 2.38 | 0.064 | 1799 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 4855 | 623.9 | -11.2 | 372 | 4855 | done | -0.97 | - | - | 2202 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5153 | 656.7 | -10.9 | 382 | 5154 | done | -0.98 | - | - | 2198 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 689.1 | -10.8 | 392 | 5458 | roll | -1.00 | - | - | 2193 | - | 2.50 | 0.103 | 3215 | 566.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5503 | 694.8 | -11.3 | 402 | 5508 | done | -1.00 | - | - | 2193 | - | 2.40 | 0.065 | 1795 | -591.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5815 | 729.4 | -11.2 | 414 | 5815 | done | -1.00 | - | - | 2192 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6026 | 753.0 | -11.2 | 421 | 6153 | done | -0.16 | 0.93 | 0.253 | 2434 | 260.2 | - | - | 2187 | - | - | 124.35 | 1.839 | 3181 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - | 13.27 |
| 6154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6156 | 755.7 | - | 425 | 6284 | done | 0.81 | 1.02 | 0.138 | 2748 | 307.8 | - | - | 2187 | - | 145.9 | 124.82 | 1.817 | 2586 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.80 |
| 6563 | 704.4 | 14.8 | 444 | 6568 | roll | 0.78 | - | - | 2754 | - | 2.55 | 0.086 | 768 | -556.5 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 6578 | 702.3 | 14.8 | 447 | 6583 | done | 0.76 | - | - | 2754 | - | 2.53 | 0.081 | 2177 | 556.9 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 6894 | 655.4 | 14.8 | 460 | 6895 | done | 0.72 | - | - | 2754 | - | - | - | 2177 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7193 | 611.6 | 14.8 | 470 | 7198 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.304 | 2728 | -173.3 | 2.45 | 0.083 | 766 | -575.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.55 | - |
| 7233 | 606.1 | 13.6 | 478 | 7238 | done | 0.69 | - | - | 2728 | - | 2.45 | 0.083 | 2180 | 577.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7555 | 564.0 | 13.1 | 492 | 7556 | done | 0.69 | - | - | 2728 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 525.1 | 12.9 | 502 | 7858 | roll | 0.69 | - | - | 2738 | - | 2.45 | 0.086 | 767 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7888 | 520.5 | 13.1 | 509 | 7893 | done | 0.69 | - | - | 2738 | - | 2.45 | 0.082 | 2186 | 579.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9041 | 479.0 | 1.0 | 524 | 9213 | roll | 0.82 | - | - | 2745 | - | 2.62 | 0.087 | 764 | -542.7 | 346.1 | 163.40 | 1.459 | 1765 | -5.0 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.34 |
| 9238 | 448.6 | 17.9 | 553 | 9243 | done | 0.84 | - | - | 2745 | - | 2.58 | 0.082 | 2181 | 549.2 | 346.1 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 9554 | 393.2 | 17.5 | 566 | 9555 | done | 0.86 | - | - | 2746 | - | - | - | 2183 | - | 346.1 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 341.1 | 17.3 | 576 | 9858 | roll | 0.88 | - | - | 2754 | - | 2.47 | 0.088 | 769 | -572.5 | 346.1 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9878 | 336.8 | 17.5 | 581 | 9884 | done | 0.90 | - | - | 2754 | - | 2.47 | 0.083 | 2190 | 575.3 | 346.1 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 10185 | 283.4 | 17.2 | 592 | 10186 | done | 0.92 | 0.12 | 0.139 | 2809 | 458.3 | - | - | 2190 | - | 346.1 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 10483 | 223.7 | 18.7 | 610 | 10484 | done | 0.92 | - | - | 2809 | - | - | - | 2190 | - | 346.1 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10783 | 173.6 | 15.8 | 640 | 10788 | roll | 0.92 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.088 | 767 | -576.1 | 346.1 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 10874 | 159.2 | 16.2 | 658 | 10879 | done | 0.92 | - | - | 2813 | - | 2.45 | 0.083 | 2183 | 578.0 | 346.1 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11185 | 112.8 | 14.0 | 690 | 11190 | roll | 0.94 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.090 | 767 | -573.3 | 346.1 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 11320 | 93.8 | 13.5 | 717 | 11326 | done | 0.96 | - | - | 2813 | - | 2.47 | 0.084 | 2185 | 574.1 | 346.1 | - | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11627 | 55.6 | 10.4 | 748 | 11641 | roll | 0.99 | - | - | 2813 | - | 2.55 | 0.103 | 3581 | 547.5 | 369.1 | 8.48 | 0.341 | 1676 | -9.4 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.21 |
| 11767 | 43.1 | 7.3 | 776 | 11812 | done | 1.07 | - | - | 2822 | - | 2.38 | 0.060 | 2168 | -593.7 | 449.9 | 37.88 | 0.306 | 1345 | -8.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.18 |
| 12117 | 16.8 | 5.9 | 816 | 12169 | done | 1.23 | 0.17 | 0.110 | 2902 | 470.6 | - | - | 2167 | - | 557.7 | 48.25 | 0.226 | 907 | -9.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 14.24 |
| 12295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12305 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12305 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -7.17 | 8.25 | 0.093 | 181 | 21.9 | 0.62 | 0.088 | 1807 | -14437.1 | 657.89 | 43.30 | 0.190 | 499 | 11.5 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||