OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.83 of 149.50 AH used of 24V (64.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.96 of 98.60 AH used of 10V (62.52% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.66, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 53 - - - 1926 - -175.2 -64.88 - 1870 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -5.1 11 134 roll -0.54 7.80 0.236 1979 246.9 2.10 0.043 534 -662.9 -175.2 -30.62 - 3126 -41.0 - - - - - - - 25.18 26.13 26.53
160 15.4 -26.7 22 167 done -0.47 0.12 0.172 2002 191.7 1.95 0.021 1900 700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.84 26.22 -
476 110.1 -30.7 46 481 roll -0.39 - - 2002 - 1.98 0.028 523 -695.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.31 -
548 128.8 -30.1 49 554 done -0.32 0.20 0.142 2052 250.0 2.00 0.022 1924 700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.91 26.36 -
862 171.5 -10.9 65 868 roll -0.31 - - 2052 - 1.98 0.029 535 -701.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
910 176.4 -10.9 67 915 done -0.31 - - 2045 - 1.98 0.021 1938 708.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
1227 209.6 -8.7 83 1233 roll -0.31 - - 2045 - 2.05 0.028 521 -691.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.35 -
1264 211.6 -8.6 84 1271 done -0.31 - - 2036 - 1.95 0.020 1925 720.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.42 -
1570 245.2 -10.7 100 1571 done -0.31 - - 2036 - - - 1925 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1872 273.8 -9.1 115 1877 roll -0.31 - - 2034 - 2.00 0.034 3304 689.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
1898 275.7 -8.6 116 1903 done -0.31 - - 2034 - 1.95 0.019 1904 -717.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.47 -
2216 302.4 -9.0 132 2222 roll -0.31 - - 2038 - 1.95 0.029 541 -699.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
2341 315.2 -10.7 138 2347 done -0.31 - - 2033 - 1.98 0.021 1937 705.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.43 -
2665 344.0 -8.1 154 2670 roll -0.31 - - 2033 - 2.00 0.028 548 -694.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.35 -
2703 346.0 -8.0 155 2709 done -0.31 - - 2033 - 1.95 0.021 1932 709.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.43 -
3008 368.8 -6.8 171 3014 roll -0.32 - - 2033 - 2.03 0.033 3326 686.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.29 -
3109 374.3 -6.4 175 3116 done -0.34 - - 2034 - 1.98 0.020 1925 -707.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.48 -
3413 399.1 -8.2 191 3418 roll -0.35 - - 2033 - 1.95 0.028 550 -705.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.35 -
3518 408.2 -9.0 196 3524 done -0.37 - - 2033 - 1.95 0.020 1931 708.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.44 -
3842 437.1 -8.9 212 3848 roll -0.38 - - 2034 - 2.03 0.028 556 -677.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.35 -
3896 441.3 -9.0 214 3901 done -0.39 - - 2033 - 1.92 0.021 1923 712.0 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.44 -
4210 463.3 -5.4 230 4212 done -0.41 - - 2033 - - - 1923 - -175.2 -0.08 - 3139 -275.0 - - - - - - - - - 25.32
4509 479.8 -6.1 245 4510 done -0.42 - - 2033 - - - 1923 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4812 499.2 -6.5 260 4813 done -0.44 - - 2033 - - - 1923 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5111 519.7 -7.3 275 5117 roll -0.46 - - 2034 - 2.00 0.030 551 -686.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.32 -
5160 523.7 -8.0 277 5166 done -0.48 - - 2033 - 1.98 0.021 1925 693.9 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.42 -
5480 547.5 -6.6 293 5482 done -0.50 0.10 0.115 1987 -460.0 - - 1928 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - 26.48 - -
5780 572.2 -8.1 308 5785 roll -0.50 - - 1987 - 2.03 0.030 548 -679.8 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.31 -
5858 577.9 -8.7 311 5865 done -0.50 - - 1977 - 1.95 0.021 1936 711.8 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.40 -
6164 607.6 -9.7 326 6165 done -0.50 - - 1977 - - - 1937 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6463 633.3 -7.9 336 6468 roll -0.50 - - 1977 - 2.05 0.030 548 -677.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.29 -
6536 638.7 -8.2 338 6542 done -0.50 - - 1968 - 1.98 0.022 1930 698.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.39 -
6860 668.7 -9.3 349 6862 done -0.50 0.10 0.164 1995 270.0 - - 1930 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.34 - -
7160 691.8 -7.4 359 7161 done -0.50 - - 1995 - - - 1930 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7460 712.7 -6.8 369 7465 roll -0.50 - - 1995 - 2.05 0.031 549 -673.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.26 -
7548 717.6 -7.3 371 7554 done -0.50 - - 1988 - 1.95 0.022 1930 708.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.37 -
7853 742.0 -7.5 382 7854 done -0.50 - - 1988 - - - 1930 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8154 763.9 -7.0 392 8160 roll -0.50 - - 1988 - 2.05 0.031 552 -672.2 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.23 -
8233 768.8 -7.2 394 8238 done -0.50 - - 1979 - 1.98 0.023 1925 693.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.34 -
8554 789.4 -5.9 405 8555 done -0.50 - - 1979 - - - 1925 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8851 808.5 -6.7 415 8852 done -0.50 - - 1979 - - - 1925 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9151 832.6 -8.7 425 9157 roll -0.50 - - 1979 - 2.03 0.032 557 -673.9 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.20 -
9194 835.7 -8.9 426 9200 done -0.50 - - 1969 - 1.98 0.024 1926 691.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.32 -
9519 863.9 -7.9 437 9524 roll -0.50 - - 1969 - 2.03 0.032 549 -678.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.19 -
9583 869.1 -7.8 439 9589 done -0.50 0.12 0.158 1994 208.3 2.00 0.024 1926 688.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - 25.94 26.30 -
9918 886.1 -4.9 450 9919 done -0.50 - - 1994 - - - 1926 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10218 901.8 -5.5 460 10220 done -0.51 - - 1994 - - - 1923 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10518 921.5 -7.0 470 10519 done -0.52 - - 1994 - - - 1926 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
10818 942.9 -7.2 480 10824 roll -0.53 - - 1994 - 2.05 0.034 554 -669.3 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.13 -
10882 948.1 -7.5 482 10889 done -0.53 - - 1988 - 2.03 0.025 1923 674.4 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.27 -
11219 972.8 -7.1 493 11225 roll -0.53 - - 1988 - 2.05 0.034 553 -668.3 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.13 -
