DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 116.65 of 350.00 AH used of 24V (66.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 105 VBD -0.89 - - 105 - - - 2501 - -146.0 -82.95 - 2722 - - - - - - - - - - -
112 3.0 -2.0 14 145 roll -0.89 10.27 0.424 2213 205.3 2.55 0.124 1090 -553.3 -146.0 -15.77 - 3338 -39.1 - - - - - - - 14.09 14.37 14.70
217 22.7 -20.5 31 225 done -0.79 0.20 0.280 2250 185.0 2.58 0.122 2498 545.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.33 -
537 82.5 -16.6 92 545 roll -0.71 0.12 0.309 2274 200.0 2.53 0.134 3872 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.33 -
607 93.5 -15.4 104 615 done -0.66 - - 2274 - 2.38 0.087 2487 -581.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.45 -
922 145.0 -16.1 138 931 roll -0.60 0.12 0.292 2306 266.7 2.45 0.106 1092 -569.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.23 14.34 -
978 153.2 -14.1 143 988 done -0.58 - - 2298 - 2.53 0.120 2493 553.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
1290 193.2 -12.4 174 1299 roll -0.55 0.12 0.288 2322 200.0 2.53 0.137 3872 545.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.26 14.31 -
1327 197.7 -12.2 177 1336 done -0.54 - - 2321 - 2.35 0.089 2495 -586.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.40 -
1637 226.9 -8.7 208 1647 roll -0.54 - - 2321 - 2.45 0.107 1098 -570.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.32 -
1707 232.9 -8.7 214 1714 done -0.54 - - 2314 - 2.55 0.119 2506 552.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.40 -
2016 262.9 -10.0 245 2024 roll -0.54 - - 2303 - 2.47 0.134 3870 552.2 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.28 -
2043 265.6 -10.4 247 2051 done -0.54 0.12 0.265 2331 233.3 2.35 0.086 2492 -586.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.29 14.51 -
2353 295.2 -9.3 278 2361 roll -0.54 - - 2331 - 2.42 0.106 1096 -576.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
2388 298.5 -9.4 281 2397 done -0.55 - - 2324 - 2.53 0.119 2501 555.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.33 -
2699 328.3 -9.5 312 2709 roll -0.55 - - 2314 - 2.47 0.135 3866 552.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
2756 334.0 -9.8 317 2764 done -0.55 - - 2314 - 2.30 0.085 2502 -593.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.42 -
3066 363.6 -9.7 348 3075 roll -0.55 - - 2314 - 2.45 0.103 1094 -574.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
3102 367.2 -9.9 351 3111 done -0.55 - - 2307 - 2.53 0.116 2501 556.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.33 -
3412 399.2 -10.3 382 3421 roll -0.55 - - 2297 - 2.47 0.134 3869 553.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
3441 401.8 -10.2 384 3449 done -0.54 0.15 0.256 2330 220.0 2.33 0.083 2497 -588.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.28 14.52 -
3751 429.9 -8.3 415 3760 roll -0.55 - - 2332 - 2.42 0.104 1097 -578.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
3787 433.1 -8.8 418 3796 done -0.56 - - 2325 - 2.53 0.117 2499 554.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.33 -
4098 460.3 -8.7 449 4106 roll -0.56 - - 2315 - 2.50 0.138 3876 550.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
4145 464.3 -8.9 453 4152 done -0.56 - - 2314 - 2.35 0.085 2495 -587.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
