• Previous call tries 1 | • 42.12 of 150.00 AH used of 24V (71.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.01 of 110.00 AH used of 10V (62.72% remains) | |
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 22 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 89 | VBD | -0.56 | - | - | 178 | - | - | - | 2615 | - | -243.3 | -70.72 | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.4 | -3.8 | 10 | 137 | roll | -0.56 | 8.00 | 0.226 | 2121 | 242.9 | 1.83 | 0.052 | 3776 | 634.4 | -243.3 | -27.65 | - | 3863 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
224 | 57.5 | -38.6 | 32 | 232 | done | -0.56 | - | - | 2121 | - | 1.80 | 0.023 | 2564 | -673.3 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
357 | 103.5 | -29.0 | 57 | 365 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.92 | 0.041 | 3783 | 634.9 | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
384 | 112.2 | -32.5 | 61 | 393 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.73 | 0.024 | 2636 | -663.0 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
518 | 158.8 | -31.1 | 86 | 526 | roll | -0.56 | - | - | 2103 | - | 1.80 | 0.041 | 3774 | 632.2 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
565 | 173.9 | -32.2 | 94 | 575 | done | -0.56 | 0.10 | 0.171 | 2133 | 300.0 | 1.70 | 0.023 | 2639 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
707 | 203.7 | -17.2 | 118 | 710 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.75 | 0.041 | 3783 | 653.7 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
744 | 212.4 | -21.4 | 121 | 751 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 1.67 | 0.023 | 2657 | -674.3 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1072 | 272.0 | -18.1 | 152 | 1076 | roll | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.12 | 0.026 | 1196 | -689.2 | -243.3 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1144 | 283.7 | -12.9 | 158 | 1148 | done | -0.56 | - | - | 2125 | - | 2.22 | 0.033 | 2665 | 661.7 | -243.3 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1469 | 340.1 | -17.7 | 188 | 1473 | roll | -0.56 | - | - | 2121 | - | 1.67 | 0.043 | 3781 | 668.3 | -243.3 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1507 | 347.1 | -17.3 | 191 | 1514 | done | -0.56 | - | - | 2121 | - | 1.67 | 0.023 | 2658 | -672.5 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1833 | 412.1 | -19.8 | 222 | 1837 | roll | -0.56 | - | - | 2121 | - | 2.15 | 0.028 | 1206 | -675.3 | -243.3 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1912 | 425.8 | -15.5 | 229 | 1916 | done | -0.56 | - | - | 2113 | - | 2.20 | 0.033 | 2654 | 658.2 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2243 | 487.7 | -18.6 | 260 | 2246 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.73 | 0.046 | 3787 | 654.9 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2281 | 495.0 | -17.0 | 263 | 2288 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.70 | 0.024 | 2651 | -668.2 | -243.3 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2609 | 550.9 | -16.1 | 281 | 2610 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | - | - | 2649 | - | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2919 | 589.4 | -11.4 | 296 | 2920 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | - | - | 2649 | - | -243.3 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3228 | 621.0 | -9.5 | 311 | 3229 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | - | - | 2650 | - | -243.3 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3537 | 648.4 | -8.5 | 326 | 3538 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | - | - | 2649 | - | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3847 | 678.1 | -10.0 | 341 | 3851 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.15 | 0.030 | 1203 | -672.6 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3891 | 682.5 | -9.8 | 343 | 3895 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.25 | 0.036 | 2667 | 650.7 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4212 | 718.3 | -12.2 | 359 | 4216 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.75 | 0.048 | 3776 | 633.7 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4263 | 723.9 | -10.3 | 361 | 4267 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.65 | 0.026 | 2659 | -677.0 | -243.3 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4590 | 761.3 | -11.8 | 377 | 4594 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.17 | 0.030 | 1203 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4655 | 768.1 | -9.8 | 380 | 4660 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.037 | 2649 | 651.4 | -243.3 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4982 | 809.3 | -13.1 | 396 | 4986 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.75 | 0.049 | 3784 | 648.6 