AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 137.11 of 350.00 AH used of 24V (60.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.0 deg, depth 12.51 m • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 42 done -1.00 - - 2819 - - - 1858 - -45.5 -31.77 0.005 3014 - - - - - - - - 14.50 12.43 14.52
44 14.3 -4.3 3 49 roll -1.00 1.38 0.112 2391 -310.1 2.55 0.115 526 -522.4 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.07 13.99 14.16
274 70.6 -20.9 49 280 done -1.00 - - 2391 - 2.42 0.087 1856 549.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.36
645 133.9 -15.5 63 650 roll -1.00 - - 2392 - 2.47 0.109 533 -535.6 -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.63
874 170.1 -15.3 109 881 done -1.00 - - 2391 - 2.40 0.087 1853 550.0 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.38
1245 219.7 -12.5 123 1251 roll -1.00 - - 2391 - 2.47 0.109 530 -535.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.64 14.07 14.66
1395 239.5 -13.0 153 1402 done -1.00 - - 2392 - 2.45 0.089 1852 539.6 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.33 14.11 14.38
1787 282.3 -10.1 171 1792 roll -1.00 - - 2391 - 2.47 0.112 533 -534.0 -45.5 - - 3015 - - - - - - - - 14.75 14.05 14.77
1876 291.6 -10.3 189 1883 done -1.00 - - 2392 - 2.42 0.088 1865 550.4 -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.36
2268 326.1 -8.5 207 2269 done -1.00 - - 2392 - - - 1865 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
2628 355.6 -8.0 219 2629 done -1.00 - - 2392 - - - 1865 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.66
2988 384.5 -8.0 231 2989 done -1.00 - - 2391 - - - 1865 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
3348 412.3 -7.7 243 3349 done -1.00 - - 2392 - - - 1865 - -45.5 - - 3014 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
3708 439.3 -7.4 255 3709 done -1.00 - - 2392 - - - 1866 - -45.5 - - 3016 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
4068 465.3 -7.2 267 4069 done -1.02 - - 2392 - - - 1866 - -60.7 - - 3014 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
4428 491.3 -7.2 279 4429 done -1.04 - - 2391 - - - 1866 - -75.8 - - 3014 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
4576 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4576 begin apogee
4580 502.1 -7.2 284 4631 done -0.17 1.12 0.275 2654 234.8 - - 2040 - - 47.88 1.828 2825 -3.9 0.214 - - - - - - 13.71 14.14 13.09
4633 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4633 begin loiter
4967 505.0 -0.5 288 4969 done -0.17 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
5568 510.5 -1.0 293 5570 done -0.15 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.86 14.89 14.89
6168 517.7 -1.2 298 6169 done -0.12 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
6768 524.8 -1.2 303 6769 done -0.10 - - 2654 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.62
7368 529.8 -0.8 308 7369 done -0.08 0.12 0.201 2688 283.3 - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.05 14.23 14.18
7968 533.9 -0.7 313 7969 done -0.07 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
8568 538.2 -0.7 318 8569 done -0.05 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
9168 542.0 -0.6 323 9169 done -0.04 - - 2688 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
9768 546.6 -0.8 328 9769 done -0.03 - - 2688 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
10368 551.8 -0.9 333 10369 done -0.01 - - 2688 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
10968 557.0 -0.9 338 10969 done 0.01 - - 2688 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
11568 561.9 -0.8 343 11569 done 0.02 - - 2688 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
12168 566.2 -0.7 348 12169 done 0.04 0.15 0.182 2732 293.3 - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.25 14.45 14.38
12768 568.5 -0.4 353 12769 done 0.04 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
13367 569.6 -0.2 358 13369 done 0.04 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
13968 571.4 -0.3 363 13969 done 0.04 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
14568 574.6 -0.6 368 14569 done 0.05 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
15168 578.3 -0.6 373 15169 done 0.06 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
15768 581.7 -0.6 378 15769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2821 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
16368 584.7 -0.5 383 16369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
16967 587.4 -0.4 388 16969 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17568 589.9 -0.4 393 17569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18167 592.2 -0.4 398 18169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
18768 594.0 -0.3 403 18769 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19367 595.5 -0.3 408 19369 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19968 596.7 -0.2 413 19969 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
20567 598.0 -0.2 418 20569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
21168 599.5 -0.2 423 21169 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
21767 600.5 -0.2 428 21769 done 0.07 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
22368 601.0 -0.1 433 22369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
22968 601.6 -0.1 438 22969 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
23568 602.6 -0.2 443 23569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
24167 604.0 -0.2 448 24169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
24768 605.4 -0.2 453 24769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
25367 607.0 -0.3 458 25369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
25968 608.3 -0.2 463 25969 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.03
26567 608.8 -0.1 468 26569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
27168 608.4 0.1 473 27169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
27767 607.5 0.2 478 27769 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28368 606.9 0.1 483 28369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
28967 607.3 -0.1 488 28969 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
