prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 53.57 of 150.00 AH used of 24V (64.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.33 of 100.00 AH used of 10V (71.67% remains) | |
| • Surface angle -61.3 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 26 s | • bottom range 9.3 m at 550.1 m, depth 559 m (767 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 128 | VBD | -0.73 | - | - | 127 | - | - | - | 2470 | - | -146.0 | -109.62 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.2 | -4.7 | 22 | 158 | roll | -0.73 | 11.50 | 0.304 | 2454 | 202.3 | 2.55 | 0.107 | 871 | -627.1 | -146.0 | -6.78 | - | 3399 | -33.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 18.5 | -12.7 | 39 | 233 | done | -0.55 | 0.22 | 0.223 | 2507 | 240.9 | 2.42 | 0.081 | 2457 | 655.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 571 | 58.0 | -10.2 | 100 | 577 | roll | -0.65 | - | - | 2507 | - | 3.05 | 0.099 | 3914 | 477.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 77.4 | -8.0 | 135 | 775 | done | -0.77 | 0.20 | 0.110 | 2441 | -330.0 | 2.90 | 0.073 | 2470 | -497.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 114.4 | -12.9 | 186 | 1116 | roll | -0.77 | - | - | 2440 | - | 2.47 | 0.094 | 856 | -653.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 120.7 | -12.8 | 190 | 1166 | done | -0.72 | - | - | 2440 | - | 2.47 | 0.081 | 2482 | 658.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | 154.7 | -8.6 | 220 | 1492 | roll | -0.72 | - | - | 2440 | - | 3.00 | 0.098 | 3917 | 478.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 177.1 | -8.3 | 242 | 1750 | done | -0.72 | - | - | 2440 | - | 2.85 | 0.074 | 2505 | -495.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2068 | 205.6 | -10.0 | 273 | 2073 | roll | -0.72 | - | - | 2440 | - | 2.97 | 0.098 | 3913 | 474.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 226.4 | -10.2 | 291 | 2281 | done | -0.72 | - | - | 2440 | - | 2.83 | 0.074 | 2514 | -494.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 255.6 | -8.4 | 321 | 2605 | roll | -0.72 | - | - | 2440 | - | 2.95 | 0.097 | 3911 | 473.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 268.1 | -8.1 | 333 | 2752 | done | -0.72 | - | - | 2441 | - | 2.80 | 0.072 | 2527 | -494.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3071 | 295.5 | -9.1 | 364 | 3075 | roll | -0.72 | - | - | 2440 | - | 2.92 | 0.096 | 3911 | 474.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3217 | 309.3 | -9.7 | 376 | 3222 | done | -0.77 | - | - | 2440 | - | 2.75 | 0.071 | 2554 | -493.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3542 | 338.5 | -8.3 | 407 | 3547 | roll | -0.82 | - | - | 2440 | - | 2.88 | 0.095 | 3911 | 471.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3638 | 346.4 | -7.9 | 415 | 3643 | done | -0.88 | 0.12 | 0.130 | 2400 | -333.3 | 2.75 | 0.071 | 2552 | -494.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 375.0 | -8.8 | 445 | 3968 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.209 | 2425 | 208.3 | 2.90 | 0.094 | 3912 | 469.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 387.2 | -8.7 | 457 | 4108 | done | -0.80 | - | - | 2425 | - | 2.72 | 0.069 | 2563 | -496.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 415.4 | -8.6 | 487 | 4432 | roll | -0.80 | - | - | 2425 | - | 2.85 | 0.093 | 3912 | 473.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 425.5 | -8.8 | 496 | 4544 | done | -0.80 | - | - | 2426 | - | 2.70 | 0.068 | 2577 | -494.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 454.5 | -9.1 | 527 | 4868 | roll | -0.80 | - | - | 2425 | - | 2.85 | 0.093 | 3917 | 470.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 466.0 | -9.2 | 537 | 4991 | done | -0.80 | - | - | 2426 | - | 2.67 | 0.067 | 2588 | -497.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 493.6 | -8.2 | 568 | 5315 | roll | -0.80 | - | - | 2425 | - | 2.83 | 0.092 | 3921 | 471.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 504.9 | -8.5 | 579 | 5450 | done | -0.80 | - | - | 2425 | - | 2.67 | 0.067 | 2600 | -494.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5769 | 531.1 | -8.2 | 610 | 5774 | roll | -0.80 | - | - | 2425 | - | 2.80 | 0.092 | 3920 | 471.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 539.1 | -8.8 | 618 | 5869 | done | -0.80 | - | - | 2425 | - | 2.65 | 0.067 | 2608 | -495.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6000 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6006 | 550.1 | 8.2 | 630 | 6132 | done | -0.16 | 0.75 | 0.187 | 2629 | 272.0 | - | - | 1952 | - | - | 121.32 | 1.121 | 2800 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6135 | 553.8 | - | 643 | 6271 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.140 | 2922 | 299.0 | 2.53 | 0.094 | 361 | -628.9 | 146.0 | 126.35 | 1.066 | 2203 | -4.7 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | 540.5 | 10.1 | 661 | 6327 | done | 0.64 | - | - | 2922 | - | 2.38 | 0.067 | 1957 | 670.6 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 507.3 | 10.4 | 691 | 6653 | roll | 0.56 | 0.22 | 0.205 | 2857 | -295.5 | 3.30 | 0.082 | 3538 | 479.1 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6750 | 498.1 | 9.1 | 699 | 6756 | done | 0.62 | - | - | 2869 | - | 3.25 | 0.075 | 1959 | -485.8 | 148.4 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 471.6 | 8.0 | 730 | 7107 | roll | 0.76 | 0.20 | 0.103 | 2938 | 345.0 | 3.28 | 0.084 | 3535 | 480.5 | 176.3 | 25.00 | 1.024 | 2080 | -4.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7176 | 459.1 | 13.7 | 739 | 7182 | done | 0.58 | 0.30 | 0.210 | 2882 | -186.7 | 3.22 | 0.077 | 1962 | -488.5 | 176.3 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 425.8 | 10.2 | 769 | 7505 | roll | 0.65 | - | - | 2881 | - | 3.22 | 0.084 | 3538 | 489.4 | 176.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 415.2 | 11.6 | 777 | 7600 | done | 0.65 | - | - | 2894 | - | 3.15 | 0.076 | 1984 | -493.3 | 176.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 381.9 | 10.0 | 807 | 7925 | roll | 0.69 | - | - | 2894 | - | 3.17 | 0.084 | 3537 | 489.9 | 176.3 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 373.2 | 11.0 | 813 | 8003 | done | 0.69 | - | - | 2907 | - | 3.10 | 0.075 | 2005 | -494.2 | 176.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8322 | 339.8 | 10.3 | 844 | 8327 | roll | 0.69 | - | - | 2907 | - | 3.12 | 0.084 | 3533 | 489.7 | 176.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8410 | 330.1 | 10.9 | 851 | 8416 | done | 0.63 | - | - | 2920 | - | 3.08 | 0.076 | 2018 | -491.9 | 176.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8735 | 299.1 | 9.4 | 882 | 8740 | roll | 0.63 | - | - | 2920 | - | 3.10 | 0.084 | 3534 | 489.0 | 176.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 294.7 | 10.6 | 885 | 8785 | done | 0.54 | 0.28 | 0.205 | 2868 | -185.7 | 3.05 | 0.075 | 2029 | -493.4 | 176.3 | - | - | 2073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 272.4 | 7.0 | 916 | 9155 | roll | 0.77 | 0.22 | 0.104 | 2945 | 350.0 | 3.15 | 0.084 | 3534 | 477.8 | 228.5 | 43.95 | 0.932 | 1867 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | 260.1 | 14.5 | 925 | 9214 | done | 0.65 | 0.22 | 0.205 | 2907 | -172.7 | 3.10 | 0.075 | 2035 | -483.5 | 228.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 222.0 | 12.7 | 956 | 9538 | roll | 0.72 | - | - | 2906 | - | 3.12 | 0.084 | 3542 | 483.0 | 228.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 217.2 | 14.7 | 958 | 9572 | done | 0.72 | - | - | 2917 | - | 3.05 | 0.075 | 2048 | -489.8 | 228.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9891 | 179.9 | 10.0 | 989 | 9895 | roll | 0.78 | - | - | 2917 | - | 3.08 | 0.084 | 3533 | 482.1 | 228.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | 173.5 | 10.5 | 994 | 9957 | done | 0.78 | - | - | 2930 | - | 3.03 | 0.076 | 2057 | -487.1 | 228.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 140.8 | 9.9 | 1024 | 10282 | roll | 0.85 | 0.10 | 0.126 | 2970 | 400.0 | 3.05 | 0.085 | 3534 | 484.3 | 228.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 136.9 | 12.6 | 1026 | 10317 | done | 0.72 | 0.25 | 0.207 | 2925 | -180.0 | 3.00 | 0.076 | 2065 | -489.7 | 228.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10635 | 108.8 | 9.4 | 1057 | 10640 | roll | 0.83 | - | - | 2925 | - | 3.05 | 0.086 | 3540 | 483.6 | 228.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10701 | 101.7 | 11.1 | 1062 | 10707 | done | 0.83 | - | - | 2936 | - | 3.00 | 0.077 | 2072 | -489.3 | 228.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11045 | 65.7 | 11.3 | 1121 | 11051 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.110 | 2993 | 380.0 | 3.03 | 0.087 | 3533 | 482.2 | 228.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 58.8 | 15.0 | 1129 | 11097 | done | 0.72 | 0.32 | 0.204 | 2927 | -206.2 | 2.97 | 0.077 | 2079 | -489.6 | 228.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11436 | 24.4 | 5.1 | 1190 | 11525 | roll | 0.94 | 0.20 | 0.108 | 2994 | 335.0 | 3.12 | 0.088 | 3532 | 465.7 | 324.9 | 80.05 | 0.797 | 1473 | -4.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 6.6 | 18.0 | 1216 | 11584 | done | 0.81 | 0.22 | 0.196 | 2955 | -177.3 | 3.03 | 0.078 | 2094 | -474.6 | 324.9 | - | - | 1468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11605 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11618 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 125 | - | - | - | 2456 | - | 425.10 | 77.45 | 0.761 | 1066 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||