DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.17 of 91.80 AH used of 24V (49.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.04 of 61.20 AH used of 10V (60.73% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.21, SM_CC=315) • surface range 61.1 m at 59.6 m depth, ceiling -1.5 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 62.3 m at 574.5 m, depth 637 m (598 m grid)
• GPS2 time: 47 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 68 VBD -1.23 - - 786 - - - 2086 - -122.2 -46.28 - 2791 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -7.2 9 117 roll -1.23 12.10 0.208 2702 158.3 2.70 0.089 681 -520.4 -122.2 -25.83 - 3647 -33.1 - - - - - - - - - -
348 39.7 -12.6 63 353 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.063 2084 535.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
663 78.2 -12.2 124 668 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.076 674 -512.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
902 109.5 -13.3 160 907 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.064 2081 527.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1220 147.1 -11.4 176 1228 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.077 675 -520.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1464 175.4 -11.3 187 1472 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2087 528.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1777 206.8 -10.2 203 1785 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.077 675 -523.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1938 226.0 -12.0 210 1945 done -1.23 - - 2702 - 2.67 0.063 2086 528.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2250 259.3 -10.2 226 2258 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.077 672 -523.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2334 268.4 -10.7 230 2342 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.061 2087 540.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2662 300.3 -9.4 246 2671 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.074 675 -523.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2749 309.2 -9.6 250 2754 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.061 2080 530.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3074 339.7 -9.9 266 3083 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.074 673 -527.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3138 346.4 -10.5 269 3146 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.060 2087 543.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3464 377.7 -9.3 285 3472 roll -1.23 - - 2702 - 2.70 0.073 672 -524.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3520 383.4 -9.8 287 3527 done -1.23 - - 2702 - 2.65 0.058 2086 533.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3832 411.9 -9.4 303 3849 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4158 440.9 -8.8 319 4166 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 675 -528.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4251 449.9 -9.4 323 4255 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.058 2086 542.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4570 477.4 -8.9 339 4578 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.071 674 -528.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4633 483.5 -9.8 342 4641 done -1.23 - - 2702 - 2.60 0.058 2086 543.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4959 512.8 -9.1 355 4998 done -1.23 - - 2702 - - - 2086 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5321 547.2 -9.6 364 5329 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.072 673 -529.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5371 552.6 -10.7 365 5376 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2074 534.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5688 581.8 -9.1 373 5696 roll -1.23 - - 2702 - 2.67 0.073 672 -525.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5744 587.3 -9.4 374 5749 done -1.23 - - 2702 - 2.62 0.058 2091 541.6 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5896 600.3 8.8 378 6014 done -0.31 1.08 0.116 2906 188.9 - - 2091 - - 103.62 1.380 3145 -4.9 0.221 - - - - - - - - -
6016 604.6 4.5 381 6122 roll 1.23 1.67 0.092 3243 201.8 2.45 0.075 3318 500.8 122.2 97.72 1.315 2647 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
6205 602.7 4.8 385 6272 done 1.23 - - 3243 - 2.65 0.056 1919 -527.9 196.0 60.22 1.302 2346 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