29568 608.6 -0.2 493 29569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
30167 610.6 -0.3 498 30169 done 0.07 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
30768 612.7 -0.4 503 30769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
31367 614.3 -0.3 508 31369 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31968 614.5 - 513 31969 done 0.07 - - 2732 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
32568 613.7 0.2 518 32569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
33168 612.7 0.2 523 33169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
33767 612.4 - 528 33769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
34368 612.7 -0.1 533 34369 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34967 613.3 -0.1 538 34969 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
35568 614.2 -0.2 543 35569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
36167 616.0 -0.3 548 36169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.51
36768 618.2 -0.4 553 36769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
37367 619.7 -0.2 558 37369 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
37968 620.3 -0.1 563 37969 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38567 620.1 0.1 568 38569 done 0.07 - - 2733 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
39168 619.1 0.2 573 39169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
39767 618.0 0.2 578 39769 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
40368 617.7 - 583 40369 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
40967 618.7 -0.2 588 40969 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
41568 620.3 -0.3 593 41569 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
42167 621.4 -0.2 598 42169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42768 621.7 - 603 42769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43367 621.8 - 608 43369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43968 622.3 -0.1 613 43969 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44567 623.1 -0.1 618 44569 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45168 623.2 - 623 45169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45767 622.2 0.2 628 45769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
46368 621.0 0.2 633 46369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46967 620.6 0.1 638 46969 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
47568 620.9 -0.1 643 47569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
48167 620.9 - 648 48169 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
48768 621.1 - 653 48769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
49367 621.7 -0.1 658 49369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
49968 622.6 -0.1 663 49969 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
50567 623.4 -0.1 668 50569 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
51168 624.0 -0.1 673 51169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
51767 623.7 0.1 678 51769 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
52368 623.3 0.1 683 52369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52967 623.5 - 688 52969 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
53568 624.1 -0.1 693 53569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
54167 625.1 -0.2 698 54169 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
54768 625.8 -0.1 703 54769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
55367 625.6 - 708 55369 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.75
55968 624.9 0.1 713 55969 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
56567 624.5 - 718 56569 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
57168 624.7 - 723 57169 done 0.07 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.09
57767 625.1 -0.1 728 57769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58368 625.6 -0.1 733 58369 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58967 625.7 - 738 58969 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59568 625.3 0.1 743 59569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60167 624.8 0.1 748 60169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.76
60768 624.3 0.1 753 60769 done 0.07 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61368 624.0 0.1 758 61369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
61968 623.7 - 763 61969 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
62567 623.5 - 768 62569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
63168 623.4 - 773 63169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
63767 623.5 - 778 63769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
64368 623.2 - 783 64369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
64967 623.2 - 788 64969 done 0.07 - - 2732 - - - 2042 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
65568 623.1 - 793 65569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
66167 622.6 0.1 798 66169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
66768 622.1 0.1 803 66769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67367 621.8 - 808 67369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.73
67968 622.2 -0.1 813 67969 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
68567 623.2 -0.2 818 68569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
69168 624.5 -0.2 823 69169 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
69768 625.9 -0.2 828 69769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
70368 626.6 -0.1 833 70369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
70967 626.6 - 838 70969 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.09
71568 626.1 0.1 843 71569 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
72167 625.6 0.1 848 72169 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72768 624.9 0.1 853 72769 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73367 624.6 - 858 73369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.73
73968 625.0 -0.1 863 73969 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.78
74567 625.9 -0.2 868 74569 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
75168 626.9 -0.2 873 75169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
