NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 86.75 of 350.00 AH used of 24V (75.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 73 VBD -0.65 - - 248 - - - 2394 - -146.0 -63.75 0.003 3720 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
76 4.6 -14.1 11 97 roll -0.65 11.65 0.424 2533 196.1 2.20 0.086 3698 592.7 -146.0 -2.83 0.031 3904 -65.0 1.804 - - - - - - 14.22 13.38 14.59
221 39.8 -17.2 38 228 done -0.65 - - 2533 - 2.12 0.035 2344 -638.7 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.70
531 88.7 -8.4 74 535 roll -0.65 - - 2533 - 2.28 0.070 3703 596.1 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.97 14.57 15.00
593 94.3 -8.5 86 597 done -0.65 - - 2534 - 2.10 0.034 2341 -648.6 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
905 128.3 -11.6 118 909 roll -0.65 - - 2533 - 2.33 0.045 957 -594.0 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.05
1016 140.9 -10.6 140 1026 done -0.65 - - 2534 - 2.38 0.048 2350 585.3 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.81
1327 175.1 -11.4 172 1331 roll -0.65 - - 2533 - 2.20 0.074 3694 610.9 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.07
1352 178.2 -11.2 177 1360 done -0.65 - - 2533 - 2.08 0.037 2344 -649.0 -146.0 - - 3916 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
1658 212.6 -11.2 208 1668 roll -0.65 - - 2534 - 2.33 0.046 961 -593.6 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.70 15.10
1691 216.1 -11.2 214 1695 done -0.65 - - 2533 - 2.40 0.050 2352 579.6 -146.0 - - 3916 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.83
2003 249.4 -10.4 246 2007 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.046 958 -585.7 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
2034 252.7 -10.0 252 2042 done -0.65 - - 2533 - 2.40 0.051 2352 580.8 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
2364 287.4 -11.0 268 2368 roll -0.65 - - 2533 - 2.22 0.075 3704 609.0 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.11 14.66 15.13
2389 290.3 -11.4 273 2397 done -0.65 - - 2533 - 2.10 0.037 2344 -647.6 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.86 14.80 14.88
2696 322.0 -9.9 284 2700 roll -0.65 - - 2533 - 2.33 0.047 964 -592.3 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 14.71 15.14
2767 328.9 -9.2 298 2774 done -0.65 - - 2533 - 2.40 0.050 2359 581.2 -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
3087 358.5 -9.3 312 3091 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.044 964 -586.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.73 15.14
3127 362.4 -9.3 320 3131 done -0.65 - - 2533 - 2.40 0.051 2355 579.6 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
3443 392.3 -9.6 333 3448 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.047 963 -584.9 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 15.13 14.72 15.15
3479 396.0 -10.2 340 3483 done -0.65 - - 2533 - 2.40 0.054 2349 577.5 -146.0 - - 3910 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
3801 425.4 -9.0 354 3807 roll -0.65 - - 2533 - 2.38 0.046 958 -584.5 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 15.13 14.72 15.14
3831 428.2 -9.3 360 3839 done -0.65 - - 2533 - 2.42 0.054 2357 578.1 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4161 458.6 -9.3 376 4165 roll -0.65 - - 2533 - 2.40 0.046 958 -582.9 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 15.13 14.72 15.15
4211 463.4 -8.9 386 4215 done -0.65 - - 2533 - 2.42 0.054 2352 576.0 -146.0 - - 3906 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.85
4517 491.5 -9.3 397 4522 roll -0.65 - - 2533 - 2.22 0.079 3694 604.5 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.14 14.64 15.16
4549 494.6 -10.1 403 4553 done -0.65 - - 2533 - 2.10 0.039 2348 -641.0 -146.0 - - 3902 - - - - - - - - 14.85 14.79 14.88