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5028 | 814.9 | -11.5 | 398 | 5032 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.67 | 0.026 | 2650 | -679.0 | -243.3 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5362 | 858.7 | -13.5 | 414 | 5366 | roll | -0.56 | - | - | 2107 | - | 2.15 | 0.030 | 1201 | -674.0 | -243.3 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5411 | 865.1 | -11.8 | 416 | 5415 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.037 | 2645 | 650.5 | -243.3 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5728 | 902.3 | -11.6 | 431 | 5732 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.80 | 0.049 | 3776 | 628.3 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5777 | 906.8 | -9.5 | 433 | 5781 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.67 | 0.027 | 2647 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6110 | 938.0 | -8.8 | 449 | 6114 | roll | -0.56 | - | - | 2113 | - | 2.17 | 0.031 | 1194 | -669.6 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6177 | 943.0 | -6.9 | 452 | 6182 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 2.22 | 0.037 | 2630 | 646.8 | -243.3 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6499 | 968.8 | -8.7 | 468 | 6503 | roll | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.80 | 0.050 | 3783 | 640.6 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6538 | 972.0 | -9.0 | 469 | 6545 | done | -0.56 | - | - | 2112 | - | 1.73 | 0.027 | 2619 | -672.8 | -243.3 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6776 | 990.3 | 8.1 | 481 | 6967 | roll | -0.13 | 0.47 | 0.116 | 2270 | 336.2 | - | - | 2107 | - | - | 183.70 | 1.086 | 2870 | -5.2 | 0.496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6968 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6971 | 996.7 | - | 490 | 7175 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.056 | 2507 | 364.6 | 2.25 | 0.037 | 732 | -611.1 | 243.3 | 195.70 | 1.055 | 1877 | -5.1 | 0.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7244 | 970.8 | 14.7 | 502 | 7248 | done | 0.56 | - | - | 2507 | - | 2.25 | 0.031 | 2124 | 618.7 | 243.3 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7571 | 919.6 | 15.5 | 518 | 7575 | roll | 0.56 | - | - | 2516 | - | 2.17 | 0.034 | 729 | -642.9 | 243.3 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7706 | 899.1 | 15.4 | 524 | 7710 | done | 0.56 | - | - | 2516 | - | 2.20 | 0.033 | 2150 | 645.9 | 243.3 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8033 | 848.7 | 15.4 | 540 | 8037 | roll | 0.56 | - | - | 2516 | - | 2.15 | 0.043 | 3538 | 645.6 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8105 | 836.3 | 17.0 | 543 | 8109 | done | 0.56 | - | - | 2526 | - | 2.10 | 0.026 | 2163 | -654.8 | 243.3 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8427 | 784.3 | 16.2 | 559 | 8428 | done | 0.56 | - | - | 2526 | - | - | - | 2162 | - | 243.3 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8737 | 736.3 | 15.1 | 574 | 8741 | roll | 0.56 | - | - | 2536 | - | 2.17 | 0.035 | 725 | -662.2 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8758 | 732.5 | 15.1 | 575 | 8763 | done | 0.56 | 0.15 | 0.163 | 2497 | -260.0 | 2.20 | 0.032 | 2170 | 656.8 | 243.3 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9080 | 693.3 | 11.8 | 591 | 9084 | roll | 0.56 | - | - | 2497 | - | 2.10 | 0.044 | 3532 | 648.6 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9113 | 689.0 | 12.2 | 592 | 9120 | done | 0.56 | - | - | 2504 | - | 2.08 | 0.028 | 2169 | -655.3 | 243.3 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9429 | 652.4 | 11.4 | 608 | 9443 | roll | 0.57 | - | - | 2515 | - | 2.28 | 0.037 | 715 | -637.7 | 253.7 | 8.35 | 0.795 | 1835 | -4.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9511 | 643.0 | 11.0 | 611 | 9539 | done | 0.60 | - | - | 2515 | - | 2.22 | 0.032 | 2173 | 656.8 | 277.0 | 19.15 | 0.824 | 1738 | -5.1 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9851 | 601.9 | 12.2 | 628 | 9855 | roll | 0.60 | - | - | 2515 | - | 2.12 | 0.044 | 3539 | 644.3 | 277.0 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9872 | 598.4 | 12.4 | 629 | 9876 | done | 0.60 | - | - | 2525 | - | 2.12 | 0.027 | 2139 | -660.4 | 277.0 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10200 | 556.3 | 12.4 | 645 | 10204 | roll | 0.60 | - | - | 2539 | - | 2.17 | 0.037 | 713 | -657.1 | 277.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10250 | 549.7 | 12.8 | 647 | 10254 | done | 0.60 | - | - | 2535 | - | 2.20 | 0.034 | 2150 | 653.2 | 277.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10572 | 506.8 | 13.4 | 663 | 10576 | roll | 0.60 | - | - | 2535 | - | 2.15 | 0.043 | 3534 | 643.7 | 277.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10665 | 493.0 | 15.7 | 669 | 10670 | done | 0.60 | 0.12 | 0.171 | 2513 | -183.3 | 2.08 | 0.027 | 2160 | -660.6 | 277.