OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.44 of 91.80 AH used of 24V (45.05% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 25.58 of 61.20 AH used of 10V (58.20% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 78 s, HDOP was 6.6 m
• GPS2 time: 50 s, HDOP was 5.4 m • Transponder ping count: 106
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 104 VBD -1.20 - - 493 - - - 1885 - -146.6 -81.07 - 2973 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.8 8 140 roll -1.20 10.55 0.166 2462 186.6 2.38 0.048 3292 591.2 -146.6 -12.50 - 3533 -44.8 - - - - - - - - - -
163 14.4 -14.7 13 168 done -1.09 0.12 0.120 2485 191.7 2.25 0.024 1908 -615.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
488 48.0 -9.0 43 489 done -1.09 - - 2485 - - - 1907 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
807 78.7 -10.4 73 808 done -1.09 - - 2485 - - - 1907 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1116 111.4 -10.3 89 1120 roll -1.09 - - 2485 - 2.38 0.047 501 -590.8 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1189 119.3 -11.4 92 1193 done -1.14 - - 2485 - 2.25 0.028 1903 623.1 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1505 149.2 -9.1 107 1509 roll -1.21 - - 2485 - 2.38 0.049 505 -587.4 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1537 152.3 -9.2 109 1542 done -1.29 0.17 0.062 2438 -276.5 2.25 0.026 1910 624.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1866 185.4 -9.7 120 1870 roll -1.29 - - 2438 - 2.40 0.044 498 -588.3 -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1904 189.3 -10.3 121 1909 done -1.23 0.10 0.117 2457 190.0 2.25 0.031 1904 624.9 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2227 217.9 -9.1 132 2231 roll -1.23 - - 2457 - 2.38 0.048 503 -588.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2305 225.7 -10.2 134 2309 done -1.23 - - 2457 - 2.25 0.025 1907 624.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2622 255.5 -9.4 145 2623 done -1.23 - - 2457 - - - 1910 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2929 284.8 -9.8 155 2933 roll -1.23 - - 2457 - 2.38 0.044 505 -590.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2991 291.3 -11.0 157 2995 done -1.23 - - 2457 - 2.25 0.028 1906 622.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3323 323.2 -9.5 164 3327 roll -1.23 - - 2457 - 2.38 0.044 505 -588.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3350 325.9 -9.9 164 3354 done -1.23 - - 2457 - 2.22 0.030 1901 628.8 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3687 356.5 -9.0 170 3691 roll -1.23 - - 2457 - 2.38 0.047 499 -589.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3753 363.0 -10.0 171 3757 done -1.23 - - 2457 - 2.25 0.025 1900 622.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4114 395.6 -9.0 177 4116 done -1.23 - - 2457 - - - 1902 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4416 423.5 -9.2 182 4420 roll -1.27 - - 2457 - 2.38 0.047 499 -589.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4478 429.5 -9.1 183 4482 done -1.27 - - 2457 - 2.25 0.027 1901 623.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4844 462.4 -9.0 189 4848 roll -1.32 - - 2457 - 2.38 0.051 499 -589.1 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4876 465.5 -9.6 189 4880 done -1.32 - - 2457 - 2.28 0.025 1900 614.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5210 494.1 -8.6 195 5215 roll -1.37 0.12 0.074 2424 -275.0 2.38 0.049 501 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5260 499.5 -10.7 195 5264 done -1.31 - - 2424 - 2.25 0.025 1901 622.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5569 528.6 -9.4 200 5573 roll -1.31 - - 2424 - 2.38 0.046 499 -589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5613 533.0 -9.6 200 5618 done -1.26 0.15 0.113 2454 200.0 2.25 0.026 1902 623.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5928 556.3 -7.3 206 5932 roll -1.30 - - 2454 - 2.38 0.050 501 -588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5966 559.5 -7.7 206 5970 done -1.30 - - 2454 - 2.25 0.031 1905 624.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6287 582.7 -7.2 212 6291 roll -1.35 - - 2454 - 2.38 0.045 505 -588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6336 586.8 -8.2 212 6341 done -1.35 - - 2454 - 2.25 0.025 1906 622.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6646 608.7 -7.1 217 6651 roll -1.41 0.15 0.070 2409 -300.0 2.38 0.048 503 -589.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6714 615.2 -10.5 218 6719 done -1.32 0.15 0.115 2440 206.7 2.25 0.028 1903 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7079 643.9 -7.7 224 7084 roll -1.32 - - 2440 - 2.38 0.045 504 -587.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7152 650.3 -8.9 225 7156 done -1.32 - - 2440 - 2.25 0.028 1906 623.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7506 679.6 -8.4 231 7510 roll -1.32 - - 2440 - 2.38 0.044 504 -589.