4880 527.8 -10.3 419 4884 roll -0.65 - - 2533 - 2.35 0.049 958 -591.5 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.15
4930 533.2 -10.1 429 4935 done -0.65 - - 2533 - 2.42 0.055 2353 576.4 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.84
5243 564.8 -10.2 441 5247 roll -0.65 - - 2533 - 2.40 0.048 958 -581.2 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 15.13 14.70 15.15
5263 567.1 -10.8 445 5268 done -0.65 - - 2533 - 2.42 0.057 2350 575.2 -146.0 - - 3900 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.85
5575 598.6 -10.2 457 5580 roll -0.65 - - 2533 - 2.40 0.049 955 -581.2 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.16
5615 602.9 -9.9 465 5620 done -0.65 - - 2534 - 2.45 0.057 2355 571.4 -146.0 - - 3897 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
5938 634.4 -9.8 479 5944 roll -0.65 - - 2533 - 2.42 0.049 948 -581.4 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.15
5971 637.8 -9.6 486 5975 done -0.65 - - 2533 - 2.45 0.057 2351 572.7 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
6298 668.5 -9.3 501 6302 roll -0.65 - - 2533 - 2.25 0.083 3696 597.8 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 15.13 14.60 15.15
6330 671.4 -9.4 507 6334 done -0.65 - - 2533 - 2.12 0.041 2352 -634.0 -146.0 - - 3894 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
6661 701.4 -9.1 523 6665 roll -0.65 - - 2533 - 2.40 0.050 949 -584.6 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.14 14.67 15.15
6710 706.0 -8.9 533 6715 done -0.65 - - 2533 - 2.47 0.055 2360 571.3 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.79 14.68 14.83
7023 732.7 -8.6 545 7024 done -0.65 - - 2533 - - - 2359 - -146.0 - - 3891 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
7323 758.8 -8.7 555 7329 roll -0.65 - - 2533 - 2.42 0.048 952 -581.4 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.15
7361 762.4 -8.8 563 7365 done -0.65 - - 2533 - 2.45 0.057 2348 569.8 -146.0 - - 3889 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
7678 789.4 -8.5 576 7679 done -0.65 - - 2533 - - - 2349 - -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
7978 814.8 -8.4 586 7984 roll -0.65 - - 2533 - 2.42 0.050 953 -576.9 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.13 14.65 15.15
8026 819.0 -8.6 596 8031 done -0.65 - - 2533 - 2.47 0.060 2354 567.2 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.81
8334 843.8 -8.1 607 8335 done -0.65 - - 2533 - - - 2354 - -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
8633 868.5 -8.2 617 8638 roll -0.65 - - 2533 - 2.45 0.051 955 -571.0 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.15
8673 872.1 -8.2 625 8678 done -0.65 - - 2533 - 2.47 0.061 2352 565.6 -146.0 - - 3884 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
8996 897.9 -8.1 639 8997 done -0.65 - - 2533 - - - 2352 - -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
9295 922.3 -8.2 649 9300 roll -0.65 - - 2533 - 2.42 0.051 950 -579.3 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.63 15.15
9327 925.1 -8.4 655 9334 done -0.65 - - 2533 - 2.47 0.060 2351 567.2 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
9658 953.6 -8.9 671 9659 done -0.65 - - 2533 - - - 2350 - -146.0 - - 3881 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
9957 982.0 -9.8 681 9962 roll -0.65 - - 2533 - 2.42 0.052 949 -578.9 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.12 14.62 15.14
9992 985.8 -10.5 688 9997 done -0.65 - - 2532 - 2.50 0.063 2354 562.0 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
10043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10043 begin apogee
10048 990.9 -10.3 693 10229 done -0.15 0.62 0.230 2702 274.2 - - 2410 - - 177.27 1.688 3346 -3.0 0.331 - - - - - - 14.42 14.07 13.34
10230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10230 begin climb
10232 1001.3 - 699 10394 roll 0.65 0.85 0.145 2959 302.4 2.33 0.083 3687 548.1 146.0 151.23 1.909 2743 -4.0 0.391 - - - - - - 14.03 13.87 13.12