4453 493.5 -9.5 484 4459 done -0.56 - - 2315 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4770 522.9 -9.7 515 4776 done -0.56 - - 2315 - - - 2495 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5083 552.4 -9.3 546 5089 done -0.56 - - 2314 - - - 2494 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5397 582.7 -9.6 577 5403 done -0.56 - - 2314 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5706 611.4 -9.1 600 5707 done -0.56 - - 2314 - - - 2494 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6004 637.9 -8.7 610 6010 roll -0.56 - - 2305 - 2.53 0.138 3866 542.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
6036 641.0 -8.7 611 6042 done -0.56 - - 2305 - 2.35 0.087 2498 -582.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
6369 672.4 -9.5 622 6370 done -0.56 - - 2305 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
6668 700.4 -9.2 632 6670 done -0.56 - - 2305 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6968 727.8 -9.2 642 6970 done -0.56 - - 2305 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7269 756.2 -9.6 652 7270 done -0.56 - - 2305 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
7562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7562 begin apogee
7575 784.6 -9.3 662 7750 done -0.22 0.43 0.220 2424 276.7 - - 2498 - - 160.18 2.678 2741 -3.7 0.218 - - - - - - 14.25 - 12.52
7751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7751 begin climb
7757 793.0 - 668 7944 done 0.89 1.27 0.166 2789 287.4 - - 2498 - 146.0 175.02 2.594 2145 -3.4 0.208 - - - - - - 13.44 - 12.27
8261 753.2 10.3 685 8266 roll 0.83 - - 2799 - 2.53 0.112 1112 -547.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.01 -
8312 749.7 10.4 686 8321 done 0.78 0.12 0.228 2765 -283.3 2.60 0.123 2510 537.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 13.97 14.07 -
8623 718.8 9.3 697 8629 roll 0.73 - - 2765 - 2.50 0.143 3864 541.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.27 -
8669 715.5 9.5 698 8675 done 0.69 0.12 0.233 2739 -216.7 2.33 0.095 2515 -579.0 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.20 14.37 -
8987 687.4 8.3 709 8993 roll 0.67 - - 2747 - 2.53 0.116 1100 -559.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.38 -
9028 684.7 8.3 710 9033 done 0.65 - - 2747 - 2.58 0.125 2516 548.8 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.38 -
9351 656.4 8.4 721 9357 roll 0.62 0.12 0.262 2714 -275.0 2.47 0.142 3870 548.2 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.35 14.36 -
9387 653.4 8.5 722 9392 done 0.59 - - 2722 - 2.33 0.095 2510 -583.7 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - 14.47 -
9715 628.4 7.6 733 9741 roll 0.62 - - 2733 - 2.50 0.114 1094 -566.4 164.1 18.23 2.435 2071 -3.5 0.178 - - - - - - - 14.47 13.54
9766 626.3 7.4 734 9797 done 0.65 - - 2732 - 2.55 0.124 2506 553.7 186.7 26.02 2.453 1979 -3.5 0.180 - - - - - - - 14.35 13.32
10108 596.1 8.5 747 10117 roll 0.65 - - 2733 - 2.50 0.143 3864 543.2 186.7 - - 1976 - - - - - - - - - 14.28 -
10147 592.3 8.8 750 10154 done 0.64 - - 2742 - 2.35 0.093 2508 -577.0 186.7 - - 1976 - - - - - - - - - 14.44 -
10455 563.6 8.8 781 10465 roll 0.63 - - 2752 - 2.47 0.115 1106 -567.6 186.7 - - 1975 - - - - - - - - - 14.37 -
10492 560.3 9.2 784 10501 done 0.62 0.12 0.210 2715 -308.3 2.53 0.123 2506 553.4 186.7 - - 1974 - - - - - - - - 14.30 14.36 -
10803 535.7 7.4 815 10839 roll 0.65 - - 2715 - 2.50 0.142 3873 546.8 210.6 26.02 2.403 1882 -3.5 0.157 - - - - - - - 14.32 13.49
10869 530.7 8.3 821 10877 done 0.65 - - 2723 - 2.38 0.092 2507 -573.9 210.6 - - 1881 - - - - - - - - - 14.36 -
11178 504.9 8.4 852 11187 roll 0.65 - - 2733 - 2.47 0.112 1107 -566.8 210.6 - - 1878 - - - - - - - - - 14.33 -
11228 501.1 8.7 856 11235 done 0.66 - - 2733 - 2.55 0.123 2512 551.0 210.6 - - 1878 - - - - - - - - - 14.40 -
11536 471.8 9.3 887 11545 roll 0.66 - - 2733 - 2.47 0.142 3873 551.0 210.6 - - 1878 - - - - - - - - - 14.33 -