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7561 684.8 -9.4 231 7567 done -1.32 - - 2440 - 2.25 0.024 1904 622.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7870 711.5 -8.7 237 7874 roll -1.32 - - 2439 - 2.38 0.048 506 -587.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7941 718.6 -10.6 238 7945 done -1.32 - - 2440 - 2.25 0.031 1906 622.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8302 751.0 -9.0 244 8306 roll -1.32 - - 2439 - 2.38 0.050 506 -588.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8363 757.1 -10.5 245 8368 done -1.32 - - 2439 - 2.25 0.029 1902 620.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8730 790.7 -9.2 251 8734 roll -1.32 - - 2439 - 2.38 0.046 506 -586.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8780 795.7 -10.6 251 8784 done -1.32 - - 2440 - 2.25 0.026 1905 621.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9088 822.3 -8.4 256 9093 roll -1.32 - - 2439 - 2.40 0.047 499 -585.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9172 829.6 -9.4 257 9176 done -1.32 - - 2440 - 2.25 0.031 1896 620.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9521 854.1 -6.8 263 9525 roll -1.32 - - 2440 - 2.38 0.055 506 -584.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9559 856.7 -7.5 263 9563 done -1.32 - - 2439 - 2.25 0.028 1899 619.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9880 875.7 -5.9 269 9884 roll -1.32 - - 2440 - 2.40 0.054 504 -581.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9918 878.2 -6.1 269 9922 done -1.32 - - 2440 - 2.28 0.029 1905 614.5 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10239 897.4 -6.0 275 10243 roll -1.32 - - 2440 - 2.42 0.058 502 -579.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10273 899.7 -7.3 275 10278 done -1.32 - - 2439 - 2.28 0.029 1903 614.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10601 921.3 -6.7 281 10605 roll -1.32 - - 2440 - 2.42 0.060 508 -576.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10646 924.9 -7.8 281 10650 done -1.32 - - 2440 - 2.28 0.026 1901 611.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10960 947.1 -7.0 287 10964 roll -1.32 - - 2440 - 2.42 0.068 509 -575.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11010 951.0 -7.2 287 11014 done -1.32 - - 2440 - 2.30 0.033 1900 604.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11331 974.5 -7.3 293 11335 roll -1.32 - - 2439 - 2.47 0.076 510 -562.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11370 977.6 -7.9 293 11374 done -1.32 - - 2440 - 2.33 0.044 1896 594.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11566 begin apogee
11572 992.0 7.3 297 11702 done -0.33 1.00 0.100 2651 211.0 - - 2101 - - 126.93 1.383 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11703 begin climb
11706 994.7 - 299 11840 roll 1.20 1.48 0.067 2988 227.7 2.55 0.073 3505 550.6 146.6 124.95 1.350 2334 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11913 980.0 11.6 302 11918 done 1.01 0.20 0.113 2949 -195.0 2.42 0.049 2112 -575.6 146.6 - - 2329 - - - - - - - - - - -
12256 950.4 8.6 308 12257 done 0.95 - - 2950 - - - 2112 - 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
12560 924.6 8.4 313 12562 done 0.88 0.15 0.114 2921 -193.3 - - 2112 - 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12862 903.1 7.0 318 12889 done 0.92 - - 2921 - - - 2112 - 175.3 25.70 1.269 2215 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
13165 880.9 7.3 323 13186 done 0.94 - - 2921 - - - 2112 - 195.2 18.80 1.231 2135 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
13468 858.3 7.5 328 13487 roll 0.96 - - 2921 - 2.47 0.042 3515 568.0 209.0 13.50 1.182 2078 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
13510 854.9 8.4 328 13515 done 1.01 0.12 0.074 2952 258.3 2.38 0.028 2082 -602.1 209.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13829 825.8 9.2 334 13830 done 1.01 - - 2953 - - - 2082 - 209.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14133 799.2 8.7 339 14134 done 1.01 - - 2953 - - - 2082 - 209.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14435 773.1 8.5 344 14437 done 1.01 - - 2952 - - - 2082 - 209.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14739 747.6 8.5 349 14743 roll 1.01 - - 2953 - 2.42 0.039 3522 595.0 209.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14760 745.8 8.1 349 14764 done 1.01 - - 2953 - 2.33 0.027 2096 -612.0 209.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15103 717.9 8.1 355 15104 done 1.01 - - 2953 - - - 2096 - 209.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15406 693.7 8.0 360 15410 roll 1.01 - - 2952 - 2.35 0.051 692 -597.4 209.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15427 691.8 8.6 360 15431 done 1.01 - - 2952 - 2.33 0.033 2126 615.5 209.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15776 664.1 8.0 366 15780 roll 1.01 - - 2952 - 2.42 0.044 694 -591.7 210.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15803 661.6 9.2 366 15807 done 0.96 - - 2952 - 2.28 0.032 2100 616.7 210.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16135 634.8 8.2 372 16139 roll 0.96 - - 2952 - 2.33 0.038 3493 597.9 210.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16150 633.5 8.3 372 16155 done 0.96 - - 2952 - 2.30 0.025 2098 -606.5 210.3 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16499 603.7 8.6 378 16503 roll 0.96 - - 2952 - 2.35 0.044 697 -596.2 210.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16540 600.1 10.4 378 16544 done 0.92 0.12 0.114 2929 -191.7 2.28 0.031 2104 617.1 210.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
16860 575.1 7.7 384 16874 roll 0.98 - - 2929 - 2.35 0.043 3489 589.4 219.3 9.52 0.989 2037 -3.7 0.226 - - - - - - - - -
16891 572.4 9.4 384 16896 done 1.04 0.10 0.080 2957 280.0 2.28 0.029 2100 -609.2 219.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
17222 543.3 8.8 390 17223 done 1.04 - - 2957 - - - 2100 - 219.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17525 517.3 8.5 395 17529 roll 1.04 - - 2957 - 2.35 0.051 701 -595.3 219.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17546 515.4 8.8 395 17550 done 1.04 - - 2957 - 2.28 0.031 2104 615.4 219.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17889 488.1 7.8 401 17897 done 1.05 - - 2957 - - - 2107 - 223.9 5.57 0.822 2018 -3.1 0.192 - - - - - - - - -
18192 465.8 7.3 406 18217 roll 1.07 - - 2957 - 2.47 0.049 702 -568.8 243.9 18.95 0.988 1936 -4.3 0.216 - - - - - - - - -
18258 460.9 7.6 407 18276 done 1.09 - - 2957 - 2.30 0.027 2111 612.6 255.6 11.68 0.929 1888 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
18626 433.7 7.4 413 18645 roll 1.11 - - 2957 - 2.38 0.042 3495 581.5 271.3 14.82 0.941 1823 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
18656 431.0 7.5 413 18675 done 1.12 - - 2957 - 2.30 0.025 2100 -606.5 284.0 12.70 0.904 1772 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
18986 402.2 8.8 419 18988 done 1.17 0.12 0.074 2990 275.0 - - 2100 - 284.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19290 369.5 10.9 424 19294 roll 1.13 - - 2990 - 2.33 0.041 3496 599.1 284.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
19306 367.4 11.2 424 19310 done 1.09 0.12 0.113 2966 -200.0 2.28 0.031 2099 -612.7 284.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19654 333.4 9.6 430 19658 roll 1.09 - - 2966 - 2.35 0.044 702 -594.5 284.0 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19687 330.1 9.2 430 19691 done 1.09 - - 2966 - 2.28 0.031 2104 614.9 284.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
20012 299.8 9.3 436 20016 roll 1.09 - - 2966 - 2.38 0.041 701 -589.5 284.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
20034 297.6 10.2 436 20040 done 1.09 - - 2966 - 2.28 0.026 2106 616.2 284.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
20346 268.6 9.2 447 20347 done 1.09 - - 2966 - - - 2109 - 284.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
20653 241.3 8.7 457 20657 roll 1.09 - - 2966 - 2.38 0.042 701 -591.6 284.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
20674 239.2 9.5 457 20680 done 1.09 - - 2966 - 2.28 0.028 2104 615.4 284.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
20986 212.8 8.5 468 20987 done 1.09 - - 2966 - - - 2107 - 284.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21293 186.3 8.7 478 21297 roll 1.14 - - 2966 - 2.38 0.047 700 -591.2 284.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
21321 183.5 11.3 479 21325 done 1.14 - - 2966 - 2.28 0.025 2102 614.9 284.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21655 153.4 9.4 490 21659 roll 1.19 - - 2966 - 2.38 0.048 701 -588.7 284.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
21671 151.7 9.9 490 21676 done 1.24 0.15 0.069 3005 260.0 2.25 0.026 2100 621.8 284.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22002 116.5 9.6 506 22006 roll 1.24 - - 3005 - 2.33 0.041 3494 598.3 284.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22053 112.0 8.4 508 22057 done 1.24 - - 3004 - 2.28 0.025 2092 -614.9 284.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
22368 88.0 6.9 523 22399 roll 1.27 - - 3005 - 2.38 0.048 702 -584.0 314.0 25.42 0.752 1651 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
22455 81.3 7.5 527 22474 done 1.29 - - 3005 - 2.28 0.026 2112 618.4 327.3 12.85 0.712 1595 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
22800 51.2 9.1 559 22801 done 1.29 - - 3004 - - - 2112 - 327.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
23120 21.9 7.7 589 23133 roll 1.40 0.12 0.072 3038 283.3 2.47 0.046 694 -574.1 335.8 7.53 0.644 1561 -3.9 0.014 - - - - - - - - -
23161 18.1 8.3 592 23168 done 1.40 - - 3039 - 2.33 0.032 2100 603.4 335.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
23356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23356 begin surface coast
23392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23392 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1880 - 400.08 56.03 0.590 1300 -4.6 0.001 - - - - - -