OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.12 of 150.00 AH used of 24V (71.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.01 of 110.00 AH used of 10V (62.72% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 178 - - - 2615 - -243.3 -70.72 - 2446 - - - - - - - - - - -
92 3.4 -3.8 10 137 roll -0.56 8.00 0.226 2121 242.9 1.83 0.052 3776 634.4 -243.3 -27.65 - 3863 -51.2 - - - - - - - - - -
224 57.5 -38.6 32 232 done -0.56 - - 2121 - 1.80 0.023 2564 -673.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
357 103.5 -29.0 57 365 roll -0.56 - - 2112 - 1.92 0.041 3783 634.9 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
384 112.2 -32.5 61 393 done -0.56 - - 2112 - 1.73 0.024 2636 -663.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
518 158.8 -31.1 86 526 roll -0.56 - - 2103 - 1.80 0.041 3774 632.2 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
565 173.9 -32.2 94 575 done -0.56 0.10 0.171 2133 300.0 1.70 0.023 2639 -667.6 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
707 203.7 -17.2 118 710 roll -0.56 - - 2125 - 1.75 0.041 3783 653.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
744 212.4 -21.4 121 751 done -0.56 - - 2125 - 1.67 0.023 2657 -674.3 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1072 272.0 -18.1 152 1076 roll -0.56 - - 2125 - 2.12 0.026 1196 -689.2 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1144 283.7 -12.9 158 1148 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.033 2665 661.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1469 340.1 -17.7 188 1473 roll -0.56 - - 2121 - 1.67 0.043 3781 668.3 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1507 347.1 -17.3 191 1514 done -0.56 - - 2121 - 1.67 0.023 2658 -672.5 -243.3 - - 3863 - - - - - - - - - - -
1833 412.1 -19.8 222 1837 roll -0.56 - - 2121 - 2.15 0.028 1206 -675.3 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1912 425.8 -15.5 229 1916 done -0.56 - - 2113 - 2.20 0.033 2654 658.2 -243.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2243 487.7 -18.6 260 2246 roll -0.56 - - 2112 - 1.73 0.046 3787 654.9 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2281 495.0 -17.0 263 2288 done -0.56 - - 2112 - 1.70 0.024 2651 -668.2 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2609 550.9 -16.1 281 2610 done -0.56 - - 2112 - - - 2649 - -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2919 589.4 -11.4 296 2920 done -0.56 - - 2112 - - - 2649 - -243.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3228 621.0 -9.5 311 3229 done -0.56 - - 2112 - - - 2650 - -243.3 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3537 648.4 -8.5 326 3538 done -0.56 - - 2112 - - - 2649 - -243.3 - - 3846 - - - - - - - - - - -
3847 678.1 -10.0 341 3851 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.030 1203 -672.6 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
3891 682.5 -9.8 343 3895 done -0.56 - - 2112 - 2.25 0.036 2667 650.7 -243.3 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4212 718.3 -12.2 359 4216 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.048 3776 633.7 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4263 723.9 -10.3 361 4267 done -0.56 - - 2112 - 1.65 0.026 2659 -677.0 -243.3 - - 3839 - - - - - - - - - - -
4590 761.3 -11.8 377 4594 roll -0.56 - - 2112 - 2.17 0.030 1203 -671.0 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4655 768.1 -9.8 380 4660 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.037 2649 651.4 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4982 809.3 -13.1 396 4986 roll -0.56 - - 2112 - 1.75 0.049 3784 648.6 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5028 814.9 -11.5 398 5032 done -0.56 - - 2112 - 1.67 0.026 2650 -679.0 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5362 858.7 -13.5 414 5366 roll -0.56 - - 2107 - 2.15 0.030 1201 -674.0 -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5411 865.1 -11.8 416 5415 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.037 2645 650.5 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5728 902.3 -11.6 431 5732 roll -0.56 - - 2112 - 1.80 0.049 3776 628.3 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5777 906.8 -9.5 433 5781 done -0.56 - - 2112 - 1.67 0.027 2647 -676.0 -243.3 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6110 938.0 -8.8 449 6114 roll -0.56 - - 2113 - 2.17 0.031 1194 -669.6 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6177 943.0 -6.9 452 6182 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.037 2630 646.8 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6499 968.8 -8.7 468 6503 roll -0.56 - - 2112 - 1.80 0.050 3783 640.6 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6538 972.0 -9.0 469 6545 done -0.56 - - 2112 - 1.73 0.027 2619 -672.8 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6770 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6770 begin apogee
6776 990.3 8.1 481 6967 roll -0.13 0.47 0.116 2270 336.2 - - 2107 - - 183.70 1.086 2870 -5.2 0.496 - - - - - - - - -
6968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6968 begin climb
6971 996.7 - 490 7175 roll 0.56 0.65 0.056 2507 364.6 2.25 0.037 732 -611.1 243.3 195.70 1.055 1877 -5.1 0.503 - - - - - - - - -
7244 970.8 14.7 502 7248 done 0.56 - - 2507 - 2.25 0.031 2124 618.7 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7571 919.6 15.5 518 7575 roll 0.56 - - 2516 - 2.17 0.034 729 -642.9 243.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7706 899.1 15.4 524 7710 done 0.56 - - 2516 - 2.20 0.033 2150 645.9 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8033 848.7 15.4 540 8037 roll 0.56 - - 2516 - 2.15 0.043 3538 645.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8105 836.3 17.0 543 8109 done 0.56 - - 2526 - 2.10 0.026 2163 -654.8 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8427 784.3 16.2 559 8428 done 0.56 - - 2526 - - - 2162 - 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8737 736.3 15.1 574 8741 roll 0.56 - - 2536 - 2.17 0.035 725 -662.2 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8758 732.5 15.1 575 8763 done 0.56 0.15 0.163 2497 -260.0 2.20 0.032 2170 656.8 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9080 693.3 11.8 591 9084 roll 0.56 - - 2497 - 2.10 0.044 3532 648.6 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9113 689.0 12.2 592 9120 done 0.56 - - 2504 - 2.08 0.028 2169 -655.3 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9429 652.4 11.4 608 9443 roll 0.57 - - 2515 - 2.28 0.037 715 -637.7 253.7 8.35 0.795 1835 -4.2 0.361 - - - - - - - - -
9511 643.0 11.0 611 9539 done 0.60 - - 2515 - 2.22 0.032 2173 656.8 277.0 19.15 0.824 1738 -5.1 0.414 - - - - - - - - -
9851 601.9 12.2 628 9855 roll 0.60 - - 2515 - 2.12 0.044 3539 644.3 277.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9872 598.4 12.4 629 9876 done 0.60 - - 2525 - 2.12 0.027 2139 -660.4 277.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10200 556.3 12.4 645 10204 roll 0.60 - - 2539 - 2.17 0.037 713 -657.1 277.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10250 549.7 12.8 647 10254 done 0.60 - - 2535 - 2.20 0.034 2150 653.2 277.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10572 506.8 13.4 663 10576 roll 0.60 - - 2535 - 2.15 0.043 3534 643.7 277.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10665 493.0 15.7 669 10670 done 0.60 0.12 0.171 2513 -183.3 2.08 0.027 2160 -660.6 277.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
10991 450.6 12.8 699 10995 roll 0.60 - - 2522 - 2.17 0.037 725 -661.3 277.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11054 442.7 12.3 704 11058 done 0.60 - - 2522 - 2.20 0.032 2162 653.2 277.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11380 399.4 13.4 734 11384 roll 0.60 - - 2522 - 2.12 0.043 3537 648.6 277.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11459 387.4 15.0 741 11463 done 0.60 - - 2531 - 2.08 0.027 2160 -662.0 277.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11790 341.1 13.5 772 11794 roll 0.60 - - 2543 - 2.17 0.034 717 -665.0 277.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11874 329.5 13.7 779 11879 done 0.60 0.12 0.164 2510 -275.0 2.22 0.031 2180 659.0 277.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12202 293.7 9.6 809 12261 roll 0.68 - - 2510 - 2.22 0.041 3545 614.9 342.6 48.72 0.653 1470 -5.5 0.259 - - - - - - - - -
12321 282.6 9.2 819 12388 done 0.77 0.15 0.084 2581 473.3 2.12 0.027 2160 -653.3 421.0 58.08 0.618 1151 -5.5 0.263 - - - - - - - - -
12705 231.0 13.9 855 12709 roll 0.77 - - 2581 - 2.17 0.041 3542 636.9 421.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
12744 225.0 15.1 858 12748 done 0.77 - - 2590 - 2.08 0.027 2174 -657.7 421.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
13070 181.8 13.1 901 13078 roll 0.77 - - 2601 - 2.25 0.034 720 -646.2 421.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
13106 176.8 13.3 907 13115 done 0.77 0.10 0.127 2569 -320.0 2.28 0.031 2182 641.2 421.0 - - 1158 - - - - - - - - - - -
13244 162.5 9.3 932 13311 roll 0.87 - - 2568 - 2.17 0.041 3527 619.8 497.5 57.50 0.554 839 -5.5 0.171 - - - - - - - - -
13350 152.2 10.2 947 13395 done 0.93 0.10 0.049 2635 670.0 2.10 0.027 2188 -637.6 544.6 35.22 0.514 649 -5.4 0.167 - - - - - - - - -
13522 125.2 16.5 977 13530 roll 0.93 - - 2647 - 2.30 0.035 720 -638.3 544.6 - - 650 - - - - - - - - - - -
13569 117.9 15.1 985 13577 done 0.93 - - 2647 - 2.30 0.031 2182 635.7 544.6 - - 652 - - - - - - - - - - -
13705 97.0 14.1 1010 13714 roll 0.93 - - 2646 - 2.12 0.041 3528 634.9 544.6 - - 650 - - - - - - - - - - -
13763 88.7 13.6 1020 13772 done 0.93 0.10 0.126 2621 -250.0 2.03 0.026 2223 -642.9 544.6 - - 650 - - - - - - - - - - -
13902 76.4 8.7 1045 13948 roll 1.04 0.10 0.096 2687 660.0 2.33 0.033 715 -647.2 638.5 38.47 0.496 439 -5.5 0.089 - - - - - - - - -
13987 64.6 14.3 1058 13997 done 1.04 0.08 0.114 2659 -350.0 2.38 0.030 2228 635.7 638.5 1.02 0.076 442 2.9 -0.262 - - - - - - - - -
14125 46.6 12.2 1083 14134 roll 1.04 - - 2659 - 2.03 0.037 3538 645.3 638.5 2.72 0.247 441 - - - - - - - - - - -
14162 42.1 11.9 1089 14171 done 1.04 - - 2666 - 2.03 0.026 2225 -646.8 638.5 1.08 0.075 442 - - - - - - - - - - -
14302 25.9 10.8 1114 14311 roll 1.08 - - 2678 - 2.30 0.033 723 -653.0 668.4 0.77 0.085 442 - - - - - - - - - - -
14396 16.0 10.5 1131 14405 done 1.13 - - 2678 - 2.25 0.028 2190 652.0 706.9 2.53 0.210 438 -1.6 0.013 - - - - - - - - -
14526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14526 begin surface coast
14558 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14559 begin surface
SM 1.12 - - - - -6.52 6.43 0.036 208 -384.1 - - 2620 - 595.83 - - 441 - - - - - - - -