11582 467.2 10.3 891 11591 done 0.65 - - 2743 - 2.33 0.093 2508 -585.8 210.6 - - 1877 - - - - - - - - - 14.44 -
11893 436.8 9.6 922 11901 roll 0.65 - - 2753 - 2.45 0.112 1103 -573.5 210.6 - - 1877 - - - - - - - - - 14.39 -
11921 434.2 9.6 924 11929 done 0.65 0.12 0.250 2724 -241.7 2.55 0.123 2517 554.5 210.6 - - 1877 - - - - - - - - 14.36 14.45 -
12230 409.1 7.5 955 12258 roll 0.68 - - 2724 - 2.55 0.144 3873 531.8 230.5 20.88 2.243 1801 -3.6 0.132 - - - - - - - 14.43 13.59
12305 402.5 9.7 962 12314 done 0.68 - - 2732 - 2.35 0.092 2509 -580.4 230.5 - - 1800 - - - - - - - - - 14.35 -
12616 374.8 9.1 993 12625 roll 0.68 - - 2742 - 2.47 0.112 1101 -570.0 230.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.35 -
12653 371.8 8.5 996 12661 done 0.69 - - 2742 - 2.53 0.121 2507 555.7 230.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.34 -
12964 343.9 8.7 1027 12973 roll 0.69 - - 2742 - 2.47 0.140 3867 550.6 230.5 - - 1799 - - - - - - - - - 14.33 -
13003 340.5 9.4 1030 13010 done 0.69 - - 2752 - 2.35 0.092 2500 -581.7 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.50 -
13313 310.3 10.6 1061 13322 roll 0.68 - - 2762 - 2.45 0.112 1100 -571.4 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.39 -
13352 306.7 9.7 1064 13361 done 0.68 0.12 0.244 2734 -233.3 2.55 0.122 2511 553.3 230.5 - - 1798 - - - - - - - - 14.36 14.45 -
13662 279.5 8.9 1095 13671 roll 0.68 - - 2734 - 2.45 0.138 3866 553.1 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.34 -
13711 275.0 10.2 1099 13718 done 0.68 - - 2742 - 2.33 0.091 2510 -582.0 230.5 - - 1797 - - - - - - - - - 14.52 -
14020 246.2 8.9 1130 14028 roll 0.68 - - 2752 - 2.45 0.110 1103 -574.3 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.38 -
14075 241.3 9.5 1135 14084 done 0.68 - - 2752 - 2.53 0.119 2509 555.7 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.38 -
14387 210.9 10.0 1166 14396 roll 0.68 - - 2752 - 2.45 0.138 3866 553.9 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.34 -
14443 204.6 11.9 1171 14452 done 0.66 0.10 0.223 2732 -200.0 2.30 0.090 2509 -590.0 230.5 - - 1798 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
14755 175.2 9.9 1202 14764 roll 0.68 - - 2741 - 2.47 0.109 1098 -571.3 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.46 -
14826 168.8 9.6 1208 14833 done 0.70 - - 2740 - 2.55 0.119 2520 557.6 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.45 -
15135 138.4 9.9 1239 15144 roll 0.71 - - 2741 - 2.42 0.138 3866 556.2 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.33 -
15184 133.6 10.4 1243 15191 done 0.71 - - 2750 - 2.33 0.090 2506 -583.7 230.5 - - 1797 - - - - - - - - - 14.53 -
15494 104.7 8.4 1274 15502 roll 0.71 - - 2750 - 2.47 0.139 3863 549.4 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.33 -
15522 102.5 8.5 1276 15528 done 0.71 - - 2760 - 2.33 0.089 2502 -584.1 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.53 -
15835 74.7 8.3 1335 15842 roll 0.71 - - 2771 - 2.45 0.109 1104 -570.6 230.5 - - 1798 - - - - - - - - - 14.45 -
15909 68.5 7.9 1348 15924 done 0.73 - - 2771 - 2.53 0.120 2509 555.3 239.1 4.28 0.387 1766 -7.5 0.264 - - - - - - - 14.44 14.09
16243 41.9 7.9 1410 16256 roll 0.75 - - 2781 - 2.50 0.112 1101 -563.2 248.1 5.10 0.298 1727 -7.6 0.214 - - - - - - - 14.45 14.19
16344 33.9 7.0 1427 16369 done 0.81 - - 2780 - 2.55 0.119 2518 555.7 280.0 17.27 0.259 1598 -7.5 0.195 - - - - - - - 14.43 14.26
16677 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16677 begin surface coast
16708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16709 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.35 7.88 0.093 143 18.1 - - 2518 - 400.08 62.47 0.163 1109 17.8 -0.021 - - - - - -