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10991 | 450.6 | 12.8 | 699 | 10995 | roll | 0.60 | - | - | 2522 | - | 2.17 | 0.037 | 725 | -661.3 | 277.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11054 | 442.7 | 12.3 | 704 | 11058 | done | 0.60 | - | - | 2522 | - | 2.20 | 0.032 | 2162 | 653.2 | 277.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11380 | 399.4 | 13.4 | 734 | 11384 | roll | 0.60 | - | - | 2522 | - | 2.12 | 0.043 | 3537 | 648.6 | 277.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11459 | 387.4 | 15.0 | 741 | 11463 | done | 0.60 | - | - | 2531 | - | 2.08 | 0.027 | 2160 | -662.0 | 277.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11790 | 341.1 | 13.5 | 772 | 11794 | roll | 0.60 | - | - | 2543 | - | 2.17 | 0.034 | 717 | -665.0 | 277.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11874 | 329.5 | 13.7 | 779 | 11879 | done | 0.60 | 0.12 | 0.164 | 2510 | -275.0 | 2.22 | 0.031 | 2180 | 659.0 | 277.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12202 | 293.7 | 9.6 | 809 | 12261 | roll | 0.68 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.041 | 3545 | 614.9 | 342.6 | 48.72 | 0.653 | 1470 | -5.5 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12321 | 282.6 | 9.2 | 819 | 12388 | done | 0.77 | 0.15 | 0.084 | 2581 | 473.3 | 2.12 | 0.027 | 2160 | -653.3 | 421.0 | 58.08 | 0.618 | 1151 | -5.5 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12705 | 231.0 | 13.9 | 855 | 12709 | roll | 0.77 | - | - | 2581 | - | 2.17 | 0.041 | 3542 | 636.9 | 421.0 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12744 | 225.0 | 15.1 | 858 | 12748 | done | 0.77 | - | - | 2590 | - | 2.08 | 0.027 | 2174 | -657.7 | 421.0 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13070 | 181.8 | 13.1 | 901 | 13078 | roll | 0.77 | - | - | 2601 | - | 2.25 | 0.034 | 720 | -646.2 | 421.0 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13106 | 176.8 | 13.3 | 907 | 13115 | done | 0.77 | 0.10 | 0.127 | 2569 | -320.0 | 2.28 | 0.031 | 2182 | 641.2 | 421.0 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13244 | 162.5 | 9.3 | 932 | 13311 | roll | 0.87 | - | - | 2568 | - | 2.17 | 0.041 | 3527 | 619.8 | 497.5 | 57.50 | 0.554 | 839 | -5.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13350 | 152.2 | 10.2 | 947 | 13395 | done | 0.93 | 0.10 | 0.049 | 2635 | 670.0 | 2.10 | 0.027 | 2188 | -637.6 | 544.6 | 35.22 | 0.514 | 649 | -5.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13522 | 125.2 | 16.5 | 977 | 13530 | roll | 0.93 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.035 | 720 | -638.3 | 544.6 | - | - | 650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13569 | 117.9 | 15.1 | 985 | 13577 | done | 0.93 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.031 | 2182 | 635.7 | 544.6 | - | - | 652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13705 | 97.0 | 14.1 | 1010 | 13714 | roll | 0.93 | - | - | 2646 | - | 2.12 | 0.041 | 3528 | 634.9 | 544.6 | - | - | 650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13763 | 88.7 | 13.6 | 1020 | 13772 | done | 0.93 | 0.10 | 0.126 | 2621 | -250.0 | 2.03 | 0.026 | 2223 | -642.9 | 544.6 | - | - | 650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13902 | 76.4 | 8.7 | 1045 | 13948 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.096 | 2687 | 660.0 | 2.33 | 0.033 | 715 | -647.2 | 638.5 | 38.47 | 0.496 | 439 | -5.5 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13987 | 64.6 | 14.3 | 1058 | 13997 | done | 1.04 | 0.08 | 0.114 | 2659 | -350.0 | 2.38 | 0.030 | 2228 | 635.7 | 638.5 | 1.02 | 0.076 | 442 | 2.9 | -0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14125 | 46.6 | 12.2 | 1083 | 14134 | roll | 1.04 | - | - | 2659 | - | 2.03 | 0.037 | 3538 | 645.3 | 638.5 | 2.72 | 0.247 | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14162 | 42.1 | 11.9 | 1089 | 14171 | done | 1.04 | - | - | 2666 | - | 2.03 | 0.026 | 2225 | -646.8 | 638.5 | 1.08 | 0.075 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14302 | 25.9 | 10.8 | 1114 | 14311 | roll | 1.08 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.033 | 723 | -653.0 | 668.4 | 0.77 | 0.085 | 442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14396 | 16.0 | 10.5 | 1131 | 14405 | done | 1.13 | - | - | 2678 | - | 2.25 | 0.028 | 2190 | 652.0 | 706.9 | 2.53 | 0.210 | 438 | -1.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14526 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14526 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14558 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14559 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.12 | - | - | - | - | -6.52 | 6.43 | 0.036 | 208 | -384.1 | - | - | 2620 | - | 595.83 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - |