OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.21 of 147.00 AH used of 24V (57.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.17 of 109.00 AH used of 10V (59.48% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.15, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 122 VBD -0.57 - - 139 - - - 1586 - -194.6 -101.68 - 3096 - - - - - - - - - - -
125 5.4 -6.4 14 150 roll -0.57 9.38 0.216 2546 256.6 1.15 0.067 2320 638.3 -194.6 -11.27 - 3681 -51.9 - - - - - - - - - -
303 70.5 -27.2 45 312 done -0.46 0.15 0.147 2589 286.7 1.08 0.039 1608 -659.3 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
629 134.2 -15.2 106 637 roll -0.41 - - 2586 - 1.05 0.042 2304 662.9 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
653 138.2 -16.5 109 661 done -0.35 0.10 0.129 2623 370.0 1.05 0.039 1603 -667.6 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
981 173.6 -9.6 170 988 done -0.37 - - 2623 - - - 1603 - -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1308 198.0 -7.7 231 1316 roll -0.40 - - 2620 - 1.08 0.046 2305 650.0 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1478 209.2 -6.4 261 1486 done -0.46 - - 2621 - 1.05 0.041 1609 -662.9 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1806 236.2 -8.2 322 1815 roll -0.50 0.12 0.079 2537 -700.0 1.08 0.047 2301 640.7 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
1866 243.8 -14.0 332 1876 done -0.46 0.17 0.126 2593 329.4 1.02 0.042 1619 -668.6 -194.6 - - 3684 - - - - - - - - - - -
2201 278.8 -7.7 368 2202 done -0.48 - - 2594 - - - 1619 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2523 303.3 -9.6 398 2526 roll -0.52 - - 2596 - 1.02 0.047 2293 660.8 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
2671 318.1 -9.7 411 2676 done -0.57 0.10 0.044 2522 -740.0 1.02 0.042 1612 -667.6 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
3003 368.5 -14.9 442 3004 done -0.52 0.17 0.149 2572 294.1 - - 1612 - -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3323 395.7 -8.6 472 3327 roll -0.52 - - 2569 - 1.05 0.049 2305 660.0 -194.6 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3381 401.8 -10.2 477 3385 done -0.54 - - 2569 - 1.05 0.044 1611 -661.0 -194.6 - - 3678 - - - - - - - - - - -
3712 437.7 -9.5 508 3716 roll -0.54 - - 2569 - 1.05 0.050 917 -661.0 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3806 447.1 -10.6 516 3810 done -0.54 - - 2564 - 1.02 0.042 1598 667.6 -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
4137 476.5 -7.8 547 4141 roll -0.54 - - 2559 - 1.08 0.051 2310 659.3 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4212 481.9 -7.0 553 4219 done -0.55 - - 2559 - 1.08 0.044 1609 -649.1 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
4539 507.0 -9.0 584 4540 done -0.55 - - 2559 - - - 1609 - -194.6 - - 3670 - - - - - - - - - - -
4857 532.2 -7.6 614 4861 roll -0.56 - - 2554 - 1.08 0.054 2296 636.1 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4940 538.4 -7.6 621 4944 done -0.58 - - 2554 - 1.05 0.045 1609 -654.3 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
5271 571.3 -9.8 652 5275 roll -0.58 - - 2554 - 1.08 0.051 908 -649.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
5354 579.5 -9.7 659 5362 done -0.58 - - 2549 - 1.08 0.046 1613 652.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
5682 604.4 -6.5 687 5683 done -0.58 - - 2549 - - - 1613 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5988 637.3 -12.7 702 5989 done -0.59 - - 2549 - - - 1613 - -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6300 668.6 -8.9 717 6304 roll -0.61 - - 2544 - 1.05 0.055 2300 654.3 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6347 673.1 -9.0 719 6351 done -0.62 - - 2544 - 1.08 0.047 1604 -644.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
6681 706.4 -10.3 735 6685 roll -0.64 - - 2545 - 1.08 0.054 909 -643.5 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6810 720.1 -10.1 740 6818 done -0.65 - - 2539 - 1.08 0.048 1604 643.5 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7128 746.2 -8.0 756 7132 roll -0.65 - - 2534 - 1.08 0.057 2305 649.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7184 750.9 -7.9 758 7188 done -0.66 - - 2534 - 1.08 0.049 1606 -647.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7506 777.8 -8.7 774 7507 done -0.66 - - 2534 - - - 1606 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7818 803.9 -7.9 789 7822 roll -0.66 - - 2529 - 1.10 0.060 2301 631.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
7879 809.0 -7.8 791 7886 done -0.68 - - 2529 - 1.08 0.050 1610 -639.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
8197 834.8 -8.2 807 8198 done -0.68 - - 2529 - - - 1610 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
8504 859.5 -7.8 822 8508 roll -0.68 - - 2529 - 1.10 0.060 917 -630.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8587 866.7 -8.6 825 8594 done -0.68 - - 2524 - 1.08 0.050 1610 641.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8906 894.6 -8.9 841 8907 done -0.68 - - 2523 - - - 1610 - -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
9213 922.5 -8.8 856 9214 done -0.68 - - 2524 - - - 1609 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
9524 949.5 -8.7 871 9525 done -0.68 - - 2524 - - - 1610 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
9832 974.6 -8.3 886 9835 roll -0.68 - - 2524 - 1.12 0.057 912 -623.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
9878 978.7 -9.0 888 9882 done -0.68 - - 2518 - 1.10 0.052 1614 638.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
10023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10023 begin apogee
10031 991.2 8.4 895 10202 done -0.11 0.57 0.122 2705 328.1 - - 1788 - - 163.95 1.460 2883 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
10203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10203 begin climb
10208 996.3 - 903 10399 done 0.57 0.62 0.067 2929 361.3 - - 1789 - 194.6 183.35 1.398 2090 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
10705 946.0 11.8 927 10709 roll 0.53 - - 2929 - 1.08 0.062 2477 637.0 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10790 935.5 12.2 930 10797 done 0.49 0.08 0.150 2909 -250.0 1.08 0.051 1790 -636.1 194.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11106 900.8 11.0 946 11110 roll 0.46 - - 2906 - 1.08 0.060 2474 633.3 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11177 893.4 10.7 949 11181 done 0.44 - - 2908 - 1.08 0.050 1781 -641.7 194.6 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11510 858.9 10.4 965 11512 done 0.41 0.12 0.176 2878 -250.0 - - 1781 - 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11822 832.2 8.7 980 11845 done 0.44 - - 2878 - - - 1781 - 218.2 21.17 1.306 1994 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
12150 804.2 8.5 996 12182 roll 0.49 - - 2876 - 1.15 0.057 2477 605.2 247.9 28.10 1.304 1873 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
12252 795.2 8.8 1000 12281 done 0.54 0.08 0.053 2934 725.0 1.10 0.047 1774 -639.1 266.9 19.15 1.250 1796 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
12590 748.9 13.7 1017 12594 roll 0.50 - - 2932 - 1.10 0.057 2475 637.3 266.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12670 738.1 13.0 1020 12675 done 0.48 0.10 0.145 2906 -260.0 1.08 0.047 1780 -643.5 266.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12992 709.4 8.6 1036 13020 roll 0.51 - - 2907 - 1.05 0.049 1076 -670.5 292.9 24.70 1.242 1689 -4.1 0.255 - - - - - - - - -
13052 704.5 8.8 1039 13076 done 0.53 - - 2907 - 1.10 0.046 1779 639.1 313.2 20.40 1.205 1606 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
13386 673.0 10.3 1055 13387 done 0.53 - - 2907 - - - 1779 - 313.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13695 641.7 9.2 1070 13709 roll 0.56 - - 2907 - 1.12 0.057 2493 637.5 321.6 8.32 1.043 1571 -3.7 0.250 - - - - - - - - -
13762 635.8 8.3 1073 13804 done 0.62 - - 2911 - 1.10 0.047 1781 -647.3 356.8 33.30 1.198 1428 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
14113 597.8 12.8 1090 14115 done 0.64 0.10 0.104 2968 570.0 - - 1781 - 356.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14433 542.1 16.0 1120 14435 done 0.60 0.12 0.166 2936 -266.7 - - 1781 - 356.8 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14750 505.4 10.9 1150 14754 roll 0.60 - - 2937 - 1.10 0.054 2494 648.2 356.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
14784 501.6 11.1 1153 14788 done 0.60 - - 2941 - 1.10 0.045 1782 -647.3 356.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15115 463.1 12.4 1184 15119 roll 0.60 - - 2948 - 1.08 0.050 1069 -660.2 356.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15152 458.2 12.3 1187 15161 done 0.60 - - 2949 - 1.10 0.044 1791 656.4 356.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
15478 416.8 12.1 1218 15482 roll 0.60 - - 2949 - 1.05 0.052 2484 660.0 356.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15504 413.3 12.1 1220 15512 done 0.60 - - 2953 - 1.08 0.043 1778 -653.7 356.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15832 371.5 13.6 1251 15836 roll 0.60 - - 2959 - 1.05 0.048 1082 -662.9 356.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
15859 367.5 13.2 1253 15866 done 0.60 - - 2959 - 1.05 0.041 1781 665.7 356.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
16185 332.0 10.2 1284 16186 done 0.60 - - 2959 - - - 1781 - 356.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16508 291.2 10.9 1314 16512 roll 0.60 - - 2964 - 1.08 0.047 1076 -652.8 356.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16531 288.6 9.9 1316 16535 done 0.60 - - 2964 - 1.05 0.039 1782 672.4 356.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16863 253.0 10.2 1347 16867 roll 0.60 - - 2969 - 1.08 0.046 1072 -657.4 356.8 - - 1422 - - - - - - - - - - -
16935 246.2 10.0 1356 16943 done 0.61 - - 2969 - 1.05 0.038 1782 676.2 356.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17264 213.9 10.8 1417 17272 roll 0.63 - - 2969 - 1.02 0.047 2477 681.4 356.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17335 206.5 10.1 1429 17343 done 0.66 - - 2974 - 1.05 0.039 1771 -672.4 356.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17664 172.3 9.4 1490 17672 roll 0.68 - - 2979 - 1.02 0.044 1078 -679.4 356.8 - - 1421 - - - - - - - - - - -
17744 165.1 8.7 1504 17775 done 0.74 - - 2980 - 1.02 0.036 1780 688.2 380.2 21.12 0.760 1334 -4.1 0.098 - - - - - - - - -
18096 130.1 10.8 1568 18104 roll 0.79 - - 2984 - 1.10 0.045 1073 -642.7 380.2 - - 1334 - - - - - - - - - - -
18143 126.1 8.9 1575 18167 done 0.86 0.08 0.051 3056 900.0 1.05 0.035 1787 680.0 395.9 15.48 0.700 1269 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
18487 79.8 12.4 1638 18496 roll 0.83 0.15 0.145 3017 -260.0 1.10 0.042 1071 -650.9 395.9 - - 1268 - - - - - - - - - - -
18547 74.1 8.6 1648 18578 done 0.89 - - 3017 - 1.05 0.034 1787 681.9 419.9 21.40 0.672 1171 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
18899 49.9 6.8 1712 18973 roll 1.05 0.17 0.063 3128 652.9 1.05 0.037 1076 -677.1 499.4 65.97 0.669 845 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
19145 9.6 16.3 1754 19154 done 1.01 0.17 0.132 3071 -335.3 1.05 0.035 1790 680.0 499.4 - - 843 - - - - - - - - - - -
19187 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19187 begin surface coast
19205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19205 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.04 7.60 0.034 159 -383.2 - - 1603 - 501.15 - - 841 - - - - - - - -