11272 975.6 -7.2 494 11277 done -0.53 - - 1980 - 2.00 0.025 1926 686.5 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.25 -
11462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11463 begin apogee
11468 991.2 -7.3 501 11625 done -0.17 0.35 0.120 2098 337.1 - - 1927 - - 149.02 1.412 2409 -4.7 0.367 - - - - - - 25.67 - 22.42
11627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11627 begin climb
11629 995.8 - 506 11799 roll 0.54 0.70 0.092 2335 338.6 2.35 0.035 546 -587.7 175.2 161.15 1.364 1693 -4.4 0.362 - - - - - - 24.08 23.56 22.02
11846 985.9 6.8 513 11902 done 0.57 - - 2335 - 2.10 0.021 1898 643.8 226.4 47.42 1.324 1486 -4.4 0.362 - - - - - - - 24.53 22.18
12227 952.0 9.1 526 12232 roll 0.58 - - 2335 - 2.10 0.037 3297 666.2 226.4 - - 1477 - - - - - - - - - 25.94 -
12270 948.3 9.4 527 12275 done 0.59 - - 2335 - 2.03 0.024 1920 -678.3 226.4 - - 1476 - - - - - - - - - 26.08 -
12596 915.8 9.6 538 12601 roll 0.61 - - 2345 - 2.12 0.037 507 -666.5 226.4 - - 1476 - - - - - - - - - 26.17 -
12633 912.2 9.7 539 12639 done 0.62 - - 2346 - 2.05 0.022 1916 687.3 226.4 - - 1475 - - - - - - - - - 26.30 -
12964 878.2 9.8 550 12969 roll 0.62 - - 2346 - 2.05 0.036 3295 672.7 226.4 - - 1474 - - - - - - - - - 26.20 -
13030 871.4 10.1 552 13037 done 0.62 - - 2354 - 2.00 0.024 1893 -701.0 226.4 - - 1474 - - - - - - - - - 26.34 -
13361 839.8 9.1 563 13362 done 0.62 - - 2354 - - - 1892 - 226.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13660 813.4 9.1 573 13661 done 0.62 - - 2354 - - - 1892 - 226.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
13959 785.4 9.2 583 13965 roll 0.62 - - 2355 - 2.10 0.035 3293 667.1 226.4 - - 1472 - - - - - - - - - 26.20 -
14014 782.2 9.3 584 14019 done 0.62 - - 2363 - 2.03 0.024 1891 -690.6 226.4 - - 1472 - - - - - - - - - 26.34 -
14327 753.4 8.4 595 14333 roll 0.62 - - 2363 - 2.10 0.034 3293 667.6 228.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.18 -
14415 747.3 8.9 597 14421 done 0.62 - - 2370 - 2.00 0.024 1894 -699.5 228.3 - - 1472 - - - - - - - - - 26.34 -
14721 716.8 9.3 608 14726 roll 0.62 - - 2381 - 2.05 0.034 511 -674.6 228.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.19 -
14749 716.8 9.3 608 14755 done 0.62 - - 2381 - 2.00 0.022 1922 705.5 228.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.34 -
15055 683.4 10.0 619 15061 roll 0.62 - - 2381 - 2.03 0.035 3272 665.0 228.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.15 -
15164 673.6 10.3 622 15169 done 0.62 - - 2386 - 1.98 0.024 1903 -691.4 228.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.32 -
15484 641.4 9.6 633 15489 roll 0.62 - - 2386 - 2.08 0.034 3279 661.5 228.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.15 -
15556 634.3 10.2 635 15562 done 0.62 - - 2386 - 2.00 0.024 1900 -689.5 228.3 - - 1471 - - - - - - - - - 26.30 -
15880 603.4 8.5 646 15881 done 0.62 - - 2385 - - - 1900 - 228.3 - - 1471 - - - - - - - - - - -
16181 579.2 8.2 660 16195 roll 0.62 - - 2386 - 2.12 0.034 3274 648.1 235.8 7.28 0.992 1447 -3.3 0.215 - - - - - - - 26.03 23.86
16288 569.3 9.7 665 16293 done 0.62 - - 2386 - 2.00 0.024 1900 -687.0 235.8 - - 1446 - - - - - - - - - 26.20 -
16605 539.2 9.6 681 16611 roll 0.62 - - 2386 - 2.05 0.034 3282 674.1 235.8 - - 1446 - - - - - - - - - 26.10 -
16644 536.7 9.9 682 16650 done 0.62 - - 2386 - 2.00 0.024 1899 -691.5 235.8 - - 1445 - - - - - - - - - 26.27 -
16949 507.3 8.2 698 16963 roll 0.63 - - 2386 - 2.10 0.032 3275 655.2 245.0 9.52 1.001 1410 -3.7 0.208 - - - - - - - 26.06 23.99
17042 500.0 8.9 702 17048 done 0.63 - - 2385 - 2.00 0.024 1891 -692.0 245.0 - - 1409 - - - - - - - - - 26.17 -
17355 471.8 8.8 718 17356 done 0.63 - - 2386 - - - 1891 - 245.0 - - 1408 - - - - - - - - - - -
17658 445.9 8.9 733 17663 roll 0.63 - - 2386 - 2.08 0.034 3283 669.2 245.0 - - 1409 - - - - - - - - - 26.12 -
17813 430.4 10.7 740 17818 done 0.63 - - 2386 - 2.00 0.024 1897 -693.0 245.0 - - 1409 - - - - - - - - - 26.29 -
18126 405.1 7.1 756 18166 done 0.64 - - 2386 - - - 1897 - 286.6 37.53 1.019 1238 -4.6 0.202 - - - - - - - - 23.95
18467 374.9 9.6 773 18472 roll 0.66 - - 2386 - 2.08 0.033 3282 665.9 286.6 - - 1234 - - - - - - - - - 26.03 -
18511 370.5 9.5 775 18516 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.024 1896 -682.8 286.6 - - 1233 - - - - - - - - - 26.18 -
18834 343.6 8.0 791 18855 done 0.69 - - 2386 - - - 1896 - 300.1 12.12 0.903 1185 -4.0 0.168 - - - - - - - - 24.38
19155 319.5 7.3 807 19194 roll 0.72 - - 2386 - 2.15 0.032 3268 638.1 334.9 30.65 0.930 1042 -4.7 0.179 - - - - - - - 25.65 24.22
19263 310.7 8.7 812 19268 done 0.74 - - 2386 - 2.00 0.023 1901 -683.5 334.9 - - 1040 - - - - - - - - - 25.94 -
19581 282.0 9.0 828 19582 done 0.76 - - 2386 - - - 1901 - 334.9 - - 1038 - - - - - - - - - - -
19882 261.1 5.9 843 19952 done 0.82 0.12 0.103 2447 508.3 - - 1900 - 415.2 67.20 0.881 717 -4.8 0.158 - - - - - - 26.33 - 24.06
20240 221.1 11.4 861 20246 roll 0.82 - - 2447 - 2.08 0.031 3279 663.0 415.2 - - 712 - - - - - - - - - 26.03 -
20304 214.2 11.0 864 20310 done 0.82 0.12 0.157 2420 -225.0 1.98 0.023 1897 -698.0 415.2 - - 712 - - - - - - - - 25.85 26.19 -
20628 186.8 9.0 880 20633 roll 0.84 - - 2425 - 2.05 0.032 503 -680.0 415.2 - - 711 - - - - - - - - - 26.18 -
20681 182.6 9.1 882 20687 done 0.87 - - 2425 - 1.98 0.019 1908 709.6 415.2 - - 711 - - - - - - - - - 26.36 -
20996 155.0 7.5 898 21028 roll 0.91 - - 2425 - 2.05 0.031 3264 661.5 445.8 25.40 0.765 592 -4.7 0.106 - - - - - - - 25.90 24.55
21093 149.4 6.8 902 21143 done 0.96 0.12 0.096 2481 466.7 1.95 0.021 1889 -705.1 496.9 42.20 0.760 383 -5.0 0.109 - - - - - - 25.95 26.09 24.30
21462 113.5 8.8 921 21463 done 0.98 - - 2481 - - - 1889 - 496.9 - - 380 - - - - - - - - - - -
21763 90.9 6.6 936 21801 roll 1.03 - - 2481 - 2.10 0.031 517 -653.3 555.2 33.95 0.698 210 -5.0 0.073 - - - - - - - 25.81 24.58
21850 85.9 5.9 940 21857 done 1.10 - - 2481 - 2.00 0.018 1917 700.0 632.5 - - 208 - - - - - - - - - 26.05 -
22170 63.3 7.0 956 22176 roll 1.16 0.12 0.093 2550 575.0 1.98 0.028 3266 681.3 677.0 - - 209 - - - - - - - - 26.32 26.17 -
22190 63.3 7.0 956 22196 done 1.21 - - 2551 - 1.92 0.022 1898 -712.5 721.5 - - 209 - - - - - - - - - 26.29 -
22496 14.3 14.2 989 22502 roll 1.21 - - 2562 - 2.00 0.031 507 -695.5 721.5 - - 210 - - - - - - - - - 26.28 -
22539 8.0 13.9 997 22547 done 1.21 - - 2562 - 1.95 0.018 1881 704.6 721.5 0.05 0.138 209 - - - - - - - - - 26.42 26.07
22578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22578 begin surface coast
22592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22592 begin surface
SM 1.77 - - - - -6.47 6.43 0.043 54 -390.0 - - 1889 - 539.66 - - 209 - - - - - - - -