10456 996.0 6.7 745 10461 done 0.68 - - 2960 - 2.12 0.045 2410 -602.4 146.0 - - 2735 - - - - - - - - 14.24 14.17 14.26
10769 978.2 5.7 757 10853 roll 0.76 0.12 0.164 3009 408.3 2.55 0.059 1003 -551.8 215.0 76.45 1.795 2463 -3.6 0.363 - - - - - - 14.44 14.00 13.38
10878 968.9 9.3 779 10882 done 0.76 - - 3009 - 2.50 0.056 2391 555.2 215.0 - - 2459 - - - - 1 - - - 14.31 14.23 14.34
11190 939.5 9.6 791 11197 roll 0.76 - - 3014 - 2.50 0.059 997 -557.6 215.0 - - 2451 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.85
11220 936.5 9.6 797 11225 done 0.76 - - 3015 - 2.50 0.056 2407 564.0 215.0 - - 2451 - - - - - - - - 14.63 14.53 14.66
11552 900.7 11.1 813 11553 done 0.76 - - 3014 - - - 2406 - 215.0 - - 2449 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
11853 866.3 11.6 823 11859 roll 0.76 - - 3020 - 2.50 0.057 999 -562.8 215.0 - - 2448 - - - - - - - - 14.99 14.62 15.01
11895 861.0 12.1 832 11900 done 0.76 - - 3020 - 2.42 0.055 2395 576.9 215.0 - - 2447 - - - - 1 - - - 14.66 14.59 14.70
12212 823.2 11.9 845 12217 roll 0.76 - - 3027 - 2.47 0.058 1000 -564.8 215.0 - - 2446 - - - - - - - - 15.02 14.63 15.04
12245 819.3 11.9 851 12251 done 0.76 - - 3027 - 2.47 0.057 2404 568.4 215.0 - - 2446 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.78
12574 781.5 11.0 867 12581 roll 0.76 - - 3034 - 2.50 0.057 992 -564.8 215.0 - - 2445 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
12608 777.7 11.1 874 12612 done 0.76 - - 3034 - 2.47 0.056 2403 571.3 215.0 - - 2445 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.80
12930 745.0 9.8 888 12931 done 0.76 - - 3034 - - - 2402 - 215.0 - - 2444 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
13230 717.1 9.2 898 13237 roll 0.76 - - 3041 - 2.47 0.057 998 -568.4 215.0 - - 2444 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.09
13260 714.2 9.5 904 13269 done 0.76 0.15 0.243 3008 -220.0 2.47 0.055 2403 568.8 215.0 - - 2444 - - - - - - - - 14.37 14.65 14.67
13591 685.6 8.6 920 13592 done 0.76 - - 3008 - - - 2402 - 215.0 - - 2443 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13891 661.0 8.1 930 13898 roll 0.76 - - 3014 - 2.47 0.055 997 -568.8 215.0 - - 2442 - - - - - - - - 15.08 14.63 15.10
13934 657.3 8.3 939 13938 done 0.76 - - 3014 - 2.47 0.055 2401 568.4 215.0 - - 2443 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.81
14246 632.4 8.0 951 14250 roll 0.76 - - 3014 - 2.17 0.077 3702 599.5 215.0 - - 2442 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
14277 629.5 9.4 957 14282 done 0.76 - - 3015 - 2.08 0.044 2395 -628.4 215.0 - - 2442 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.82
14609 601.2 8.7 973 14614 roll 0.76 - - 3015 - 2.45 0.060 999 -569.8 215.0 - - 2442 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.11
14671 595.7 8.9 985 14676 done 0.76 - - 3015 - 2.47 0.057 2407 570.0 215.0 - - 2442 - - - - - - - - 14.75 14.63 14.80
15003 564.7 9.5 1001 15008 roll 0.76 - - 3015 - 2.47 0.057 1005 -567.6 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.11
15039 561.1 10.1 1008 15043 done 0.76 - - 3015 - 2.47 0.054 2404 566.4 215.0 - - 2442 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.80
15366 527.2 10.5 1023 15372 roll 0.76 - - 3015 - 2.50 0.057 1002 -560.8 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.11
15389 524.6 10.5 1028 15396 done 0.76 - - 3015 - 2.45 0.055 2408 573.9 215.0 - - 2441 - - - - 1 - - - 14.76 14.64 14.81
15696 493.6 9.9 1039 15700 roll 0.76 - - 3015 - 2.15 0.078 3696 599.1 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
15716 491.2 10.9 1043 15720 done 0.76 - - 3015 - 2.08 0.044 2393 -626.4 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.82
16028 462.6 9.0 1055 16029 done 0.76 - - 3015 - - - 2390 - 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16328 435.4 9.1 1065 16333 roll 0.76 - - 3015 - 2.45 0.059 1005 -565.3 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 15.09 14.59 15.11
16403 428.4 9.0 1080 16408 done 0.76 - - 3015 - 2.45 0.053 2403 570.6 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 14.74 14.63 14.79
16716 403.0 7.8 1092 16723 roll 0.78 - - 3015 - 2.47 0.056 998 -568.8 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.11
16765 399.2 7.6 1102 16769 done 0.80 - - 3015 - 2.47 0.053 2407 570.4 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.80
17071 376.2 7.8 1113 17072 done 0.81 - - 3015 - - - 2407 - 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
17370 348.9 9.4 1123 17378 roll 0.81 - - 3015 - 2.50 0.055 997 -564.0 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 15.10 14.60 15.12
17419 344.3 9.1 1133 17424 done 0.81 - - 3015 - 2.47 0.054 2407 570.9 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 14.75 14.64 14.79
17731 318.3 8.1 1145 17736 roll 0.81 - - 3015 - 2.47 0.055 1004 -568.0 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 15.11 14.60 15.12
17803 312.6 8.0 1159 17807 done 0.81 - - 3015 - 2.45 0.051 2403 571.0 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.79
18119 287.0 8.1 1172 18123 roll 0.81 - - 3015 - 2.15 0.076 3698 602.3 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 15.10 14.57 15.11
18139 285.0 9.5 1176 18143 done 0.81 - - 3015 - 2.08 0.041 2386 -630.8 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.83
18451 259.5 7.8 1188 18455 roll 0.82 - - 3015 - 2.40 0.054 1007 -574.6 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 15.09 14.61 15.11
18476 257.6 7.1 1193 18484 done 0.85 - - 3015 - 2.45 0.050 2406 571.0 215.0 - - 2441 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.81
18784 238.9 5.9 1216 18864 roll 0.93 0.12 0.148 3069 450.0 2.47 0.053 1004 -567.6 280.8 68.78 1.113 2193 -3.6 0.145 - - - - - - 14.65 14.37 13.92
18897 229.7 9.0 1238 18906 done 0.93 - - 3070 - 2.47 0.050 2403 566.4 280.8 - - 2192 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
19207 200.0 9.3 1270 19216 roll 0.93 - - 3070 - 2.47 0.053 1007 -565.2 280.8 - - 2188 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
19318 189.2 9.6 1292 19329 done 0.93 - - 3069 - 2.45 0.048 2402 569.4 280.8 - - 2187 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.66
19628 159.5 9.9 1324 19630 done 0.93 - - 3070 - - - 2401 - 280.8 - - 2187 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
19930 124.8 12.4 1354 19939 roll 0.93 - - 3070 - 2.45 0.052 1006 -569.4 280.8 - - 2187 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.01
19965 120.2 12.2 1361 19972 done 0.93 - - 3070 - 2.45 0.047 2406 571.4 280.8 - - 2186 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
20271 87.7 7.6 1392 20282 roll 0.95 - - 3070 - 2.45 0.051 1005 -571.8 280.8 - - 2186 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
20355 82.6 5.0 1408 20447 done 1.05 - - 3070 - 2.42 0.047 2400 576.4 369.4 83.70 0.932 1834 -4.2 0.070 - - - - - - 14.70 14.59 13.95
20745 56.3 7.1 1456 20750 roll 1.08 0.12 0.148 3124 450.0 2.12 0.067 3694 610.4 369.4 - - 1832 - - - - - - - - 14.48 14.47 14.52
20841 50.1 6.6 1475 20848 done 1.12 - - 3125 - 2.05 0.037 2392 -635.1 369.4 - - 1831 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.67
21153 25.2 7.6 1536 21160 roll 1.14 - - 3125 - 2.40 0.051 1007 -577.1 369.4 - - 1831 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.95
21299 13.7 7.8 1564 21306 done 1.15 - - 3124 - 2.40 0.044 2403 581.7 369.4 - - 1831 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
21436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21436 begin surface coast
21473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21473 begin surface
SM 1.24 - - - - -7.81 8.65 0.099 246 28.4 - - 2403 - 400.08 11.80 0.077 1715 145.3 -0.239 - - - - - -