75767 627.5 -0.1 878 75769 done 0.07 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.08
76368 627.1 0.1 883 76369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
76967 625.8 0.2 888 76969 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
77568 624.0 0.3 893 77569 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
78167 622.9 0.2 898 78169 done 0.07 - - 2731 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
78768 622.9 - 903 78769 done 0.07 - - 2732 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
79368 623.7 -0.1 908 79369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
79968 624.9 -0.2 913 79969 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
80567 626.4 -0.2 918 80569 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
81168 627.4 -0.2 923 81169 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
81767 626.9 0.1 928 81769 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
82368 625.3 0.3 933 82369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
82967 624.2 0.2 938 82969 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83568 624.1 - 943 83569 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
84167 624.9 -0.1 948 84169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
84768 625.6 -0.1 953 84769 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
85367 626.2 -0.1 958 85369 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.74
85968 626.3 - 963 85969 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86567 626.1 - 968 86569 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
87168 625.8 0.1 973 87169 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87767 625.4 0.1 978 87769 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88368 625.0 0.1 983 88369 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.11
88968 624.8 - 988 88969 done 0.07 - - 2732 - - - 2040 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
89568 624.9 - 993 89569 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
90167 625.2 - 998 90169 done 0.07 - - 2731 - - - 2041 - - - - 2820 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
90768 625.6 -0.1 1003 90769 done 0.07 - - 2732 - - - 2041 - - - - 2819 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91006 end loiter: LOITER_COMPLETE
91006 begin climb
91007 625.9 - 1005 91102 roll 1.04 0.98 0.078 3066 340.8 2.70 0.106 3452 522.6 75.8 83.88 1.919 2514 -3.6 0.234 - - - - - - 14.04 13.89 12.68
91327 594.9 12.4 1068 91333 done 1.04 - - 3066 - 2.42 0.073 2118 -551.2 75.8 - - 2508 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.23
91703 553.4 11.0 1083 91708 roll 1.04 - - 3066 - 2.50 0.104 3446 531.2 75.8 - - 2507 - - - - - - - - 14.58 13.97 14.60
91932 525.5 12.1 1129 91938 done 1.04 - - 3066 - 2.40 0.073 2118 -553.3 75.8 - - 2506 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.33
92303 485.3 10.8 1143 92316 roll 1.04 - - 3066 - 2.47 0.103 3440 535.2 75.8 - - 2506 - - - - - - - - 14.64 14.02 14.66
92535 457.3 12.2 1188 92541 done 1.04 - - 3066 - 2.47 0.074 2120 -534.4 75.8 - - 2503 - - - - - - - - 14.03 13.94 14.09
92910 416.5 10.9 1203 92916 roll 1.04 - - 3066 - 2.53 0.102 3444 523.3 75.8 - - 2505 - - - - - - - - 14.47 13.92 14.50
92925 414.7 11.1 1206 92932 done 1.04 - - 3066 - 2.42 0.073 2119 -547.5 75.8 - - 2504 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.19
93302 375.2 10.2 1221 93307 roll 1.04 - - 3066 - 2.50 0.103 3440 528.4 75.8 - - 2504 - - - - - - - - 14.48 13.88 14.50
93386 365.8 11.1 1238 93394 done 1.04 - - 3066 - 2.42 0.076 2120 -545.5 75.8 - - 2501 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
93752 329.9 9.7 1251 93753 done 1.04 - - 3066 - - - 2118 - 75.8 - - 2504 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.47
94112 296.0 9.1 1263 94113 done 1.04 - - 3066 - - - 2122 - 75.8 - - 2504 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
94472 268.2 7.0 1275 94490 done 1.06 - - 3066 - - - 2119 - 92.4 16.33 1.499 2448 -3.4 0.121 - - - - - - 14.45 14.16 13.18
94832 244.4 5.5 1287 94864 roll 1.10 - - 3066 - 2.72 0.117 704 -520.2 119.7 27.95 1.497 2334 -4.1 0.131 - - - - - - 14.54 14.17 13.20
94984 233.6 7.4 1317 94989 done 1.14 - - 3066 - 2.45 0.087 2038 544.5 119.7 - - 2329 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.27
95374 210.2 5.9 1335 95406 roll 1.17 - - 3066 - 2.55 0.117 712 -520.0 144.1 22.77 1.451 2235 -4.1 0.118 - - - - - - 14.57 14.20 13.25
95472 203.3 7.7 1354 95478 done 1.20 0.12 0.144 3110 366.7 2.45 0.088 2037 540.8 144.1 - - 2231 - - - - - - - - 14.17 14.09 14.29
95859 174.0 7.2 1371 95876 done 1.22 - - 3110 - - - 2037 - 159.3 15.25 1.387 2175 -3.7 0.091 - - - - - - 14.59 14.23 13.28
96218 145.5 7.9 1383 96219 done 1.25 - - 3110 - - - 2037 - 159.3 - - 2169 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
96578 119.7 6.3 1395 96614 roll 1.28 - - 3111 - 2.53 0.117 717 -521.7 181.2 28.33 1.339 2085 -3.0 0.052 - - - - - - 14.73 14.21 13.35
96685 112.9 6.7 1416 96715 done 1.30 - - 3111 - 2.42 0.088 2043 547.9 199.8 24.60 1.308 2011 -3.0 0.051 - - - - - - 14.28 14.12 13.25
97091 83.1 6.6 1437 97132 roll 1.33 - - 3111 - 2.62 0.109 3452 537.8 219.3 34.05 1.269 1929 -2.4 0.031 - - - - - - 14.64 14.14 13.29
97183 76.1 8.0 1455 97188 done 1.35 0.12 0.145 3164 441.7 2.42 0.075 2112 -553.7 219.3 - - 1927 - - - - - - - - 14.09 14.05 14.21
97574 53.7 3.5 1473 97666 roll 1.41 - - 3164 - 2.55 0.104 3452 525.5 261.4 84.12 1.238 1758 -2.0 0.017 - - - - - - 14.67 13.76 13.17
97831 41.0 4.6 1524 97909 done 1.45 - - 3164 - 2.42 0.075 2117 -551.7 295.4 70.32 1.203 1619 -2.0 0.013 - - - - - - 14.19 14.04 13.10
98266 24.9 4.5 1557 98343 roll 1.49 - - 3165 - 2.53 0.106 3452 527.7 330.4 69.00 1.189 1476 -2.1 0.009 - - - - - - 14.57 13.97 13.17
98483 10.7 7.7 1599 98489 done 1.53 0.15 0.121 3218 353.3 2.42 0.075 2119 -550.8 330.4 - - 1473 - - - - - - - - 14.13 14.05 14.22
98492 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98492 begin subsurface finish
98496 10.0 7.7 1601 98517 done 0.32 1.55 0.230 2822 -255.5 - - 2119 - 243.1 -13.18 0.008 1835 -27.5 6.775 - - - - - - 13.85 12.48 14.14
98517 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98517 begin surface