6588 575.3 7.5 395 6603 roll 1.35 0.15 0.065 3275 213.3 2.78 0.075 3326 506.1 207.0 8.85 1.380 2301 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
6644 570.1 9.5 396 6649 done 1.37 - - 3275 - 2.65 0.059 1919 -530.9 207.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
6955 542.0 9.1 404 6963 roll 1.37 - - 3275 - 2.72 0.077 3332 519.5 207.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
6997 538.0 9.8 405 7005 done 1.37 - - 3275 - 2.65 0.059 1918 -533.6 207.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7323 509.6 8.7 413 7331 roll 1.37 - - 3275 - 2.70 0.077 3327 521.9 207.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7367 505.6 9.6 414 7375 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.059 1919 -537.4 207.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
7694 477.9 8.1 428 7702 roll 1.37 - - 3275 - 2.70 0.076 3326 521.1 207.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
7737 474.3 8.7 430 7745 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.058 1920 -536.6 207.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8064 446.4 8.7 446 8072 roll 1.37 - - 3275 - 2.70 0.075 3328 521.5 207.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8107 442.6 9.0 448 8115 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.058 1919 -537.8 207.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8433 414.2 8.7 464 8441 roll 1.37 - - 3275 - 2.70 0.074 3327 521.5 207.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8463 411.4 8.7 465 8467 done 1.37 - - 3275 - 2.62 0.058 1918 -537.8 207.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8781 385.2 7.9 481 8789 roll 1.37 - - 3275 - 2.70 0.074 3327 521.9 208.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
8810 382.5 8.1 482 8815 done 1.38 - - 3276 - 2.65 0.058 1921 -530.6 208.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9132 357.7 8.0 498 9140 roll 1.38 - - 3275 - 2.70 0.075 3327 520.7 208.3 - - 2298 - - - - - - - - - - -
9176 353.5 8.2 500 9182 done 1.38 - - 3275 - 2.65 0.058 1922 -530.2 208.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9502 326.8 8.5 516 9511 roll 1.38 - - 3275 - 2.70 0.075 3332 522.2 208.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9531 323.7 9.0 517 9537 done 1.38 - - 3275 - 2.65 0.058 1922 -532.1 208.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9849 296.8 8.4 533 9867 done 1.38 - - 3275 - - - 1922 - 208.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10177 269.5 8.7 549 10185 roll 1.38 - - 3275 - 2.70 0.077 3327 520.4 208.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10243 263.2 9.2 552 10248 done 1.38 - - 3275 - 2.65 0.060 1926 -528.7 208.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10568 236.8 8.0 568 10576 roll 1.38 - - 3275 - 2.70 0.077 3328 519.3 208.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10623 231.8 8.2 570 10631 done 1.38 - - 3275 - 2.65 0.061 1926 -529.1 208.3 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10939 207.6 7.7 586 10952 roll 1.38 - - 3275 - 2.80 0.077 3327 500.4 216.0 6.90 1.214 2264 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
10984 203.6 8.4 588 10988 done 1.39 - - 3275 - 2.65 0.061 1919 -531.3 216.0 - - 2264 - - - - - - - - - - -
11307 178.5 8.0 604 11324 done 1.39 - - 3275 - - - 1920 - 216.0 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11632 152.4 7.8 620 11641 roll 1.39 - - 3275 - 2.75 0.078 3327 511.6 220.7 3.70 1.226 2245 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
11674 148.9 7.4 622 11693 done 1.40 - - 3275 - 2.65 0.062 1920 -530.9 233.5 10.45 1.164 2193 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
12000 120.6 9.2 638 12018 done 1.42 - - 3275 - - - 1920 - 233.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12328 93.0 6.9 666 12357 roll 1.42 - - 3275 - 2.80 0.086 510 -503.6 259.0 19.45 1.130 2089 -5.3 0.046 - - - - - - - - -
12371 89.6 7.5 675 12388 done 1.46 - - 3275 - 2.67 0.061 1914 525.8 271.4 9.88 1.126 2038 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
12700 69.0 7.7 738 12714 roll 1.48 0.12 0.069 3303 233.3 2.75 0.080 510 -510.5 277.8 4.35 1.164 2012 -6.0 0.037 - - - - - - - - -
12739 65.0 10.0 746 12745 done 1.49 - - 3303 - 2.65 0.057 1914 529.8 277.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13054 37.5 7.7 807 13066 roll 1.49 - - 3303 - 2.72 0.077 3326 519.1 285.7 6.03 1.092 1980 -5.1 0.019 - - - - - - - - -
13162 28.6 8.8 827 13170 done 1.50 - - 3303 - 2.62 0.058 1915 -538.5 285.7 - - 1979 - - - - - - - - - - -
13481 2.8 6.8 889 13496 VBD 1.50 - - 3303 - - - 1916 - 312.9 13.32 1.023 1911 -5.1 0.001 - - - - - - - - -